The invention designs a walking assistant device for tracked vehicle. It includes connecting seat, cage, auxiliary wheel, etc. The base mainly connects the cage to the tracked vehicle body; the cage connects a number of auxiliary wheels to an axis; the auxiliary wheels mainly ensure that the tracked track can run smoothly through the raised obstacles. The design of the invention has the characteristics of preventing the increase of local crawler pressure and ensuring the smooth operation of the crawler car.
【技术实现步骤摘要】
一种履带车用走行辅助装置
本专利技术涉及履带车用辅助轮，具体为一种履带车用走行辅助装置。技术背景履带车是将车体结构装在履带底盘上，依靠履带和带轮啮合传动完成行走任务。履带车具有接地比压小、转弯半径小、爬坡能力大等优点。但履带车在通过凹凸不平路面时，车体的重量会向局部倾向，局部压力增大，对履带造成一定的损害，并使带轮和履带出现松动问题。所以履带车体应该安装多组走行辅助轮，保证履带车走行的平稳性。而现有的履带辅助辅助轮结构复杂，为此我们提出一种履带车用走行辅助装置。
技术实现思路
本专利技术提供了一种履带车用走行辅助装置，以解决上述背景中提出的履带局部压力增大、带轮和履带出现松动问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种履带车用走行辅助装置，包括连接座，所述连接座安装到履带车的侧壁上，所述连接座下端连接保持架，所述保持架下端连接轴承，所述轴承内圈连接转轴，所述转轴末端连接辅助轮，所述轴承和辅助轮之间安装有滚针轴承，所述辅助轮另一侧安装有固定螺栓。优选的，所述保持架(2)下端连接多组辅助轮(3)。优选的，所述保持架(2)与辅助轮(3)之间安装滚针轴承(6)。优选的，所述辅助轮(3)与转轴(4)的侧面安装定位螺栓(7)。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术设计防止局部履带压力增大和保证履带车运行平稳的特点。附图说明图1是专利技术结构示意图；图2是专利技术辅助轮安装位置结构图；图中1连接座、2保持架、3辅助轮、4转轴、5轴承、6滚针轴承、7定位螺栓。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式做进一步的说明，但应当理解本专利技术的保...
【技术保护点】
1.一种履带车用走行辅助装置，包括连接座、保持架、辅助轮。其特征在于：所述连接座(1)安装到履带车体的侧壁上，所述连接座下端连接保持架(2)，所述保持架下端连接轴承(5)，所述轴承内圈连接转轴(4)，所述转轴末端连接辅助轮(3)，所述轴承和辅助轮之间安装有滚针轴承(6)，所述辅助轮另一侧安装有定位螺栓(7)。
【技术特征摘要】
1.一种履带车用走行辅助装置，包括连接座、保持架、辅助轮。其特征在于：所述连接座(1)安装到履带车体的侧壁上，所述连接座下端连接保持架(2)，所述保持架下端连接轴承(5)，所述轴承内圈连接转轴(4)，所述转轴末端连接辅助轮(3)，所述轴承和辅助轮之间安装有滚针轴承(6)，所述辅助轮另一侧安装有定位螺栓(7)。2....
【专利技术属性】
技术研发人员：龙海生，贺兴，
申请(专利权)人：北京海风智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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