一种用于型材加工的数控机床及其加工方法技术

本发明专利技术涉及机械自动化技术领域。一种用于型材加工的数控机床及其加工方法，该机床包括机架、上料装置、第一输送装置、冲孔切割装置、第二输送装置和下料装置；上料装置用于将型材输送至第一输送装置，第一输送装置的出料端与冲孔切割装置的进料端连接，冲孔切割装置用于型材冲孔和切割；冲孔切割装置的出料端与第二输送装置的进料端连接；第二输送装置用于将加工完成的型材进行输送；下料装置包括下料推动模块和成品收纳模块，通过下料推动模块将型材成品推入成品收纳模块内下料。本发明专利技术的有益效果是：通过将冲孔和切断同时进行，减小人工和设备输送。能够确保冲孔和切断过程中的稳定性。将不合格的产品进行回收处理。根据型材的需求能加工不同长度的。

A CNC Machine Tool for Profile Processing and Its Processing Method

The invention relates to the technical field of mechanical automation. A CNC machine tool for profile processing and its processing method include frame, feeding device, first conveying device, punching cutting device, second conveying device and feeding device; feeding device is used for conveying profile to the first conveying device, the feeding end of the first conveying device is connected with the feeding end of the punching cutting device, and punching cutting device is used for punching and cutting profile. Cutting; Punch cutting device's discharging end is connected with the feeding end of the second conveying device; the second conveying device is used to convey the finished profile; the discharging device includes the discharging driving module and the product receiving module, through which the finished profile product is pushed into the finished product receiving module. The beneficial effect of the invention is that the manual and equipment conveying can be reduced by simultaneously punching and cutting. It can ensure the stability in the process of punching and cutting. The unqualified products are recycled. Different lengths can be processed according to the requirements of profiles.

【技术实现步骤摘要】
一种用于型材加工的数控机床及其加工方法
本专利技术涉及机械自动化
，尤其涉及一种用于型材加工的数控机床及其加工方法。
技术介绍
型材是指金属经过塑性加工成形、具有一定断面形状和尺寸的实心直条。型材的品种规格繁多，用途广泛，在轧制生产中占有非常重要的地位。目前，在型材的生产加工过程中，一般都是人工手动或通过叉车将型材物料搬运至加工位置；通过使用型材钳、手电钻进行手动加工，加工方法单一，人工加工后的外形整齐度、一致性、准确度等各方面的效果都不佳，很难确保加工出来的产品质量，加工完成后又通过手动或叉车将型材物料搬运至下一道加工位置。这样的加工方式工人劳动强度大，人工成本高，工作效率也较低。而少数生产厂也通过机械制造设备对型材进行加工，但都是通过单一的加工方式，先是将型材进行冲孔后，通过人工或设备运输到下一加工处进行切断处理，这样的加工方式不仅生产效率慢，而且对人工和设备的成本比较高，并且在加工过程中容易出现夹紧不稳导致的冲孔位置不准，以及没有检测回收的系统，整个生产的产品质量比较差。
技术实现思路
