门夹物探测装置和门开闭装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种门夹物探测装置和门开闭装置，能够提高门夹住物的探测精度。门夹物探测装置(1)探测用于将车辆的乘车口开闭的门(30)是否为门夹住物的状态。门夹物探测装置(1)具备：获取部(11)，其获取来自探测传感器(53、54)的输出信号，该探测传感器(53、54)用于探测被安装在门(31、32)的门框的弹性构件(51、52)的变形；探测信号生成部(12)，其进行使由获取部(11)获取到的输出信号中包含的因车辆行驶产生的振动的影响减少的处理来生成探测信号；以及判定部(13)，其基于由探测信号生成部生成的探测信号，来判定门(30)是否为门夹住物的状态。

Door clip detection device and door opening and closing device

The invention provides a door clamp detection device and a door opening and closing device, which can improve the detection accuracy of the door clamp. The door clip detection device (1) detects whether the door (30) used for opening and closing the car entrance is a state of door clip. The door clamp detection device (1) has: acquisition unit (11), which obtains the output signals from detection sensors (53, 54), which are used to detect the deformation of elastic members (51, 52) of door frames installed in doors (31, 32), and detection signal generation unit (12), which reduces the impact of vibration generated by vehicle driving in the output signals obtained by acquisition unit (11). The detection signal is generated by less processing, and the determination unit (13) determines whether the gate (30) is a state of the door clamp based on the detection signal generated by the detection signal generation unit.

