一种自动进料菌袋打眼机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动进料菌袋打眼机,包括机架、进料机构和打眼机构，所述打眼机构包括曲柄连杆机构(1)、滑杆(3)和滑槽(11)，所述滑杆(3)沿着所述滑槽(11)滑动，所述滑杆(3)的端部设有打眼针(10)；所述打眼机构还包括第一摆杆(4)、摆动连杆(5)、第二摆杆(12)和棘轮棘爪机构，所述进料机构包括安装在机架上的拔动圆盘(25)、进料拨动转轴(35)，所述拔动圆盘(25)的转轴与棘轮(6)的转轴之间固定连接，拔动圆盘(25)上设有拔动销(26)。本发明专利技术能够实现定角度对菌袋进行自动打透气孔，不仅效率高，还能保证透气孔的位置，同时，还实现了食用菌菌袋的自动进料。

An Automatic Feeding Bag Eye Punching Machine

The invention discloses an automatic feeding bag punching machine, which comprises a frame, a feeding mechanism and a punching mechanism. The punching mechanism comprises a crank connecting rod mechanism (1), a sliding rod (3) and a sliding groove (11). The sliding rod (3) slides along the sliding groove (11). The end of the sliding rod (3) is provided with a punching needle (10). The punching mechanism also comprises a first swing rod (4), a swing connecting rod (5), a second swing rod (12) and a ratchet. The feeding mechanism comprises a pulling disc (25) mounted on the frame and a feeding pulling rotating shaft (35). The pulling disc (25) is fixedly connected with the rotating shaft of the ratchet wheel (6). A pulling pin (26) is arranged on the pulling disc (25). The invention can automatically punch the air permeability hole of the fungus bag at a fixed angle, not only has high efficiency, but also ensures the position of the air permeability hole, and at the same time realizes the automatic feeding of the edible fungus bag.

【技术实现步骤摘要】
一种自动进料菌袋打眼机
本专利技术涉及食用菌加工
，尤其涉及了一种菌袋打眼机。
技术介绍
目前我国食用菌加工生产线的自动化、智能化水平低，现还处于半体力、半机械化的水平，且机械设备跟新换代缓慢，人工依然是完成各种操作工序的主力。人工加工劳动强度大，生产效率低下，尤其是食用菌机械的同质化现象比较严重，而且低水平的模仿在各个生产厂家之间横行。在食用菌生产加工中，食用菌菌袋打眼作为一项重要环节，可以打孔透气促进菌袋出菇，十分重要。目前市场上销售的食菌袋包装机生产厂家有十多家，然而设计类型大多相似，仍依靠人力操作，依靠人力操作食菌袋包装机对菌袋进行打眼操作。这样效率不仅低，而且不能保证孔的位置，同时，食用菌菌袋的进料也得靠人来完成。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中的缺点，提供了一种定角度菌袋打眼机。