一种适用于不同轨道的集装箱门机及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种适用于不同轨道的集装箱门机，包括钢支撑结构、行走机构、滑动框架和第一滑轨，所述钢支撑结构顶部安装有滑动框架，所述钢支撑结构底部两侧均安装有行走机构，所述钢支撑结构顶部两侧均设置有第一滑轨，所述行走机构包括支撑座、限位耳和螺纹孔，所述支撑座内侧依次安装有若干个滑杆，所述支撑座顶部两侧均安装有若干个限位耳，若干个所述滑杆且位于支撑座内侧贯穿过连接座；本发明专利技术在安装的过程，可快速调整两侧行走机构间的间距，便于与不同的地面轨道完成安装，且在安装的过程中可快速调整，保证安装的准确性；同时在吊运物品时，通过防摇曳机构对起吊钢索进行限定，保证搬运过程物品在半空中相对稳定，保证搬运的安全性。

A Container Portal Crane for Different Tracks and Its Working Method

The invention discloses a container door crane suitable for different rails, including a steel support structure, a walking mechanism, a sliding frame and a first slide rail. The top of the steel support structure is equipped with a sliding frame. The bottom sides of the steel support structure are equipped with a walking mechanism, and the top sides of the steel support structure are equipped with a first slide rail. The walking mechanism includes a support seat and a limit position. Ears and threaded holes, the inner side of the support seat is successively installed with a number of sliding rods, the top two sides of the support seat are installed with a number of limit ears, and a number of sliding rods are located in the inner side of the support seat and penetrate through the connecting seat; during the installation process, the distance between the two side walking mechanisms can be quickly adjusted to facilitate installation with different ground tracks, and during the installation process, the sliding rods can be installed. Quick adjustment ensures the accuracy of installation. Meanwhile, when lifting goods, the lifting cables are limited by anti-sway mechanism to ensure the relative stability of goods in mid-air and the safety of handling.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于不同轨道的集装箱门机及其工作方法
本专利技术涉及集装箱门机领域，具体为一种适用于不同轨道的集装箱门机及其工作方法。
技术介绍