【技术实现步骤摘要】
门夹物探测装置和门开闭装置
本专利技术涉及一种将车辆的乘车口开闭的门的门夹物探测装置和门开闭装置。
技术介绍
提出过一种对物体被用于将车辆的乘车口开闭的门夹住的门夹住物的情形进行探测的门夹物探测装置(例如，参照日本特开2016-159847号公报)。在日本特开2016-159847号公报记载的门夹物探测装置中，设置有输出与被安装在门的门框的弹性构件的变形相应的信号的压力开关。而且，基于压力开关的输出结果来探测门夹住物的情形。
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在上述的门夹物探测装置中，当压力开关检测到因车辆行驶时的振动引起的压力变化时，门夹住物的探测精度有可能降低。本专利技术是鉴于这样的实际情况而完成的，其目的在于，提供一种能够提高门夹住物的探测精度的门夹物探测装置和门开闭装置。用于解决问题的方案解决上述问题的门夹物探测装置探测用于将车辆的乘车口开闭的门是否为门夹住物的状态，所述门夹物探测装置具备：获取部，其获取来自探测传感器的输出信号，该探测传感器用于探测被安装在所述门的门框的弹性构件的变形；探测信号生成部，其进行使由所述获取部获取到的所述输出信号中包含的因所述车辆行驶产生的振动的影响减少的处理来生成探测信号；以及判定部，其基于由所述探测信号生成部生成的探测信号，来判定是否为门夹住物的状态。根据上述结构，通过进行使因车辆行驶产生的振动的影响减少的处理来判定是否为门夹住物的状态，能够抑制因车辆的振动引起的对门夹住物的误探测。其结果，能够提高门夹住物的探测精度。关于上述门夹物探测装置，优选的是，所述探测信号生成部生成从由所述获取部获取到的所述输出信号减少了因所述车辆行驶引起的振动的频率成分所得到的探测信号。在车辆行驶时，在来自探测传感器的输出信号中包含车辆的振动的频率成分。根据上述结构，通过减少输出信号中包含的车辆的振动的频率成分，能够抑制因车辆的振动引起的对门夹住物的误探测。在此，“减少了因车辆行驶引起的振动的频率成分所得到的探测信号”也可以是仅由因车辆行驶引起的振动的频率以外的某个特定的频带构成的信号。关于上述门夹物探测装置，优选的是，所述探测信号生成部以根据所述车辆的行驶状态使减少的频率成分不同的方式来生成所述探测信号。车辆的振动的频率成分有时根据车辆的行驶状态而不同。因此，根据上述结构，减少与车辆的行驶状态相应的频率成分，因此能够进一步提高门夹住物的探测精度。关于上述门夹物探测装置，优选的是，所述判定部的判定是通过将所述探测信号与根据所述车辆的行驶状态而不同的判定值进行比较来进行的。车辆的振动有时根据车辆的行驶状态而不同。因此，根据上述结构，能够进一步提高门夹住物的探测精度。关于上述门夹物探测装置，优选的是，所述探测信号生成部对由所述获取部在规定期间内获取到的所述输出信号中包含的超过规定基准的输出信号的个数进行计数，并将该个数生成为探测信号，在所述个数为阈值以上时，所述判定部判定为是门夹住物的状态。在车辆行驶时，探测构件有可能探测车辆的振动。根据上述结构，对由获取部在规定期间内获取到的输出信号中包含的超过规定基准的输出信号的个数进行计数，在该个数为阈值以上时判定为是门夹住物的状态，由此能够抑制对因车辆行驶产生的振动的探测。关于上述门夹物探测装置，优选的是，所述判定部根据所述车辆的速度来变更所述阈值。根据上述结构，根据车辆的速度来变更阈值，因此能够进一步提高门夹住物的探测精度。关于上述门夹物探测装置，优选的是，所述判定部在被输入了所述车辆的驱动开始信号时，变更所述阈值。根据上述结构，在被输入了车辆的驱动开始信号时，向车辆施加驱动力来使车辆出发，因此能够判定为车辆为行驶状态来探测门夹住物。关于上述门夹物探测装置，优选的是，所述判定部在被输入了所述车辆的制动解除信号时，变更所述阈值。根据上述结构，在被输入了车辆的制动解除信号时车辆的制动被解除，认为车辆沿地形行驶，因此能够判定为车辆为行驶状态来探测门夹住物。关于上述门夹物探测装置，优选的是，具备所述探测传感器，所述探测传感器是探测在所述弹性构件的内部形成的中空部内的压力的压力传感器。解决上述问题的门开闭装置具备对所述门的开闭进行控制的门控制装置，其中，所述门控制装置具备：获取部，其获取来自探测传感器的输出信号，该探测传感器用于探测被安装在所述门的门框的弹性构件的变形；探测信号生成部，其进行使由所述获取部获取到的所述输出信号中包含的因所述车辆行驶产生的振动的影响减少的处理来生成探测信号；以及判定部，其基于由所述探测信号生成部生成的探测信号，来判定是否为门夹住物的状态。根据上述结构，通过进行使输出信号中包含的因车辆行驶产生的振动的影响减少的处理后判定是否为门夹住物的状态，能够抑制因车辆的振动引起的对门夹住物的误探测。其结果，能够提高门夹住物的探测精度。专利技术的效果根据本专利技术，能够提高门夹住物的探测精度。附图说明图1是示出具备门夹物探测装置的门开闭装置的第一实施方式的概要结构的框图。图2是示出第一实施方式的门夹物探测装置获取的探测信号的一例的曲线图。图3是示出第一实施方式的门夹物探测装置获取的探测信号的一例的曲线图。图4是示出第一实施方式的门夹物探测装置进行的门夹物探测处理的流程图。图5是示出基于门夹物探测装置的第二实施方式的门夹物探测处理的流程图。图6是示出具备门夹物探测装置的门开闭装置的第三实施方式的概要结构的框图。图7是示出第三实施方式的门夹物探测装置进行的门夹物探测处理的图，图7的(a)是示出车辆的速度的图，图7的(b)是示出变动压力的图，图7的(c)是示出压力开关的接通断开的图，图7的(d)是示出有无门夹物探测的图。图8是示出第三实施方式的门夹物探测装置进行的门夹物探测处理的流程图。图9是示出门夹物探测装置的第四实施方式的门夹物探测处理的图，图9的(a)是示出车辆的速度的图，图9的(b)是示出变动压力的图，图9的(c)是示出压力开关的接通断开的图，图9的(d)是示出有无门夹物探测的图。图10是示出第四实施方式的门夹物探测装置进行的门夹物探测处理的流程图。图11是示出具备门夹物探测装置的门控制装置的变形例的图。附图标记说明1：门夹物探测装置；2：门控制装置；3：门开闭装置；4：车辆控制盘；11：获取部；12：探测信号生成部；12A：滤波器；13：判定部；21：门开闭部；22：门减压部；23：门关闭开关；30：门；31：第一门；32：第二门；41：开闭指令部；42：探测许可部；43：门夹物通报部；51：第一弹性构件；51A：空间；52：第二弹性构件；52A：空间；53：第一探测传感器；53A：管；54：第二探测传感器；54A：管；60：接触部；73：第一探测传感器；73A：管；74：第二探测传感器；74A：管。具体实施方式(第一实施方式)下面，参照图1～图4来说明门夹物探测装置的第一实施方式。门夹物探测装置是针对用于将电车等车辆的乘车口开闭的各个门设置的，用于探测物体等被门夹住的门夹住物的情形。如图1所示，车辆的门30是具备图中左侧的第一门31和图中右侧的第二门32的双开门。门30通过气压缸的动作而进行开闭。利用门控制装置2对门30进行驱动控制。门控制装置2通过控制气压缸，来将门30开闭。此外，门30的驱动装置不限于气压缸，电动马达等也可以作为驱动装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门夹物探测装置，探测用于将车辆的乘车口开闭的门是否为门夹住物的状态，所述门夹物探测装置具备：获取部，其获取来自探测传感器的输出信号，该探测传感器用于探测被安装在所述门的门框的弹性构件的变形；探测信号生成部，其进行使由所述获取部获取到的所述输出信号中包含的因所述车辆行驶产生的振动的影响减少的处理来生成探测信号；以及判定部，其基于由所述探测信号生成部生成的探测信号，来判定所述门是否为门夹住物的状态。

【技术特征摘要】
2017.11.22 JP 2017-2248821.一种门夹物探测装置，探测用于将车辆的乘车口开闭的门是否为门夹住物的状态，所述门夹物探测装置具备：获取部，其获取来自探测传感器的输出信号，该探测传感器用于探测被安装在所述门的门框的弹性构件的变形；探测信号生成部，其进行使由所述获取部获取到的所述输出信号中包含的因所述车辆行驶产生的振动的影响减少的处理来生成探测信号；以及判定部，其基于由所述探测信号生成部生成的探测信号，来判定所述门是否为门夹住物的状态。2.根据权利要求1所述的门夹物探测装置，其特征在于，所述探测信号生成部生成从由所述获取部获取到的所述输出信号减少了因所述车辆行驶引起的振动的频率成分所得到的探测信号。3.根据权利要求2所述的门夹物探测装置，其特征在于，所述探测信号生成部以根据所述车辆的状态使减少的频率成分不同的方式来生成所述探测信号。4.根据权利要求2所述的门夹物探测装置，其特征在于，所述判定部的判定是通过将所述探测信号与根据所述车辆的状态而不同的判定值进行比较来进行的。5.根据权利要求1所述的门夹物探测装置，其特征在于，所述探测信号生成部对由所述获取部在规定期间内获取到的...

【专利技术属性】
技术研发人员：田边和男，李大林，牧平郁夫，増田武司，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP