The present invention relates to a flexible robot system for full automatic loading of cigarette bags, which includes an omnidirectional mobile loading robot installed in a warehouse. In front of the omnidirectional mobile loading robot, a cigarette bag conveyor and a reciprocating mobile shuttle truck are arranged in turn. The reciprocating mobile shuttle truck can move along the ground guide rail set on the ground, and also includes a positioning system, including a control computer. The base station connected with the control computer is set on the top wall of the warehouse, and the positioning label of the truck is set on the truck. The technology of omni-directional mobile loading robot + ultra-wideband positioning system is adopted to realize the three-dimensional positioning of trucks as long as they are equipped with the positioning label of trucks and enter the warehouse through the base station. The omni-directional mobile loading robot can quickly move into place after grasping the cigarette pack, and its flexibility is strengthened. It does not require trucks to enter the work station and stop positively. The system is installed and maintained. It is more convenient to protect.
【技术实现步骤摘要】
一种烟包全自动装车柔性机器人系统
本专利技术涉及机器人设备
,具体涉及一种烟包全自动装车柔性机器人系统。
技术介绍
烟叶复烤是指对初步调制好的原烟进行再一次烘烤加工的过程,主要目的是调整烟叶水分,便于安全储存,将烟叶从农产品转变为工业原料的整理准备性加工过程。复烤后的烟叶会装箱后,以规定的重量的作为复烤烟包运输到卷烟厂进行制丝、烟支卷制、接装、包装等工艺流程,最终形成成品香烟进入市场。现有的复烤烟包装车一般采用人工叉车装车,其存在自动化程度低,容易造成纸箱破损,包装带断裂等;一些大型卷烟厂(如昆明卷烟厂、郴州复烤厂等)引进使用了部分自动装车系统,该系统主要有采用在车间外地面布置装车系统轨道,通过轨道运输,或者,采用在车间外布置龙门架机械手,靠机械手抓取运输,但以上系统均存在设备安装、使用、维护性差,且一套设备只能适应一个装车工位,系统柔性差,要求货车必须停放到位才能实现装车,否则烟包就无法准确装车到位。
技术实现思路
本专利技术提供一种烟包全自动装车柔性机器人系统,解决了烟包装车时货车只可以进入固定车位停,并且车辆必须正,左右距离到达要求,才能进行准确装车,一套设备只能适应一个装车工位造成的系统柔性差,系统在使用、维护中性能差,成本较高的问题。本专利技术的具体技术方案是:一种烟包全自动装车柔性机器人系统,包括设置在库房内的全方位移动装车机器人,在所述全方位移动装车机器人前方依次设置有烟包输送机和往复移动穿梭车,所述往复移动穿梭车可沿设置在地面上的地面导轨移动。还包括定位系统,所述定位系统包括控制计算机,与所述控制计算机连接的设置在库房顶壁上的基站,以及设 ...
【技术保护点】
1.一种烟包全自动装车柔性机器人系统,其特征在于:包括设置在运输库房内的全方位移动装车机器人(1),在所述全方位移动装车机器人(1)前方依次设置有烟包输送机(2)和往复移动穿梭车(3),所述往复移动穿梭车(3)可沿设置在地面上的地面导轨(4)移动;还包括定位系统(5),所述定位系统(5)包括控制计算机(501),与所述控制计算机(501)连接的设置在库房顶壁(7)上的基站(502),以及设置在货车上的货车定位标签(503)。
【技术特征摘要】
1.一种烟包全自动装车柔性机器人系统,其特征在于:包括设置在运输库房内的全方位移动装车机器人(1),在所述全方位移动装车机器人(1)前方依次设置有烟包输送机(2)和往复移动穿梭车(3),所述往复移动穿梭车(3)可沿设置在地面上的地面导轨(4)移动;还包括定位系统(5),所述定位系统(5)包括控制计算机(501),与所述控制计算机(501)连接的设置在库房顶壁(7)上的基站(502),以...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨灏泉,李灼宇,和文勇,
申请(专利权)人:云南柔控科技有限公司,昆明九天科技有限公司,
类型:发明
国别省市:云南,53
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