一种先进的基于光机电的服务机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种先进的基于光机电的服务机器人，包括机身外壳、缝隙清扫机构和缓冲检测装置，所述缝隙清扫机构安装在机身外壳底部的中部，所述缓冲检测装置安装在机身外壳的内腔；缝隙清扫机构包括横向轨道、清扫折轴、补偿短轴、支撑偏轴、清洁脚、强力电磁铁和防脱吸块，所述横向轨道的顶部与机身外壳底部的中部通过螺钉固定连接，所述补偿短轴伸缩式安装在清扫折轴内腔的底部，所述支撑偏轴活动安装在清扫折轴左侧的底部，所述强力电磁铁固定安装在横向轨道内腔的左侧，该先进的基于光机电的服务机器人,在进行室内清洁过程中可以专门针对于多个地砖之间的缝隙进行清洁操作，不断运动清洁的过程中还可以对地面上凸出的毛刺进行磨平截断处理。

An Advanced Service Robot Based on Optical-Mechanical Technology

The invention discloses an advanced service robot based on Optoelectronics and electronics, which comprises a fuselage housing, a slot cleaning mechanism and a buffer detection device. The slot cleaning mechanism is installed in the middle of the bottom of the fuselage housing, and the buffer detection device is installed in the inner cavity of the fuselage housing. The slot cleaning mechanism includes a transverse track, a sweeping folding axis, a compensation short axis, a supporting offset axis, a cleaning foot, and a cleaning foot. The top of the transverse track is fixedly connected with the middle part of the bottom of the fuselage housing by a screw. The compensating short axis telescopic type is installed at the bottom of the inner cavity of the sweeping folding axis. The supporting offset axis is movably installed at the bottom of the left side of the sweeping folding axis. The strong electromagnet is fixed at the left side of the inner cavity of the transverse track. The advanced optoelectronic service is based on the optoelectronic technology. Robot, in the process of indoor cleaning, can be specifically targeted at the gap between multiple floor tiles for cleaning operation, and in the process of continuous movement cleaning, can also grind and truncate the burrs on the ground.

【技术实现步骤摘要】
一种先进的基于光机电的服务机器人
本专利技术涉及光机电
，具体为一种先进的基于光机电的服务机器人。
技术介绍
