一种采血笔笔帽下旋座的定位分选机构和下旋座组装装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及医疗器械生产领域，具体涉及一种采血笔笔帽下旋座的定位分选机构和下旋座组装装置。一种采血笔笔帽下旋座的定位分选机构和下旋座组装装置，包括第一底座、升降座、第三导轨、抬升气缸、槽座、挡块、顶柱、第三电机、转动杆、定位杆和弹簧；槽座固定安装在第一底座的上平板上；顶柱配合在通孔中，挡块与顶柱通过弹簧相连接，使顶柱向内推；所述的转动杆中央设置有圆形盲孔，两侧边设置有通槽；定位杆移动配合在转动杆中，通过弹簧与转动杆相连接，所述的定位杆下端为圆柱段，圆柱段的侧方安装有凸柱，该凸柱位于转动杆侧方通槽中；上述的采血笔笔帽下旋座的定位分选机构，适应性强，简单高效，提高组装的精度和成功率。

A positioning and sorting mechanism and assembly device of the lower spindle of the cap of blood collection pen

The invention relates to the field of medical equipment production, in particular to a positioning and sorting mechanism and an assembly device of the lower spindle of the cap of a blood collection pen. The utility model relates to a positioning and sorting mechanism and an assembly device of a lower rotary seat of a blood collection pen cap, which comprises a first base, a lifting seat, a third guide rail, a lifting cylinder, a slot seat, a block, a top post, a third motor, a rotating bar, a positioning bar and a spring; the slot seat is fixed on the upper plate of the first base; the top column is matched in a through hole, and the block is connected with the top column through a spring to make the top column inward. The center of the rotating rod is provided with circular blind holes, and the two sides are provided with through grooves; the positioning rod is movably matched in the rotating rod and connected with the rotating rod through a spring; the lower end of the positioning rod is a cylindrical section, and the lateral side of the cylindrical section is provided with a convex column, which is located in the lateral through groove of the rotating rod; the positioning and sorting mechanism of the rotary seat under the cap of the blood-collecting pen has strong adaptability and simplicity. Single efficient, improve the accuracy and success rate of assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种采血笔笔帽下旋座的定位分选机构和下旋座组装装置
本专利技术涉及医疗器械生产领域，具体涉及一种采血笔笔帽下旋座的定位分选机构和下旋座组装装置。
技术介绍