本专利技术的目的是：针对现有技术存在的不足，提供能通过机械手自动上下料、能同时进行冲孔和切断，设置有夹紧模块能够确保加工过程中的稳定性，设置回收装置能够进一步确保产品的质量，并且能够稳定输送，提高加工效率的一种用于型材加工的数控机床及其加工方法。为实现本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种用于型材加工的数控机床，该机床包括机架、上料装置、第一输送装置、冲孔切割装置、第二输送装置、下料装置、自动上料机械手和自动下料机械手；所述的上料装置、第一输送装置、冲孔切割装置、第二输送装置、下料装置、自动上料机械手和自动下料机械手均设置在机架上，自动上料机械手用于将型材两侧夹紧并搬运至上料装置内；上料装置的出料端与第一输送装置的进料端相衔接，上料装置用于将型材输送至第一输送装置，第一输送装置的出料端与冲孔切割装置的进料端连接，冲孔切割装置用于型材冲孔和切割；冲孔切割装置的出料端与第二输送装置的进料端连接；第二输送装置用于将加工完成的型材进行输送；所述的下料装置包括下料推动模块和成品收纳模块，下料推动模块设置在第二输送装置的一侧，成品收纳模块设置在第二输送装置的另一侧，通过下料推动模块将型材成品推入成品收纳模块内；自动下料机械手用于将型材两侧夹紧从成品收纳模块搬运下料。作为优选，所述的上料装置包括上料物料架、物料架移动组件和上料推动组件，所述的上料物料架上设置有多个放置型材的上料间隔，上料物料架的底部与所述的物料架移动组件相配合，且物料架移动组件能带动上料物料架前后移动，上料物料架进料端底部设置有多个与上料推动组件相配合的推动凹槽，上料物料架出料端底部设置有用于型材推出的推动出口，且上料推动组件能将上料物料架内的型材由推动出口推出。所述的物料架移动组件包括多根上料支撑架、转动杆支架、上料电机和上料支撑板；所述的转动杆支架设置在机架上；转动杆支架包括电机转动杆、第一转动杆底座和第二转动杆底座；电机转动杆的前部与第一转动杆底座通过第一轴承连接；电机转动杆的后部与第二转动杆底座通过第二轴承连接；电机转动杆的一端与所述的上料电机通过上料联轴器连接；上料电机通过上料电机支架设置在机架上；电机转动杆上设置有电机移动块；电机移动块与上料支撑板的底面中部固定连接；所述的多根上料支撑架平行设置在机架上，且多根上料支撑架位于转动杆支架的两侧；每根上料支撑架均包括上料转动杆、第一上料底座和第二上料底座，上料转动杆的前端与第一上料底座连接，上料转动杆的后端与第二上料底座连接；每根上料转动杆上均设置有第一上料移动块和第二上料移动块，且上料转动杆分别有第一上料移动块和第二上料移动块滑动连接，所述的上料支撑板的底部前端与每个第一上料移动块固定连接，所述的上料支撑板的底部后端与每个第二上料移动块固定连接；上料物料架设在上料支撑板上；上料电机能带动上料物料架前后移动；所述的上料推动组件包括上料推动支架，上料推动滑轨、上料推动气缸、上料推动连接板和上料推块；所述的上料推动支架设置在机架上，且上料推动支架位于上料物料架的进料端下方，所述的上料推动气缸设置在上料推动支架上，上料推动气缸的活塞杆与上料推动连接板固定连接，上料推动连接板的底面通过上料推动滑轨与上料推动支架滑动连接，所述的上料推块设置在上料推动连接板的顶面，上料推块呈阶梯状，且上料推块的顶部与推动凹槽相配合。作为优选，所述的第一输送装置包括第一输送支架、第一输送电缸、第一输送滑动板、第一输送固定板，第一夹紧气缸、第一夹紧块和第二夹紧块；第一输送支架的进料端与上料装置的出料端相衔接，第一输送支架的出料端与冲孔切割装置的进料端相衔接，所述的第一输送电缸的设置在第一输送支架的后面，所述的第一输送滑动板与第一输送电缸的移动块的固定连接，所述的第一输送固定板设置在第一输送滑动板上，所述的第一夹紧气缸设置在第一输送固定板的顶部，第一夹紧气缸的底部分别连接第一夹紧块和第二夹紧块，第一夹紧块和第二夹紧块均呈T型状，且第一夹紧气缸能使第一夹紧块和第二夹紧块夹紧或松开；第一夹紧块和第二夹紧块的底面均与第一输送支架的顶面衔接。作为优选，冲孔切断装置包括固定架、冲孔切断支架、夹紧模块、冲孔模块和切断模块，固定架固定设置在机架上，固定架的进料端部与第一输送装置的出料端部固定连接，固定架的出料端部与第二输送装置的进料端部固定连接；所述的夹紧模块包括第一夹紧组件和第二夹紧组件；第一夹紧组件设置在固定架的左部，第二夹紧组件设置在固定架的右部，且第一夹紧组件和第二夹紧组件均包括夹紧气缸、夹紧推杆、夹紧移动杆和夹紧块；所述的固定架底部两侧均设置有阶梯槽，所述的阶梯槽与夹紧推杆顶部的阶梯块相配合，所述的夹紧推杆的底部与所述的夹紧气缸连接；所述的夹紧移动杆固定设置在夹紧气缸上，且夹紧移动杆穿过固定架，夹紧移动杆的顶部连接夹紧块，夹紧块呈T形状，夹紧块上的中间杆设置在型材的凹槽中部；夹紧气缸通过夹紧移动杆带动夹紧块将型材夹紧；所述的冲孔切断支架设置在固定架的顶部，所述的冲孔模块包括冲孔气缸、冲孔