轨道式集装箱门式起重机主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆放；轨道式集装箱门式起重机由主粱、刚性和柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成。根据堆场作业工艺，在单门腿方向或双门腿方向外伸悬臂成为单悬臂或双悬臂机型，不外伸成为无悬臂机型。根据场地、集装箱储运工艺流程及装卸的车辆(集装箱卡车或铁路车辆)确定采用无悬臂、单悬臂和双悬臂的不同结构形式。现有的集装箱门机在安装的过程中，由于地面上的轨道的宽度是不同的，往往要提前根据集装箱门机的行走机构的宽度来铺设轨道，同时在轨道铺设完成后安装集装箱门机时会出现一定的偏差，导致需要相互间不断的调整才能完成安装，调整的难度大且耗费时间长；同时在吊运物品时，通过起吊钢索牵引时，物品在半空中容易发生摇曳，造成一定的危险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种适用于不同轨道的集装箱门机及其工作方法，为了克服上述的技术问题，该集装箱门机在安装的过程，可快速调整两侧行走机构间的间距，便于与不同的地面轨道完成安装，且在安装的过程中可快速调整，保证安装的准确性；同时在吊运物品时，通过防摇曳机构对起吊钢索进行限定，保证搬运过程物品在半空中相对稳定，保证搬运的安全性。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种适用于不同轨道的集装箱门机，包括钢支撑结构、行走机构、滑动框架和第一滑轨，所述钢支撑结构顶部安装有滑动框架，所述钢支撑结构底部两侧均安装有行走机构，所述钢支撑结构顶部两侧均设置有第一滑轨；所述行走机构包括支撑座、限位耳、第一安装座、限位连接座、第一滑轮、第一伺服电机、限位螺栓、滑杆、导杆和螺纹孔，所述支撑座内侧依次安装有若干个滑杆，所述支撑座顶部两侧均安装有若干个限位耳，若干个所述滑杆且位于支撑座内侧贯穿过限位连接座，所述限位连接座两侧均安装有若干个导杆，且若干个所述导杆均贯穿过限位耳，所述限位连接座底部安装有第一安装座，所述第一安装座一侧安装有若干个第一伺服电机，若干个所述第一伺服电机输出端且位于第一安装座底部内侧安装有第一滑轮，所述支撑座两侧均开设有若干个螺纹孔，若干个所述限位螺栓一端分别穿过螺纹孔；所述滑动框架顶部两侧均设置有第二滑轨，所述滑动框架顶部安装有起吊机构，所述滑动框架顶部一侧安装有电控箱，所述滑动框架四周均安装有第一支撑滑座，所述第一支撑滑座一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端且位于第一支撑滑座内侧下方安装有第二滑轮；所述起吊机构包括第三伺服电机、调速箱、制动器、支撑框架、卷筒、导向筒、联轴器、防摇曳机构、吊臂、第二支撑滑座、第三滑轮、减速器和第四伺服电机，所述支撑框架顶部对称安装安装有两个第三伺服电机，两个所述第三伺服电机输出端均通过联轴器和调速箱安装连接，所述调速箱一侧安装有制动器，所述调速箱另一端一侧安装有卷筒，两个所述卷筒之间安装有导向筒，所述支撑框架底部安装有防摇曳机构，所述防摇曳机构底部安装有吊臂，所述支撑框架一端两侧均安装有第二支撑滑座，所述第四伺服电机输出端安装有减速器，所述减速器安装在第二支撑滑座一侧，所述减速器输出端且位于第二支撑滑座的内侧下方安装有第三滑轮；所述防摇曳机构包括第二安装座、第五伺服电机、绕线轮、起吊钢索、限位钢索和连接块，所述支撑框架底部顺时针均匀安装有四个第二安装座，所述第二安装座一侧安装有第五伺服电机，所述第五伺服电机输出端且位于第二安装座另一侧安装有绕线轮，所述起吊钢索一端经过导向筒缠绕在卷筒外侧，所述起吊钢索另一端与吊臂连接，所述起吊钢索外侧安装有连接块，所述连接块上方安装有四个限位钢索，所述限位钢索顶端与绕线轮连接。作为本专利技术进一步的方案：该集装箱门机外侧安装有控制面板，所述第一伺服电机、第三伺服电机、第二伺服电机、制动器、第四伺服电机以及第五伺服电机分别与控制面板电性连接。作为本专利技术进一步的方案：所述第一滑轨和第一支撑滑座以及第二滑轮配合使用，所述第二滑轨和第二支撑滑座以及第三滑轮配合使用。作为本专利技术进一步的方案：该集装箱门机底部地面安装有轨道，所述第一安装座和第一滑轮与地面轨道配合使用。作为本专利技术进一步的方案：所述卷筒和导向筒外侧表面开设有绕线槽，所述起吊钢索的外径与绕线槽的槽径相同。作为本专利技术进一步的方案：所述调速箱另一侧安装有转轮盘，所述制动器和转轮盘配合使用。作为本专利技术进一步的方案：所述滑杆、导杆和限位螺栓相互交错安装，所述限位螺栓外侧一端开设有内六角口，所述限位螺栓另一端安装有夹板。作为本专利技术进一步的方案：所述导杆和限位螺栓的长度加上限位连接座厚度大于支撑座底部宽度，所述限位耳和导杆配合使用，所述限位螺栓和螺纹孔配合使用。