在医用采血器件中，多采用一次性采血针与采血笔配套使用的方式。这种类型的采血装置由采血针和采血笔两部分组成，采血针由带针体的针柄和针帽组成，结构简单，一次性使用。采血笔作为一种发射装置内设一套击发单元，可重复使用，采血笔还包括笔帽。采血笔笔帽的结构较为复杂，尺寸精细，在组装生产中多为人工组装，也存在部分半自动化的组装设备，现有技术的的不足是:1.组装效率低下，自动化程度低；2.对笔帽的定位机构不准确，导致组装出错；3组装方式繁琐，机构冗余。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种适应性强、定位精准、成功率高的采血笔笔帽下旋座的定位分选机构和下旋座组装装置。为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：一种采血笔笔帽下旋座的定位分选机构，包括第一底座、升降座、第三导轨、抬升气缸、槽座、挡块、顶柱、第三电机、转动杆、定位杆和弹簧；升降座通过第三导轨移动配合在第一底座上；抬升气缸安装在升降座上，抬升气缸的伸缩端与升降座相连接；所述的槽座固定安装在第一底座的上平板上；顶柱配合在通孔中，挡块固定设置在第一底座的上平板上，与顶柱位置对应，挡块与顶柱通过弹簧相连接，使顶柱向内推；第三电机安装在升降座上，转动杆转动配合在升降座中，第三电机的输出轴与转动杆相连接；所述的转动杆中央设置有圆形盲孔，两侧边设置有通槽；定位杆移动配合在转动杆中，通过弹簧与转动杆相连接，所述的定位杆下端为圆柱段，圆柱段的侧方安装有凸柱，该凸柱位于转动杆侧方通槽中；定位杆上端为定位段，截面形状与下旋座的内腔相对应，定位杆位于槽座的正下方。作为优选，槽座上设置有缺口槽，槽口的一侧壁上设置有通孔，槽座的底部开有圆孔，圆孔的尺寸小于下旋座的直径。作为优选，所述的定位杆凸柱的直径与转动杆侧方通槽的的宽度相等。作为优选，弹簧的弹性系数满足：初始压缩时不足以把夹紧的下旋座抬起，后续继续压缩时，弹力足够，将下旋座抬起。作为优选，所述的转动杆转动角度大于360度。下旋座组装装置，包括下旋座上料组件、下旋座定位分选机构和下旋座搬运机构，下旋座上料组件通过振动的形式将下旋座有序上料，下旋座定位分选机构与下旋座上料组件的出料口相对应，对下旋座进行定位和抬升，下旋座搬运机构位于下旋座定位分选机构的上方，将抬升后的下旋座夹取搬运到治具转运装置中组装；所述的下旋座搬运机构水平气缸、竖直气缸、转动气缸和第二手指气缸；所述的下旋座定位分选机构如上述技术方案所述。采用了上述技术方案的采血笔笔帽下旋座的定位分选机构和下旋座组装装置，下旋座定位分选机构通过对应形状的定位杆，缓慢自转与上升运动相结合，不受下旋座的朝向局限，最终到达指定的朝向，完成了下旋座的周向定位和抬升分选，简单高效，提高组装的精度和成功率。一种采血笔笔帽自动组装设备，包括上述技术方案所述的下旋座组装装置。作为优选，一种采血笔笔帽自动组装设备还包括治具转运装置，所述的治具转运装置包括第一电机、第一带传动组件、分割器、转盘和治具；分割器固定设置在机架上，第一电机通过第一带传动组件将动力输入分割器，分割器的输出轴上安装有转盘，治具安装在转盘上，所述的转盘上开有方孔，所述的治具共有四个，相邻之间成90度。作为优选，一种采血笔笔帽自动组装设备还包括芯体组装装置和上旋盖组装装置。采用了上述技术方案的采血笔笔帽自动组装设备，治具转运装置通过定位块上端设置定心用的圆锥，下端设置转动用的，在旋转时将侧方凸块抬起，方便芯体的上料；芯体搬运机构通过特定凹槽形状的滑槽板，严格控制搬运的轨迹，并且控制简单，且只有一个电机输入，机构简单高效；上旋盖组装装置通过上旋盖转动，下旋座上升的方式完成组装，且治具中有弹簧，不必精确控制下旋座的上升距离，方便组装。附图说明图1为本专利技术实施例的爆炸结构示意图。图2为采血笔笔帽的爆炸结构示意图。图3为治具转运装置的爆炸结构示意图。图4为治具的爆炸结构示意图。图5为固定孔座的剖面示意图。图6为芯体组装装置的右视图。图7为芯体搬运机构的爆炸结构示意图。图8为下旋座组装装置的爆炸结构示意图。图9为下旋座定位分选机构的爆炸结构示意图。图10为上旋盖组装装置的爆炸结构示意图。图11为顶治具组件和上旋盖拧紧组件的结构示意图。具体实施方式如图1所示,所述的一种采血笔笔帽自动组装设备包括机架1和安装在机架1上的治具转运装置2、芯体组装装置3、下旋座组装装置4、上旋盖组装装置5和下料装置6；治具转运装置2上设置四个工位，安装在机架1中央，所述的芯体组装装置3、下旋座组装装置4、上旋盖组装装置5和下料装置6依次相衔接，位于治具转运装置2的四个方向，对应相应的工位，依次将各自的组装元件组装到治具转运装置2中的治具中。如图2所示，所述的采血笔笔帽产品包括下旋座100、芯体200和上旋盖300；下旋座100的内壁设置有螺纹，芯体200卡扣在下旋座100中，芯体200中央开有放置采血针的圆孔，芯体200上开有通槽400；所述的芯体200上端为上大下小的圆台形，下端的侧方设置有卡槽和凸纹；所述的上旋盖300的下部外侧面设置有螺纹，该螺纹与下旋座100上的螺纹相对应，共同将芯体200紧固在其中。如图3、图4和图5所示，所述的治具转运装置2包括第一电机21、第一带传动组件22、分割器23、转盘24和治具25；分割器23固定设置在机架1上，第一电机21通过第一带传动组件22将动力输入分割器23，分割器23的输出轴上安装有转盘24，治具25安装在转盘24上，所述的转盘24上开有方孔241，所述的治具25共有四个，相邻之间成90度夹角。