连接块和冲孔压杆；所述的冲孔气缸固定设置在冲孔切断支架的顶部，所述的冲孔连接块的顶部连接冲孔气缸，冲孔连接块的底部连接冲孔压杆，所述的冲孔压杆的底部设置有冲孔压杆头；所述的切断模块包括切断气缸、切断连接块和切断压杆；所述的切断气缸固定设置在冲孔切断支架的顶部，且位于冲孔气缸的左侧；所述的切断连接块的顶部连接切断气缸，切断连接块的底部连接切断压杆，所述的切断压杆底部设置有切断压杆头；所述的冲孔切断支架的下部设置有冲孔切断固定块，冲孔压杆和切断压杆分别设穿过冲孔切断固定块；冲孔切断固定块下方设置有冲孔切断模具，所述的冲孔切断模具上设置有与冲孔压杆头相配合的冲孔压头孔；冲孔切断模具上还设置有与切断压杆头相配合的切断压头孔；冲孔切断模具的下方设置有冲孔切断底盘，所述的冲孔切断底盘上设置有与冲孔压头孔对应的冲孔落料通道，冲孔切断底盘设置还有与切断压头孔对应的切断落料通道；所述的冲孔切断底盘固定设在固定架上；固定架上设置有落料通孔，且固定架的下方设置有落料通道。作为优选，所述的第二输送装置包括第二输送支架、第二输送电缸、第二输送滑动板、第二输送固定板、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于型材加工的数控机床，其特征在于，该机床包括机架（1）、上料装置（2）、第一输送装置（3）、冲孔切割装置（4）、第二输送装置（5）、下料装置（6）、自动上料机械手（12）和自动下料机械手（13）；所述的上料装置（2）、第一输送装置（3）、冲孔切割装置（4）、第二输送装置（5）、下料装置（6）、自动上料机械手（12）和自动下料机械手（13）均设置在机架（1）上，自动上料机械手（12）用于将型材两侧夹紧并搬运至上料装置（2）内；上料装置（2）的出料端与第一输送装置（3）的进料端相衔接，上料装置（2）用于将型材输送至第一输送装置（3），第一输送装置（3）的出料端与冲孔切割装置（4）的进料端连接，冲孔切割装置（4）用于型材冲孔和切割；冲孔切割装置（4）的出料端与第二输送装置（5）的进料端连接；第二输送装置（5）用于将加工完成的型材进行输送；所述的下料装置（6）包括下料推动模块（61）和成品收纳模块（62），下料推动模块（61）设置在第二输送装置（5）的一侧，成品收纳模块（62）设置在第二输送装置（62）的另一侧，通过下料推动模块（61）将型材成品推入成品收纳模块（62）内；自动下料机械手（13）用于将型材两侧夹紧从成品收纳模块（62）搬运下料。...

【技术特征摘要】
1.一种用于型材加工的数控机床，其特征在于，该机床包括机架（1）、上料装置（2）、第一输送装置（3）、冲孔切割装置（4）、第二输送装置（5）、下料装置（6）、自动上料机械手（12）和自动下料机械手（13）；所述的上料装置（2）、第一输送装置（3）、冲孔切割装置（4）、第二输送装置（5）、下料装置（6）、自动上料机械手（12）和自动下料机械手（13）均设置在机架（1）上，自动上料机械手（12）用于将型材两侧夹紧并搬运至上料装置（2）内；上料装置（2）的出料端与第一输送装置（3）的进料端相衔接，上料装置（2）用于将型材输送至第一输送装置（3），第一输送装置（3）的出料端与冲孔切割装置（4）的进料端连接，冲孔切割装置（4）用于型材冲孔和切割；冲孔切割装置（4）的出料端与第二输送装置（5）的进料端连接；第二输送装置（5）用于将加工完成的型材进行输送；所述的下料装置（6）包括下料推动模块（61）和成品收纳模块（62），下料推动模块（61）设置在第二输送装置（5）的一侧，成品收纳模块（62）设置在第二输送装置（62）的另一侧，通过下料推动模块（61）将型材成品推入成品收纳模块（62）内；自动下料机械手（13）用于将型材两侧夹紧从成品收纳模块（62）搬运下料。2.根据权利要求1所述的一种用于型材加工的数控机床，其特征在于，所述的上料装置（2）包括上料物料架（21）、物料架移动组件（22）和上料推动组件（23），所述的上料物料架（21）上设置有多个放置型材的上料间隔（211），上料物料架（21）的底部与所述的物料架移动组件（22）相配合，且物料架移动组件（22）能带动上料物料架（21）前后移动，上料物料架（21）进料端底部设置有多个与上料推动组件（22）相配合的推动凹槽（212），上料物料架（21）出料端底部设置有用于型材推出的推动出口，且上料推动组件（23）能将上料物料架（21）内的型材由推动出口推出。3.