光机电，主要是集合了光学、机械以及电子技术的简称，在科学技术飞速发展的当下，光机电技术已经被应用到了各个行业的发展中，光机电技术已经当下科学技术中的重要组成部分，并且随着人工智能的不断进步和发展，也正在不断的发生着变化，无论是工业生产还是日常生活均是有所涉及，其中机器人便是最为常见的，机器人即是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作。服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它的应用范围很广，可以从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作，随着经济的发展和人口老龄化日益严重，以及中国社会居家养老模式的不断推广，人们对服务机器人的需求也日益增强，但是现有的服务机器人主要从事工业或商业服务操作，还未有专门为家庭成员，特别是老年人提供服务的服务机器人，因此需要一种能够运用于家庭生活环境的服务机器人，能给家庭成员，特别是老年人提供一些必要的日常生活支援，包括拿取、运送物品，人机交互以及辅助娱乐等，其中扫地机器人是当下最具有代表性的一种机器人，扫地机器人正常均是通过其底部的旋转扫帚以及吸力相互配合来进行室内打扫工作，现今大多数家庭室内一般都是铺设有地砖，一块块地砖之间的缝隙在产时间使用过程中会残留有大量的污垢，日常生活中进行清洁工作的时候往往不会专门进行清理，日积月累过程中不仅仅影响卫生情概况而且还会影响室内的整体美观，配合以智能的生活服务机械设备，单一的简单清扫和吸尘已经不能够满足当下的生活卫生需求。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种先进的基于光机电的服务机器人，解决了服务机器人即扫地机器人自爱进行室内清洁过程中不能够较为深层次的够对地砖之间缝隙进行清洁的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种先进的基于光机电的服务机器人，包括机身外壳、缝隙清扫机构和缓冲检测装置，所述缝隙清扫机构安装在机身外壳底部的中部，所述缓冲检测装置安装在机身外壳的内腔，所述机身外壳的正面与背面均等距离开设有条形槽。缝隙清扫机构包括横向轨道、清扫折轴、补偿短轴、支撑偏轴、清洁脚、强力电磁铁和防脱吸块，所述横向轨道的顶部与机身外壳底部的中部通过螺钉固定连接，所述清扫折轴的顶部可拆卸式安装在横向轨道内腔的中部，所述补偿短轴伸缩式安装在清扫折轴内腔的底部，所述支撑偏轴活动安装在清扫折轴左侧的底部，所述清洁脚安装在补偿短轴的底部，所述强力电磁铁固定安装在横向轨道内腔的左侧，所述防脱吸块活动卡接在横向轨道的内腔。优选的，所述缓冲检测装置包括下底板、上底板、缓冲直轴、检测弹簧和缓冲脚，所述下底板和上底板均通过螺栓固定安装在机身外壳的内壁上，所述下底板和上底板顶部两侧的正面与背面均开设有缓冲孔，所述缓冲直轴活动安装在缓冲孔的内圈，所述缓冲直轴的底部贯穿缓冲孔并延伸至机身外壳底部的外侧，所述检测弹簧套接在缓冲直轴的外圈上，所述缓冲脚安装在缓冲直轴的底部。优选的，所述清扫折轴的长度为补偿短轴的两倍，所述清扫中折轴的两侧均开设有补偿槽，所述补偿短轴两侧的中部均固定焊接有卡接条，所述补偿短轴的顶部固定焊接有施压弹簧。优选的，所述清洁脚为半球状，所述清洁脚顶部的中部与补偿轴的底部固定焊接，所述清洁脚的外壁上等距离开设有刮磨孔。优选的，所述下底板顶部两侧的正面与背面均固定焊接有共振片，所述缓冲直轴外壁的底部固定焊接有撞击球，所述检测检测弹簧的顶部与上底板的底部固定焊接，所述检测弹簧的底部与缓冲直轴的外壁固定焊接。优选的，所述缓冲脚的底部开设有隐形槽，所述隐形槽的内腔活动安装有检测球，所述缓冲脚内腔的顶部设置有漏斗柱，所述漏斗柱内腔的底部活动放置有敏感珠。优选的，所述缓冲直轴的底部呈锥形，所述缓冲直轴的底部固定焊接有对接球，所述缓冲直轴的底部贯穿缓冲脚并延伸至缓冲脚的内腔。优选的，所述共振片位于撞击球的正下方，所述共振片为弹力片，所述共振片位于条形槽的背面。(三)有益效果本专利技术提供了一种先进的基于光机电的服务机器人。具备以下有益效果：(1)、该先进的基于光机电的服务机器人，在进行室内清洁过程中可以专门针对于多个地砖之间的缝隙进行清洁操作。(2)、该先进的基于光机电的服务机器人，在对地砖之间缝隙进行清洁工作的时候更重要的是还可以根据缝隙之间的凹凸不平进行自适应调节，不断运动清洁的过程中还可以对地面上凸出的毛刺进行磨平截断处理。(3)、该先进的基于光机电的服务机器人，停留在地砖缝隙之间的时候，利用地面缝隙内的不平整配合刮爪的使用来增大服务机器人与地面之间的摩擦力，起到类似船锚的作用，一方面可以限制机器的速度，同时还可以避免误碰导致撞击损坏。(4)、该先进的基于光机电的服务机器人，在进行清洁作业过程中，其自身的减震机构不仅仅可以用来帮助机器人的平稳行动，并且在较为安静时遇到地面不平整的时候，便会发生一定的声响，通过声响来检测地面的完成度或者有没有损坏。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术机身外壳剖视图；图3为本专利技术缝隙清扫机构结构示意图；图4为本专利技术缓冲过检测装置结构示意图；图5为本专利技术缓冲脚剖视图。