一种装车平台制造技术

本发明专利技术公开了一种装车平台，其属于物流自动化技术领域。该装车平台包括移动装置、运送抽取装置、赶箱装置和限位装置。其中，运送抽取装置设置在移动装置上，包括带齿传送链组件和运送组件，带齿传送链组件滑动地设置于移动装置上，运送组件设置于带齿传送链组件上，带齿传送链组件能够驱动运送组件运动，赶箱装置设置于移动装置上，并能够将码垛单元体运送到运送组件上。限位装置设置于移动装置上，用于对码垛单元体限位。通过赶箱装置将多个码垛单元体输送到运送组件上，限位装置能够对多个码垛单元体限位，使得多个码垛单元体结合成一个整体的码垛单元，再通过带齿传送链组件驱动运送组件将整体的码垛单元输送到集装箱内，进行装车。

A Loading Platform

The invention discloses a loading platform, which belongs to the technical field of logistics automation. The loading platform includes a mobile device, a conveying and extracting device, a box driving device and a limit device. The conveying and extracting device is arranged on the mobile device, including the toothed conveyor chain component and the conveying component. The toothed conveyor chain component is slidingly arranged on the mobile device, the conveying component is arranged on the toothed conveyor chain component, the toothed conveyor chain component can drive the movement of the conveying component, the box-driving device is arranged on the mobile device, and the stacking unit can be transported to the conveying component. \u3002 The limit device is arranged on the mobile device for limiting the stacking unit body. Through the container-driving device, multiple stacking units are transported to the transport component. The limit device can limit multiple stacking units, so that multiple stacking units can be combined into a whole stacking unit, and then the whole stacking unit is transported to the container through the toothed transmission chain component to drive the transport component for loading.