一种适用于不同轨道的集装箱门机的工作方法，该方法的具体操作步骤为：步骤一:将集装箱门机与地面轨道进行安装，根据轨道的宽度不同对集装箱门机底部的行走机构进行调整，限位连接座安装在支撑座内的滑杆上，通过转动限位连接座两侧的限位螺栓，通过与螺纹孔配合，来调整限位连接座在滑杆上的位置，同时对限位连接座夹紧固定，调整过程，限位连接座两侧的导杆通过与限位耳维持水平移动，进而调整两侧行走机构间距；步骤二：通过控制面板控制第一伺服电机工作带动第一滑轮转动在地面轨道移动至初始位置，然后通过第二伺服电机工作带动第一支撑滑座上的第二滑轮转动在第一滑轨上移动完成调整，调整完毕，第三伺服电机工作，通过调速箱调速带动卷筒转动，而起吊钢索从卷筒上放出经过导向筒带动吊臂下降，下降同时，第五伺服电机带动绕线轮转动放出限位钢索，下降至底部后将吊臂与搬运物品连接固定，然后控制第三伺服电机反向转动，卷筒缠绕起吊钢索，同时第五伺服电机带动绕线轮反向转动回收限位钢索，上升过程，限位钢索保持紧绷；步骤三：然后行走机构开始工作带动集装箱门机整体移动至搬运地点，然后放下搬运物品完成整体搬运过程。与原有技术相比，本专利技术的有益效果：1、该集装箱门机在安装的过程，可快速调整两侧行走机构间的间距，限位连接座安装在支撑座内的滑杆上，通过转动限位连接座两侧的限位螺栓，通过与螺纹孔配合，来调整限位连接座在滑杆上的位置，同时对限位连接座夹紧固定，调整过程，限位连接座两侧的导杆通过与限位耳维持水平移动，进而调整两侧行走机构间距，便于与不同的地面轨道完成安装，且在安装的过程中可快速调整，保证安装的准确性；2、同时在吊运物品时，通过防摇曳机构对起吊钢索进行限定，起吊钢索从卷筒上放出经过导向筒带动吊臂下降，下降同时，第五伺服电机带动绕线轮转动放出限位钢索，下降至底部后将吊臂与搬运物品连接固定，然后控制第三伺服电机反向转动，卷筒缠绕起吊钢索，同时第五伺服电机带动绕线轮反向转动回收限位钢索，上升过程，四根限位钢索保持紧绷，对起吊钢索限位，保证起吊钢索始终处于竖直状态，保证搬运过程物品在半空中相对稳定，保证搬运的安全性；3、同时对物品进行搬运的过程，通过控制面板控制第一伺服电机工作带动第一滑轮转动在地面轨道移动至初始位置，完成X轴移动，然后通过第二伺服电机工作带动第一支撑滑座上的第二滑轮转动在第一滑轨上移动完成调整，完成Y轴移动，调整完毕，第三伺服电机工作，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于不同轨道的集装箱门机，其特征在于，包括钢支撑结构(1)、行走机构(2)、滑动框架(3)和第一滑轨(4)，所述钢支撑结构(1)顶部安装有滑动框架(3)，所述钢支撑结构(1)底部两侧均安装有行走机构(2)，所述钢支撑结构(1)顶部两侧均设置有第一滑轨(4)；所述行走机构(2)包括支撑座(5)、限位耳(6)、第一安装座(7)、限位连接座(8)、第一滑轮(9)、第一伺服电机(10)、限位螺栓(11)、滑杆(12)、导杆(13)和螺纹孔(14)，所述支撑座(5)内侧依次安装有若干个滑杆(12)，所述支撑座(5)顶部两侧均安装有若干个限位耳(6)，若干个所述滑杆(12)且位于支撑座(5)内侧贯穿过限位连接座(8)，所述限位连接座(8)两侧均安装有若干个导杆(13)，且若干个所述导杆(13)均贯穿过限位耳(6)，所述限位连接座(8)底部安装有第一安装座(7)，所述第一安装座(7)一侧安装有若干个第一伺服电机(10)，若干个所述第一伺服电机(10)输出端且位于第一安装座(7)底部内侧安装有第一滑轮(9)，所述支撑座(5)两侧均开设有若干个螺纹孔(14)，若干个所述限位螺栓(11)一端分别穿过螺纹孔(14)；所述滑动框架(3)顶部两侧均设置有第二滑轨(15)，所述滑动框架(3)顶部安装有起吊机构(16)，所述滑动框架(3)顶部一侧安装有电控箱(17)，所述滑动框架(3)四周均安装有第一支撑滑座(18)，所述第一支撑滑座(18)一侧安装有第二伺服电机(19)，所述第二伺服电机(19)输出端且位于第一支撑滑座(18)内侧下方安装有第二滑轮(20)；所述起吊机构(16)包括第三伺服电机(21)、调速箱(22)、制动器(23)、支撑框架(24)、卷筒(25)、导向筒(26)、联轴器(27)、防摇曳机构(28)、吊臂(29)、第二支撑滑座(30)、第三滑轮(31)、减速器(32)和第四伺服电机(33)，所述支撑框架(24)顶部对称安装安装有两个第三伺服电机(21)，两个所述第三伺服电机(21)输出端均通过联轴器(27)和调速箱(22)安装连接，所述调速箱(22)一侧安装有制动器(23)，所述调速箱(22)另一端一侧安装有卷筒(25)，两个所述卷筒(25)之间安装有导向筒(26)，所述支撑框架(24)底部安装有防摇曳机构(28)，所述