图中：1机身外壳、101条形槽、2缝隙清扫机构、201横向轨道、202清扫折轴、2021补偿槽、203补偿短轴、2031卡接条、2032施压弹簧、204支撑偏轴、205清扫脚、2051刮磨孔、206强力电磁铁、207防脱吸块、3缓冲检测装置、301下底板、3011共振片、302上底板、303缓冲直轴、3031对接球、304检测弹簧、305缓冲脚、3051隐形槽、3052检测球、3053漏斗柱、3054敏感珠、306缓冲孔。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：一种先进的基于光机电的服务机器人，包括机身外壳1、缝隙清扫机构2和缓冲检测装置3，缝隙清扫机构2安装在机身外壳1底部的中部，缓冲检测装置3安装在机身外壳1的内腔，机身外壳1的正面与背面均等距离开设有条形槽101，缝隙清扫机构2包括横向轨道201、清扫折轴202、补偿短轴203、支撑偏轴204、清洁脚205、强力电磁铁206和防脱吸块207，横向轨道201的顶部与机身外壳1底部的中部通过螺钉固定连接，清扫折轴202的顶部可拆卸式安装在横向轨道201内腔的中部，补偿短轴203伸缩式安装在清扫折轴202内腔的底部，支撑偏轴204活动安装在清扫折轴202左侧的底部，清洁脚205安装在补偿短轴203的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种先进的基于光机电的服务机器人，其特征在于：包括机身外壳(1)、缝隙清扫机构(2)和缓冲检测装置(3)，所述缝隙清扫机构(2)安装在机身外壳(1)底部的中部，所述缓冲检测装置(3)安装在机身外壳(1)的内腔，所述机身外壳(1)的正面与背面均等距离开设有条形槽(101)；缝隙清扫机构(2)包括横向轨道(201)、清扫折轴(202)、补偿短轴(203)、支撑偏轴(204)、清洁脚(205)、强力电磁铁(206)和防脱吸块(207)，所述横向轨道(201)的顶部与机身外壳(1)底部的中部通过螺钉固定连接，所述清扫折轴(202)的顶部可拆卸式安装在横向轨道(201)内腔的中部，所述补偿短轴(203)伸缩式安装在清扫折轴(202)内腔的底部，所述支撑偏轴(204)活动安装在清扫折轴(202)左侧的底部，所述清洁脚(205)安装在补偿短轴(203)的底部，所述强力电磁铁(206)固定安装在横向轨道(201)内腔的左侧，所述防脱吸块(207)活动卡接在横向轨道(201)的内腔。

【技术特征摘要】
1.一种先进的基于光机电的服务机器人，其特征在于：包括机身外壳(1)、缝隙清扫机构(2)和缓冲检测装置(3)，所述缝隙清扫机构(2)安装在机身外壳(1)底部的中部，所述缓冲检测装置(3)安装在机身外壳(1)的内腔，所述机身外壳(1)的正面与背面均等距离开设有条形槽(101)；缝隙清扫机构(2)包括横向轨道(201)、清扫折轴(202)、补偿短轴(203)、支撑偏轴(204)、清洁脚(205)、强力电磁铁(206)和防脱吸块(207)，所述横向轨道(201)的顶部与机身外壳(1)底部的中部通过螺钉固定连接，所述清扫折轴(202)的顶部可拆卸式安装在横向轨道(201)内腔的中部，所述补偿短轴(203)伸缩式安装在清扫折轴(202)内腔的底部，所述支撑偏轴(204)活动安装在清扫折轴(202)左侧的底部，所述清洁脚(205)安装在补偿短轴(203)的底部，所述强力电磁铁(206)固定安装在横向轨道(201)内腔的左侧，所述防脱吸块(207)活动卡接在横向轨道(201)的内腔。2.根据权利要求1所述的一种先进的基于光机电的服务机器人，其特征在于：所述缓冲检测装置(3)包括下底板(301)、上底板(302)、缓冲直轴(303)、检测弹簧(304)和缓冲脚(305)，所述下底板(301)和上底板(302)均通过螺栓固定安装在机身外壳(1)的内壁上，所述下底板(301)和上底板(302)顶部两侧的正面与背面均开设有缓冲孔(306)，所述缓冲直轴(303)活动安装在缓冲孔(306)的内圈，所述缓冲直轴(303)的底部贯穿缓冲孔(306)并延伸至机身外壳(1)底部的外侧，所述检测弹簧(304)套接在缓冲直轴(303)的外圈上，所述缓冲脚(305)安装在缓冲直轴(303)的底部。3.根据权利要求1所述的一种先进的基于光机电的服务机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝宁泽，
申请(专利权)人：宁波心生工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33