一种用于喷药式无人机的水泵总成制造技术

本发明专利技术提供一种用于喷药式无人机的水泵总成，包括电机、泵头和转换器，电机通过转换器中的驱动轴及安装在驱动轴两端端头上的单向轴承，两个单向轴承驱动方向相反，从而控制电机的正反转驱动不同的泵头；当电机正转时，在单向轴承的作用下带动一个泵头运行；当电机反转动时控制另外一个泵头运行；通过单向阀使电机的正反转分别运行两个泵头，结构紧凑，成本低；电机输出轴与驱动轴通过齿轮联动，在实现变速的同时，齿轮的传动效果稳定，使得本发明专利技术运动更稳定。

A Pump Assembly for Drug Spraying Unmanned Aerial Vehicle

The invention provides a water pump assembly for a pesticide-spraying UAV, which includes a motor, a pump head and a converter. The motor drives a pump head through a drive shaft in the converter and a one-way bearing installed on both ends of the drive shaft, and the two one-way bearings drive in opposite directions, thereby controlling the positive and negative rotation of the motor to drive different pump heads; when the motor is in positive rotation, a pump head is driven under the action of a one-way bearing. Operating; controlling another pump head when the motor rotates backward; running two pump heads respectively by one-way valve, which has compact structure and low cost; the output shaft and the driving shaft of the motor are linked by gears, and the transmission effect of the gears is stable while achieving speed change, so that the motion of the present invention is more stable.