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：一种自动进料菌袋打眼机,包括机架、进料机构和打眼机构，所述打眼机构包括曲柄连杆机构、滑杆和滑槽，所述曲柄连杆机构包括第一连杆，第一连杆与滑杆相连，所述滑杆沿着所述滑槽滑动，所述滑杆的端部设有打眼针；所述打眼机构还包括第一摆杆、摆动连杆、第二摆杆和棘轮棘爪机构，所述第一摆杆两端分别连接与滑杆、摆动连杆相连，摆动连杆的另一端与第二摆杆相连，棘轮棘爪机构中的棘爪设置在所述第二摆杆的杆体上，棘轮棘爪机构中的棘轮外还设有棘轮罩；所述打眼机构还包括两个滚筒，所述滚筒位于打眼针下方，所述滚筒与棘轮棘爪机构中的棘轮之间还设有同步带；所述进料机构包括安装在机架上的拔动圆盘、进料拨动转轴，所述拔动圆盘的转轴与棘轮的转轴之间固定连接，拔动圆盘上设有拔动销，进料拨动转轴上设有拨动连块，拨动连块朝向拔动圆盘一侧设有被拨销，所述机架上还设有弹簧座，所述弹簧座与拨动连块之间设有弹簧，所述弹簧座上还设有拨动挡块，所述拨动挡块位于拨动连块上方，机架上还设有进料导轨和进料滑块，所述进料滑块上设有第二连杆，进料拨动转轴上设有第三连杆，所述第二连杆与第三连杆相连，所述进料滑块上还固定设有进料推头；进料机构还包括输送带和斜挡坡，所述斜挡坡位于输送带的端部，进料推头位于所述斜挡坡一侧；机架上还设有滑坡，滚筒位于所述进料机构、滑坡之间。作为优选，机架顶部还设有电机，电机带动所述曲柄连杆机构运转本专利技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本专利技术能够实现定角度对菌袋进行自动打透气孔，不仅效率高，还能保证透气孔的位置，同时，还实现了食用菌菌袋的自动进料。附图说明图1是实施例1的结构示意图。图2是实施例1中打眼机构的结构示意图。图3是实施例1中打眼机构的原理示意图。图4是实施例1中打眼机构的的运动示意图。图5是实施例1中进料机构的结构示意图。图6是实施例1的整体示意图。附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—曲柄连杆机构、2—第一连杆、3—滑杆、4—第一摆杆、5—摆动连杆、6—棘轮、7—同步带、9—滚筒、10—打眼针、11—滑槽、12—第二摆杆、14—斜挡坡、15—针安装杆、18—滑坡、19—电机、20—棘爪、21—菌袋、22—进料推头、24—进料滑块、25—拔动圆盘、26—拔动销、27—被拨销、28—拨动连块、29—拨动挡块、30—弹簧、31—弹簧座、32—第三连杆、33—第二连杆、34—进料导轨、35—进料拨动转轴、36—挡板。具体实施方式下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步详细描述。实施例1一种自动进料菌袋打眼机,如图1、图5所示，包括机架、进料机构和打眼机构。打眼机构如图2至图4所示，包括曲柄连杆机构1、滑杆3和滑槽11，所述曲柄连杆机构包括第一连杆2，第一连杆2与滑杆3相连，所述滑杆3沿着所述滑槽11滑动，如图4所示，滑杆3的端部设有针安装杆15，所述针安装杆15排布有多个打眼针10，针安装杆15与滚筒9轴线方向平行；打眼机构还包括第一摆杆4、摆动连杆5、第二摆杆12和棘轮棘爪机构，所述第一摆杆4两端分别连接与滑杆3、摆动连杆5相连，摆动连杆5的另一端与第二摆杆12相连，棘轮棘爪机构中的棘爪20设置在所述第二摆杆12的杆体上，棘轮棘爪机构中的棘轮6外还设有棘轮罩，所述棘轮罩设有45度的开口；打眼机构还包括滚筒9，所述滚筒9位于打眼针10下方，所述滚筒9与棘轮棘爪机构中的棘轮6之间还设有同步带7。滚筒9上设有滚筒转轴，棘轮棘爪机构中设有棘轮转轴，所述同步带7套设在滚筒转轴、棘轮转轴外，棘轮6转动时带动滚筒9转动。如图1中所示，棘轮6只露出八分之一部分，其余被棘轮罩罩住了，棘爪20每在棘轮6上面逆时针走一次，棘轮6便转45度角，设置滚筒转轴、棘轮转轴直径相同，棘轮6也将通过同步带7带动滚筒9转动45度角，这样菌袋21也随摩擦力在滚筒9上转45度角。本实施例中，所述滚筒9为两个，打眼针10指向两个滚筒9的中间。进料机构如图1、图5所示，包括安装在机架上的拔动圆盘25、进料拨动转轴35，所述拔动圆盘25的转轴与棘轮6的转轴之间固定连接，拔动圆盘25上设有拔动销26，进料拨动转轴35上设有拨动连块28，拨动连块28朝向拔动圆盘25一侧设有被拨销27，所述机架上还设有弹簧座31，所述弹簧座31与拨动连块28之间设有弹簧30，所述弹簧座31上还设有拨动挡块29，所述拨动挡块29位于拨动连块28上方，机架上还设有进料导轨34和进料滑块24，所述进料滑块24上设有第二连杆33，进料拨动转轴35上设有第三连杆32，所述第二连杆33与第三连杆32相连，所述进料滑块24上还固定设有进料推头22。进料机构还包括输送带和斜挡坡14，所述斜挡坡14位于输送带的端部，进料推头22位于所述斜挡坡14一侧。如图6，机架上还设有用于出料的滑坡18，滚筒9位于所述进料机构、滑坡18之间，滑坡18可放置用于收集菌袋21的收集桶。滑坡18远离机架一侧还设有挡板36。