【技术实现步骤摘要】
一种装车平台
本专利技术涉及物流自动化
，尤其涉及一种装车平台。
技术介绍
随着快递行业的迅猛发展，物流领域也迎来了技术革新。对于整垛智能装车系统及装车方法中，根据集装箱的三维空间，需要对码垛单元体进行运送合并，然后整体移动输入集装箱内部，完成装箱过程。但现有的装车方法常采用装车机器人，利用抓取夹具对待装车产品进行抓取和码垛，使得装车效率变差。此外，装车机器人因受限于集装箱的三维空间，往往需要对抓取夹具进行设计，从而增加了设计成本。而且，现有的装车技术中可以实现单独产品单元体的运输，而不能实现产品单元体的整体移动运送，大大降低了装车效率。因此，本专利技术提出一种装车平台，可以有效地提高装车效率，同时简化了装车机器人的运动轨迹。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种装车平台，实现了对码垛单元体的整体运输，以提高装车效率。如上构思，本专利技术所采用的技术方案是：一种装车平台，包括：移动装置；运送抽取装置，其设置于所述移动装置上，所述运送抽取装置包括带齿传送链组件和运送组件，所述带齿传送链组件滑动地设置于所述移动装置上，所述运送组件设置于所述带齿传送链组件上，所述带齿传送链组件能够驱动所述运送组件运动；赶箱装置，其设置于所述移动装置上，所述赶箱装置能够将码垛单元体运送到所述运送组件上；以及限位装置，其设置于所述移动装置上，用于对所述码垛单元体限位。进一步地，所述带齿传送链组件包括多个第一链节和多个第二链节，多个所述第一链节首尾相连组成第一链条，多个所述第二链节首尾相连组成第二链条，所述第一链条和所述第二链条铰接。进一步地，所述第一链节包括链节本体和固定连接块，所述固定连接块凸设于所述链节本体上。进一步地，所述运送组件包括支撑架以及转动地设置于所述支撑架上的多个主动滚筒和多个从动滚筒，所述主动滚筒和所述从动滚筒之间连接有传动带，所述主动滚筒能够驱动所述从动滚筒运动。进一步地，所述主动滚筒和所述从动滚筒或者相邻两个所述从动滚筒之间设置有间隙，所述固定连接块穿设于所述间隙内。进一步地，所述带齿传送链组件还包括驱动元件和传动轮，所述驱动元件的输出端连接于所述第二链条，所述传动轮上设置有传动齿，所述传动齿与所述第一链条或所述第二链条啮合连接。进一步地，所述赶箱装置包括安装架、挡块和传送组件，所述传送组件转动地设置于所述安装架上，所述挡块固定设置于所述传送组件上，所述挡块能够相对所述安装架滑动，以将所述码垛单元体推到所述运送抽取装置上。进一步地，还包括升降挡箱装置，其设置于所述移动装置上，用于对多个所述码垛单元体进行限位。进一步地，所述升降挡箱装置包括相互连接的固定架和升降组件，所述固定架设置于所述移动装置上，所述升降组件的输出端能够伸缩，以对所述码垛单元体限位。进一步地，所述主动滚筒为电动滚筒，以驱动所述从动滚筒转动。本专利技术的有益效果为：本专利技术提出的装车平台，包括移动装置、运送抽取装置、赶箱装置和限位装置。其中，运送抽取装置设置在移动装置上，包括带齿传送链组件和运送组件，带齿传送链组件滑动地设置于移动装置上，运送组件设置于带齿传送链组件上，带齿传送链组件能够驱动运送组件运动，赶箱装置设置于移动装置上，并能够将码垛单元体运送到运送组件上。限位装置设置于移动装置上，用于对码垛单元体限位。通过赶箱装置将多个码垛单元体输送到运送组件上，此时设置在运送组件一端的限位装置能够对多个码垛单元体限位，使得多个码垛单元体结合成一个整体的码垛单元，然后再通过带齿传送链组件驱动运送组件将整体的码垛单元输送到集装箱内，进行装车。这种化零为整的码垛方式可以大大提高装车效率。附图说明图1是本专利技术提供的装车平台处于第一工作状态时的结构示意图；图2是图1中A处的放大图；图3是本专利技术提供的装车平台处于第二工作状态时的结构示意图；图4是本专利技术提供的装车平台处于第三工作状态时的结构示意图；图5是图4中B处的放大图；图6是本专利技术提供的装车平台的主视图；图7是图6中C处的放大图；图8是本专利技术提供的装车平台的俯视图；图9是图8中D处的放大图；图10是图8中E处的放大图。图中：1、移动装置；2、运送抽取装置；3、赶箱装置；4、码垛单元体；5、集装箱；6、升降挡箱装置；11、移动平台；12、轮子；22、带齿传送链组件；21、运送组件；31、传送组件；32、挡块；61、固定架；62、升降组件；211、支撑架；212、主动滚筒；213、从动滚筒；214、传动带；221、第一链节；222、第二链节；223、传动轮；224、驱动元件；225、连接轴；2211、链节本体；2212、固定连接块。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部。现有码垛装车的方法中，主流的是采用将每个码垛单元体依次通过码垛机器人提起后，放入集装箱内，再进行摆放和码垛。该方法一般需要将集装箱上顶板打开，机器人在集装箱上方将码垛产品吊起再进行摆放，使得装车效率降低，同时步骤较繁琐。因此本实施例提供一种装车平台，可以将多个码垛产品在集装箱外部合并为一个码垛单元整体，然后再运输到集装箱内部，简化了装车步骤，同时提高了装车效率。如图1所示为本实施例提供的装车平台处于第一工作状态时的结构示意图。该装车平台包括移动装置1、运送抽取装置2、赶箱装置3和限位装置。其中，移动装置1包括移动平台11和转动地设置于移动平台11下方的轮子12，运送抽取装置2设置在移动平台11上，包括带齿传送链组件22和运送组件21，带齿传送链组件22滑动地设置于移动装置1上，运送组件21设置于带齿传送链组件22上，带齿传送链组件22能够驱动运送组件运动，赶箱装置3设置于移动装置1上，并能够将码垛单元体4运送到运送组件21上。限位装置设置于移动装置1上，用于对码垛单元体4限位。赶箱装置3包括安装架、挡块32和传送组件31，传送组件31转动地设置于安装架上，安装架设置在移动装置1上，挡块32固定设置于传送组件31上，挡块32能够相对安装架滑动，以将码垛单元体4推到运送抽取装置2上。具体地，将码垛单元体4放在传送组件31上，然后启动传送组件31，可以为传送带，固定设置在传送带上的挡块32抵接在码垛单元体4的侧面，并带动码垛单元体4一同移动，直至多个码垛单元体4被限位装置限位后，并形成一个整体的码垛单元后，再被运送组件21运送。在使用时，通过赶箱装置3将多个码垛单元体4输送到运送组件21上，此时在运送组件21的一端设置有限位装置，限位装置可以为气缸驱动的伸缩杆，该伸缩杆能够对多个码垛单元体4限位，令第一个与限位杆接触的码垛单元体4静止，并使得后续多个码垛单元体4结合成一个码垛单元，然后再通过带齿传送链组件22驱动运送组件21将整体的码垛单元输送到集装箱内，进行装车。这种化零为整的码垛方式可以大大提高装车效率。如图2所示为图中1的局部放大图，带齿传送链组件22包括多个第一链节221和多个第二链节222，多个第一链节221首尾相连组成第一链条，多个第二链节222组成第二链条，第一链条和第二链条铰接，第一链本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装车平台，其特征在于，包括：移动装置(1)；运送抽取装置(2)，其设置于所述移动装置(1)上，所述运送抽取装置(2)包括带齿传送链组件(22)和运送组件(21)，所述带齿传送链组件(22)滑动地设置于所述移动装置(1)上，所述运送组件(21)设置于所述带齿传送链组件(22)上，所述带齿传送链组件(22)能够驱动所述运送组件(21)运动；赶箱装置(3)，其设置于所述移动装置(1)上，所述赶箱装置(3)能够将码垛单元体(4)运送到所述运送组件(21)上；以及限位装置，其设置于所述移动装置(1)上，用于对所述码垛单元体(4)限位。