根据权利要求2所述的一种用于型材加工的数控机床，其特征在于，所述的物料架移动组件（22）包括多根上料支撑架（221）、转动杆支架（222）、上料电机（223）和上料支撑板（224）；所述的转动杆支架（222）设置在机架（1）上；转动杆支架（222）包括电机转动杆（2221）、第一转动杆底座（2222）和第二转动杆底座（2223）；电机转动杆（2221）的前部与第一转动杆（2222）底座通过第一轴承连接；电机转动杆（2221）的后部与第二转动杆底座（2223）通过第二轴承连接；电机转动杆（2221）的一端与所述的上料电机（223）通过上料联轴器连接；上料电机（223）通过上料电机支架（2231）设置在机架（1）上；电机转动杆（2221）上设置有电机移动块（2224）；电机移动块（2224）与上料支撑板（224）的底面中部固定连接；所述的多根上料支撑架（221）平行设置在机架（1）上，且多根上料支撑架（221）位于转动杆支架（222）的两侧；每根上料支撑架（221）均包括上料转动杆（2211）、第一上料底座（2212）和第二上料底座（2213），上料转动杆（2211）的前端与第一上料底座（2212）连接，上料转动杆（2211）的后端与第二上料底座（2213）连接；每根上料转动杆（2211）上均设置有第一上料移动块（2214）和第二上料移动块（2215），且上料转动杆（2211）分别有第一上料移动块（2214）和第二上料移动块（2215）滑动连接，所述的上料支撑板（224）的底部前端与每个第一上料移动块（2214）固定连接，所述的上料支撑板（224）的底部后端与每个第二上料移动块（2215）固定连接；上料物料架（21）设在上料支撑板（224）上；上料电机（223）能带动上料物料架（21）前后移动；所述的上料推动组件（23）包括上料推动支架（231），上料推动滑轨（232）、上料推动气缸（233）、上料推动连接板（234）和上料推块（235）；所述的上料推动支架（231）设置在机架（1）上，且上料推动支架（231）位于上料物料架（21）的进料端下方，所述的上料推动气缸（233）设置在上料推动支架（231）上，上料推动气缸（233）的活塞杆与上料推动连接板（234）固定连接，上料推动连接板（234）的底面通过上料推动滑轨（232）与上料推动支架（231）滑动连接，所述的上料推块（235）设置在上料推动连接板（234）的顶面，上料推块（235）呈阶梯状，且上料推块（235）的顶部与推动凹槽（212）相配合。4.根据权利要求1所述的一种用于型材加工的数控机床，其特征在于，所述的第一输送装置（3）包括第一输送支架（31）、第一输送电缸（32）、第一输送滑动板（33）、第一输送固定板（34），第一夹紧气缸（35）、第一夹紧块（36）和第二夹紧块（37）；第一输送支架（31）的进料端与上料装置（2）的出料端相衔接，第一输送支架（31）的出料端与冲孔切割装置（4）的进料端相衔接，所述的第一输送电缸（32）的设置在第一输送支架（31）的后面，所述的第一输送滑动板（33）与第一输送电缸（32）的移动块的固定连接，所述的第一输送固定板（34）设置在第一输送滑动板（33）上，所述的第一夹紧气缸（35）设置在第一输送固定板（34）的顶部，第一夹紧气缸（35）的底部分别连接第一夹紧块（36）和第二夹紧块（37），第一夹紧块（36）和第二夹紧块（37）均呈T型状，且第一夹紧气缸（35）能使第一夹紧块（36）和第二夹紧块（37）夹紧或松开；第一夹紧块（36）和第二夹紧块（37）的底面均与第一输送支架（31）的顶面衔接。5.根据权利要求1所述的一种用于型材加工的数控机床，其特征在于，所述的冲孔切断装置（4）包括固定架（41）、冲孔切断支架（42）、夹紧模块、冲孔模块和切断模块，固定架（41）固定设置在机架（1）上，固定架（41）的进料端部与第一输送装置（3）的出料端部固定连接，固定架（41）的出料端部与第二输送装置（5）的进料端部固定连接；所述的夹紧模块包括第一夹紧组件（431）和第二夹紧组件（432）；第一夹紧组件（431）设置在固定架（41）的左部，第二夹紧组件（432）设置在固定架（41）的右部，且第一夹紧组件（431）和第二夹紧组件（432）均包括夹紧气缸（4311）、夹紧推杆（4312）、夹紧移动杆（4313）和夹紧块（4314）；所述的固定架（41）底部两侧均设置有阶梯槽（411），所述的阶梯槽（411）与夹紧推杆（4312）顶部的阶梯块（43121）相配合，所述的夹紧推杆（4312）的底部与所述的夹紧气缸（4311）连接；所述的夹紧移动杆（4313）固定设置在夹紧气缸（4311）上，且夹紧移动杆（4313）穿过固定架（41），夹紧移动杆（4313）的顶部连接夹紧块（4314），夹紧块（4314）呈T形状，夹紧块（4314）上的中间杆设置在型材的凹槽中部；夹紧气缸（4311）通过夹紧移动杆（4313）带动夹紧块（4314）将型材夹紧；所述的冲孔切断支架（42）设置在固定架（41）的顶部，所述的冲孔模块包括冲孔气缸（441）、冲孔连接块（442）和冲孔压杆（443）；所述的冲孔气缸（441）固定设置在冲孔切断支架（42）的顶部，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓苏，
申请(专利权)人：杭州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33