在菌袋21被打完孔后，待打孔的菌袋21由进料推头22推至两个滚筒9中间的夹缝上，已经打完孔的菌袋21随即被推出来，由于菌袋21体积较轻，在滑坡18上设置挡板36，已打完孔的菌袋21被推至挡板36而不会飞出来，待打孔的菌袋21也因为有挡板36的存在而有个定位，恰巧会停在工作位置上，打完孔的菌袋21在碰到挡板36后随即随着滑坡18上滑入收集桶中。机架顶部还设有电机19，电机19带动所述曲柄连杆机构1运转。本实施例中打眼机构的工作原理如下：如图2、图3所示，电机19带动所述曲柄连杆机构1转动，滑杆3沿着滑槽11做上下回复运动，滑杆3下端部的打眼针10对菌袋21进行打孔，与此同时，滑杆3带动第一摆杆4摆动，而第一摆杆4通过摆动连杆5、带动第二摆杆12摆动，而设置在第二摆杆12上的棘爪20在棘轮罩外往复走动，滑杆3每向上下回复运动一次，带动第二摆杆12摆动一次，即带动棘爪20在棘轮罩外走动一次，如图3所示，当棘爪20逆时针走过棘轮罩的45度开口，棘爪20推动棘轮6转过45度，而棘轮6通过同步带7带动滚筒9转过45度，滚筒9上的菌袋21也随之转动45度(而棘爪20顺时针走过棘轮罩的45度开口时不能推动棘轮6转动)。待8次打孔后，菌袋21转过360度。本实施例中进料机构的工作原理如下：打眼机构8次打孔后，菌袋21转过360度，棘轮6也转动一周，由于拔动圆盘25的转轴与棘轮6的转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动进料菌袋打眼机,包括机架、进料机构和打眼机构，其特征在于：所述打眼机构包括曲柄连杆机构(1)、滑杆(3)和滑槽(11)，所述曲柄连杆机构包括第一连杆(2)，第一连杆(2)与滑杆(3)相连，所述滑杆(3)沿着所述滑槽(11)滑动，所述滑杆(3)的端部设有打眼针(10)；所述打眼机构还包括第一摆杆(4)、摆动连杆(5)、第二摆杆(12)和棘轮棘爪机构，所述第一摆杆(4)两端分别连接与滑杆(3)、摆动连杆(5)相连，摆动连杆(5)的另一端与第二摆杆(12)相连，棘轮棘爪机构中的棘爪(20)设置在所述第二摆杆(12)的杆体上，棘轮棘爪机构中的棘轮(6)外还设有棘轮罩；所述打眼机构还包括两个滚筒(9)，所述滚筒(9)位于打眼针(10)下方，所述滚筒(9)与棘轮棘爪机构中的棘轮(6)之间还设有同步带(7)；所述进料机构包括安装在机架上的拔动圆盘(25)、进料拨动转轴(35)，所述拔动圆盘(25)的转轴与棘轮(6)的转轴之间固定连接，拔动圆盘(25)上设有拔动销(26)，进料拨动转轴(35)上设有拨动连块(28)，拨动连块(28)朝向拔动圆盘(25)一侧设有被拨销(27)，所述机架上还设有弹簧座(31)，所述弹簧座(31)与拨动连块(28)之间设有弹簧(30)，所述弹簧座(31)上还设有拨动挡块(29)，所述拨动挡块(29)位于拨动连块(28)上方，机架上还设有进料导轨(34)和进料滑块(24)，所述进料滑块(24)上设有第二连杆(33)，进料拨动转轴(35)上设有第三连杆(32)，所述第二连杆(33)与第三连杆(32)相连，所述进料滑块(24)上还固定设有进料推头(22)；进料机构还包括输送带和斜挡坡(14)，所述斜挡坡(14)位于输送带的端部，进料推头(22)位于所述斜挡坡(14)一侧；机架上还设有滑坡(18)，滚筒(9)位于所述进料机构、滑坡(18)之间。...

【技术特征摘要】
1.一种自动进料菌袋打眼机,包括机架、进料机构和打眼机构，其特征在于：所述打眼机构包括曲柄连杆机构(1)、滑杆(3)和滑槽(11)，所述曲柄连杆机构包括第一连杆(2)，第一连杆(2)与滑杆(3)相连，所述滑杆(3)沿着所述滑槽(11)滑动，所述滑杆(3)的端部设有打眼针(10)；所述打眼机构还包括第一摆杆(4)、摆动连杆(5)、第二摆杆(12)和棘轮棘爪机构，所述第一摆杆(4)两端分别连接与滑杆(3)、摆动连杆(5)相连，摆动连杆(5)的另一端与第二摆杆(12)相连，棘轮棘爪机构中的棘爪(20)设置在所述第二摆杆(12)的杆体上，棘轮棘爪机构中的棘轮(6)外还设有棘轮罩；所述打眼机构还包括两个滚筒(9)，所述滚筒(9)位于打眼针(10)下方，所述滚筒(9)与棘轮棘爪机构中的棘轮(6)之间还设有同步带(7)；所述进料机构包括安装在机架上的拔动圆盘(25)、进料拨动转轴(35)，所述拔动圆盘(25)的转轴与棘轮(6)的转轴之间固定连接，拔动圆盘(25...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁述勇，林森，陈昊，黃中原，任芸，郭远晶，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33