防摇曳机构(28)底部安装有吊臂(29)，所述支撑框架(24)一端两侧均安装有第二支撑滑座(30)，所述第四伺服电机(33)输出端安装有减速器(32)，所述减速器(32)安装在第二支撑滑座(30)一侧，所述减速器(32)输出端且位于第二支撑滑座(30)的内侧下方安装有第三滑轮(31)；所述防摇曳机构(28)包括第二安装座(34)、第五伺服电机(35)、绕线轮(36)、起吊钢索(37)、限位钢索(38)和连接块(39)，所述支撑框架(24)底部顺时针均匀安装有四个第二安装座(34)，所述第二安装座(34)一侧安装有第五伺服电机(35)，所述第五伺服电机(35)输出端且位于第二安装座(34)另一侧安装有绕线轮(36)，所述起吊钢索(37)一端经过导向筒(26)缠绕在卷筒(25)外侧，所述起吊钢索(37)另一端与吊臂(29)连接，所述起吊钢索(37)外侧安装有连接块(39)，所述连接块(39)上方安装有四个限位钢索(38)，所述限位钢索(38)顶端与绕线轮(36)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种适用于不同轨道的集装箱门机，其特征在于，包括钢支撑结构(1)、行走机构(2)、滑动框架(3)和第一滑轨(4)，所述钢支撑结构(1)顶部安装有滑动框架(3)，所述钢支撑结构(1)底部两侧均安装有行走机构(2)，所述钢支撑结构(1)顶部两侧均设置有第一滑轨(4)；所述行走机构(2)包括支撑座(5)、限位耳(6)、第一安装座(7)、限位连接座(8)、第一滑轮(9)、第一伺服电机(10)、限位螺栓(11)、滑杆(12)、导杆(13)和螺纹孔(14)，所述支撑座(5)内侧依次安装有若干个滑杆(12)，所述支撑座(5)顶部两侧均安装有若干个限位耳(6)，若干个所述滑杆(12)且位于支撑座(5)内侧贯穿过限位连接座(8)，所述限位连接座(8)两侧均安装有若干个导杆(13)，且若干个所述导杆(13)均贯穿过限位耳(6)，所述限位连接座(8)底部安装有第一安装座(7)，所述第一安装座(7)一侧安装有若干个第一伺服电机(10)，若干个所述第一伺服电机(10)输出端且位于第一安装座(7)底部内侧安装有第一滑轮(9)，所述支撑座(5)两侧均开设有若干个螺纹孔(14)，若干个所述限位螺栓(11)一端分别穿过螺纹孔(14)；所述滑动框架(3)顶部两侧均设置有第二滑轨(15)，所述滑动框架(3)顶部安装有起吊机构(16)，所述滑动框架(3)顶部一侧安装有电控箱(17)，所述滑动框架(3)四周均安装有第一支撑滑座(18)，所述第一支撑滑座(18)一侧安装有第二伺服电机(19)，所述第二伺服电机(19)输出端且位于第一支撑滑座(18)内侧下方安装有第二滑轮(20)；所述起吊机构(16)包括第三伺服电机(21)、调速箱(22)、制动器(23)、支撑框架(24)、卷筒(25)、导向筒(26)、联轴器(27)、防摇曳机构(28)、吊臂(29)、第二支撑滑座(30)、第三滑轮(31)、减速器(32)和第四伺服电机(33)，所述支撑框架(24)顶部对称安装安装有两个第三伺服电机(21)，两个所述第三伺服电机(21)输出端均通过联轴器(27)和调速箱(22)安装连接，所述调速箱(22)一侧安装有制动器(23)，所述调速箱(22)另一端一侧安装有卷筒(25)，两个所述卷筒(25)之间安装有导向筒(26)，所述支撑框架(24)底部安装有防摇曳机构(28)，所述防摇曳机构(28)底部安装有吊臂(29)，所述支撑框架(24)一端两侧均安装有第二支撑滑座(30)，所述第四伺服电机(33)输出端安装有减速器(32)，所述减速器(32)安装在第二支撑滑座(30)一侧，所述减速器(32)输出端且位于第二支撑滑座(30)的内侧下方安装有第三滑轮(31)；所述防摇曳机构(28)包括第二安装座(34)、第五伺服电机(35)、绕线轮(36)、起吊钢索(37)、限位钢索(38)和连接块(39)，所述支撑框架(24)底部顺时针均匀安装有四个第二安装座(34)，所述第二安装座(34)一侧安装有第五伺服电机(35)，所述第五伺服电机(35)输出端且位于第二安装座(34)另一侧安装有绕线轮(36)，所述起吊钢索(37)一端经过导向筒(26)缠绕在卷筒(25)外侧，所述起吊钢索(37)另一端与吊臂(29)连接，所述起吊钢索(37)外侧安装有连接块(39)，所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁大伟，
申请(专利权)人：合肥市春华起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34