所述的治具25包括固定孔座251、升降定位块252、推块253和弹簧254；升降定位块252成锥形，下端侧方设置有凸块；升降定位块252上端为圆柱端，下端为方块端，上端固定设置在升降定位块252上；所述的升降定位块252和推块253配合在固定孔座251中，弹簧254受压，套在推块253上，一端顶住升降定位块252，另一端顶住升降定位块252的方块端；固定孔座251中部开有孔，从下至上分别为方孔2511、圆孔2512和槽纹孔2513，方孔2511与推块253的方形端外形匹配，圆孔2512与推块253的圆柱端外形匹配，槽纹孔2513与升降定位块252下端外形相匹配；固定孔座251固定设置在转盘24上。所述的治具转运装置2在工作时，升降定位块252的上端圆锥部凸起在固定孔座251中，首先将芯体200放在其中，而后转盘24转动90度，将下旋座100放在芯体200中，芯体200位于下旋座100中，而后转盘24再转动90度，推块253受迫抬起，将升降定位块252插在芯体200中，将上旋盖300旋入。治具转运装置2解决了的定位块252周向定位困难，芯体200上料需调整位置的问题，通过定位块252上端设置定心用的圆锥，下端设置转动用的，在旋转时将侧方凸块抬起，方便芯体200的上料。如图6所示，所述的芯体组装装置3包括芯体上料组件31、芯体定位组件32和芯体搬运机构33；芯体上料组件31与芯体定位组件32相衔接，芯体定位组件32对单个芯体进行定位，芯体搬运机构33位于芯体定位组件32本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采血笔帽下旋座的定位分选机构，其特征在于，包括第一底座（421）、升降座（422）、第三导轨（423）、抬升气缸（424）、槽座（425）、挡块（426）、顶柱（427）、第三电机（428）、转动杆（429）、定位杆（4210）和弹簧（4211）；升降座（422）通过第三导轨（423）移动配合在第一底座（421）上；抬升气缸（424）安装在升降座（422）上，抬升气缸（424）的伸缩端与升降座（422）相连接；所述的槽座（425）固定安装在第一底座（421）的上平板上；顶柱（427）配合在通孔（4251）中，挡块（426）固定设置在第一底座（421）的上平板上，与顶柱（427）位置对应，挡块（426）与顶柱（427）通过弹簧相连接，使顶柱（427）向内推；第三电机（428）安装在升降座（422）上，转动杆（429）转动配合在升降座（422）中，第三电机（428）的输出轴与转动杆（429）相连接；所述的转动杆（429）中央设置有圆形盲孔，两侧边设置有通槽；定位杆（4210）移动配合在转动杆（429）中，通过弹簧（4211）与转动杆（429）相连接，所述的定位杆（4210）下端为圆柱段，圆柱段的侧方安装有凸柱，该凸柱位于转动杆（429）侧方通槽中；定位杆（4210）上端为定位段，截面形状与下旋座的内腔相对应，定位杆（4210）位于槽座（425）的正下方。...

【技术特征摘要】
1.一种采血笔帽下旋座的定位分选机构，其特征在于，包括第一底座（421）、升降座（422）、第三导轨（423）、抬升气缸（424）、槽座（425）、挡块（426）、顶柱（427）、第三电机（428）、转动杆（429）、定位杆（4210）和弹簧（4211）；升降座（422）通过第三导轨（423）移动配合在第一底座（421）上；抬升气缸（424）安装在升降座（422）上，抬升气缸（424）的伸缩端与升降座（422）相连接；所述的槽座（425）固定安装在第一底座（421）的上平板上；顶柱（427）配合在通孔（4251）中，挡块（426）固定设置在第一底座（421）的上平板上，与顶柱（427）位置对应，挡块（426）与顶柱（427）通过弹簧相连接，使顶柱（427）向内推；第三电机（428）安装在升降座（422）上，转动杆（429）转动配合在升降座（422）中，第三电机（428）的输出轴与转动杆（429）相连接；所述的转动杆（429）中央设置有圆形盲孔，两侧边设置有通槽；定位杆（4210）移动配合在转动杆（429）中，通过弹簧（4211）与转动杆（429）相连接，所述的定位杆（4210）下端为圆柱段，圆柱段的侧方安装有凸柱，该凸柱位于转动杆（429）侧方通槽中；定位杆（4210）上端为定位段，截面形状与下旋座的内腔相对应，定位杆（4210）位于槽座（425）的正下方。2.根据权利要求1所述的一种采血笔帽下旋座的定位分选机构，其特征在于，槽座（425）上设置有缺口槽，槽口的一侧壁上设置有通孔（4251），槽座（425）的底部开有圆孔，圆孔的尺寸小于下旋座的直径。3.根据权利要求1所述的一种采血笔帽下旋座的定位分选机构，其特征在于，所述的定位杆（4210）凸柱的直径与转动杆（429）侧方通槽的的宽度...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏乃淳，夏星，
申请(专利权)人：魏乃淳，
类型：发明
国别省市：浙江,33