【技术实现步骤摘要】
一种用于喷药式无人机的水泵总成
本专利技术涉及无人机领域，具体涉及一种用于喷药式无人机的水泵总成。
技术介绍
国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多，用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、飞行高度和飞行速度等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法，按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机，军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等，民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探玖机以及测绘无人机等，其中部分农用无人机用于喷撒农药，也称为植保无人机。传统的植保无人机在作业过程中安装有专用喷头，用于喷洒农药，防止田地害虫侵害庄稼。植保无人机设有四个螺旋桨，在螺旋桨下方均设有喷头。当在植保无人机前向飞行时，前两喷头喷药；当植保无人机后向飞行时，后两喷头喷药；在此过程中，需要使用供水泵从药箱内取药水后，按需求分配至各个喷头上，并保证喷药量相同。目前，多采用四个蠕动泵为喷头供水，这种方式，优点是控制精准，但是成本高，供水系统重量大，管路较多，整体结构大，安装不便；其中，蠕动泵一般包括电机和泵头，在泵头内设有软管和滚轮组件，软管绕滚轮组件内呈环形分布的滚柱设置，环形分布的滚柱转动从而使软管内的水挤出。现植保无人机的四个喷头，如果应用四个电机分别驱动四个泵头的话，成本高且增加无人机的整体重量。
技术实现思路
针对现有技术的问题，本专利技术提供一种用于喷药式无人机的水泵总成。一种用于喷药式无人机的水泵总成，其特征在于：包括电机、泵头和转换器，所述转换器包括长条型的壳体，在所述壳体的外端端部固定安装有所述电机，所述电机的输出轴穿设在所述壳体内；在所述壳体内端端部的两侧侧面上均固定安装有泵头，所述泵头内设有软管和呈环形并列设置的滚柱，所述软管绕置在所述滚柱分布的环形上且与所述滚柱贴合，所述软管的外侧与所述壳体的内壁贴合，所述滚柱两端均由支架固定连接，在所述支架的中部固设有轴套；在所述壳体的外端端部贯穿设置有驱动轴，所述驱动轴的两端分别穿设在所述壳体两侧的泵头内，在所述驱动轴的两端端部均固套有单向轴承，所述轴套固套在所述单向轴承上，位于所述驱动轴两侧的单向轴承的驱动方向相反；所述驱动轴中部与所述输出轴联动。进一步为：在所述输出轴上固套有小齿轮，在所述驱动轴上固套有大齿轮，所述小齿轮和大齿轮之间通过过渡齿轮实现联动。进一步为：所述软管的两端均设有接头，所述接头的一端固套在所述软管的端部，所述接头另一端端部位于所述泵头的外部，所述接头的中部卡设在所述泵头侧壁上。本专利技术的有益效果：通过单向阀使电机的正反转分别运行两个泵头，结构紧凑，成本低；电机输出轴与驱动轴通过齿轮联动，在实现变速的同时，齿轮的传动效果稳定，使得本专利技术运动更稳定。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为泵头的外壳及软管的接头；图3为泵头的内部结构图；图4为驱动轴和轴套的装配结构图；图5为驱动轴和输出轴之间联动结构图。图中，21、电机；22、转换器；221、小齿轮；222、过渡齿轮；223、大齿轮；23、泵头；231、外壳；24、驱动轴；241、单向轴承；251、滚柱；252、支架；253、轴套；254、接头。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做详细说明。需要说明的是，本专利技术实例中的左、中、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。一种用于喷药式无人机的水泵总成，如图1所示，包括电机21、泵头23和转换器22，所述转换器22包括长条型的壳体，在所述壳体的外端端部固定安装有所述电机21，所述电机21的输出轴穿设在所述壳体内；在所述壳体内端端部的两侧侧面上均固定安装有泵头23；结合图2、图3和图4所示，所述泵头23内设有软管和呈环形并列设置的滚柱251，所述软管绕置在所述滚柱251分布的环形上且与所述滚柱251贴合，所述软管的外侧与所述泵头23的内壁贴合，所述滚柱251两端均由支架252固定连接，在所述支架252的中部固设有轴套253；在所述壳体的外端端部贯穿设置有驱动轴24，所述驱动轴24的两端分别穿设在所述壳体两侧的泵头23内，在所述驱动轴24的两端端部均固套有单向轴承241，所述轴套253固套在所述单向轴承241上，位于所述驱动轴24两侧的单向轴承241的驱动方向相反；所述驱动轴24中部与所述输出轴联动，结合图5具体为，在所述输出轴上固套有小齿轮221，在所述驱动轴24上固套有大齿轮223，所述小齿轮221和大齿轮223之间通过过渡齿轮222实现联动；另外，结合图2所示，所述软管的两端均设有接头254，所述接头254的一端固套在所述软管的端部，所述接头另一端端部位于所述泵头23的外部，所述接头的中部卡设在所述泵头23侧壁上。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于喷药式无人机的水泵总成，其特征在于：包括电机、泵头和转换器，所述转换器包括长条型的壳体，在所述壳体的外端端部固定安装有所述电机，所述电机的输出轴穿设在所述壳体内；在所述壳体内端端部的两侧侧面上均固定安装有泵头，所述泵头内设有软管和呈环形并列设置的滚柱，所述软管绕置在所述滚柱分布的环形上且与所述滚柱贴合，所述软管的外侧与所述壳体的内壁贴合，所述滚柱两端均由支架固定连接，在所述支架的中部固设有轴套；在所述壳体的外端端部贯穿设置有驱动轴，所述驱动轴的两端分别穿设在所述壳体两侧的泵头内，在所述驱动轴的两端端部均固套有单向轴承，所述轴套固套在所述单向轴承上，位于所述驱动轴两侧的单向轴承的驱动方向相反；所述驱动轴中部与所述输出轴联动。

【技术特征摘要】
1.一种用于喷药式无人机的水泵总成，其特征在于：包括电机、泵头和转换器，所述转换器包括长条型的壳体，在所述壳体的外端端部固定安装有所述电机，所述电机的输出轴穿设在所述壳体内；在所述壳体内端端部的两侧侧面上均固定安装有泵头，所述泵头内设有软管和呈环形并列设置的滚柱，所述软管绕置在所述滚柱分布的环形上且与所述滚柱贴合，所述软管的外侧与所述壳体的内壁贴合，所述滚柱两端均由支架固定连接，在所述支架的中部固设有轴套；在所述壳体的外端端部贯穿设置有驱动轴，所述驱动轴的两端分别穿设在所述壳体两侧的泵头内，在所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟，崔磊，
申请(专利权)人：河南正大航空工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41