【技术特征摘要】
1.一种装车平台，其特征在于，包括：移动装置(1)；运送抽取装置(2)，其设置于所述移动装置(1)上，所述运送抽取装置(2)包括带齿传送链组件(22)和运送组件(21)，所述带齿传送链组件(22)滑动地设置于所述移动装置(1)上，所述运送组件(21)设置于所述带齿传送链组件(22)上，所述带齿传送链组件(22)能够驱动所述运送组件(21)运动；赶箱装置(3)，其设置于所述移动装置(1)上，所述赶箱装置(3)能够将码垛单元体(4)运送到所述运送组件(21)上；以及限位装置，其设置于所述移动装置(1)上，用于对所述码垛单元体(4)限位。2.根据权利要求1所述的装车平台，其特征在于，所述带齿传送链组件(22)包括多个第一链节(221)和多个第二链节(222)，多个所述第一链节(221)首尾相连组成第一链条，多个所述第二链节(222)首尾相连组成第二链条，所述第一链条和所述第二链条铰接。3.根据权利要求2所述的装车平台，其特征在于，所述第一链节(221)包括链节本体(2211)和固定连接块(2212)，所述固定连接块(2212)凸设于所述链节本体(2211)上。4.根据权利要求3所述的装车平台，其特征在于，所述运送组件(21)包括支撑架(211)以及转动地设置于所述支撑架(211)上的多个主动滚筒(212)和多个从动滚筒(213)，所述主动滚筒(212)和所述从动滚筒(213)之间连接有传动带(214)，所述主动滚筒(212)能够驱动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何令，严祖雄，
申请(专利权)人：广州达意隆包装机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44