一种多功能机器人电缆制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多功能机器人电缆，包括：PTEF包覆层，所述PTEF包覆层内包裹有两根连接信号传输的编码器线芯、五根连接数据传输的控制线芯以及四根连接电源的动力传输线芯，所述编码器线芯、控制线芯和动力传输线芯的外侧均独立包裹氟树脂绝缘层，所述编码器线芯、控制线芯和动力传输线芯之间填充防弹丝填充绳，屏蔽层包裹在PTEF包覆层的外侧，PPO护套层包裹在屏蔽层的外侧。本多功能机器电缆将动力电源、信号、数据在同一根线缆上进行传输；具有布线简单，成本低，布线时间短，使用安全，并具有耐磨、耐油、抗腐、高柔性和高屏蔽性能和电磁兼容(EMC)性能等优良性能。

A Multifunctional Robot Cable

The utility model provides a multi-functional robot cable, which comprises a PTEF cladding layer. The PTEF cladding layer comprises two coder cores connected with signal transmission, five control cores connected with data transmission and four power transmission cores connected with power supply. The outer sides of the coder cores, control cores and power transmission cores are independently wrapped with a fluororesin insulating layer. The encoder core, the control core and the power transmission core are filled with bullet-proof wire filling rope, the shielding layer is wrapped on the outside of the PTEF coating layer, and the PPO sheath layer is wrapped on the outside of the shielding layer. The multi-functional machine cable transmits power supply, signal and data on the same cable. It has the advantages of simple wiring, low cost, short wiring time, safe use, wear resistance, oil resistance, corrosion resistance, high flexibility, high shielding performance and electromagnetic compatibility (EMC) performance.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机器人电缆
本技术涉及电缆
，具体涉及一种多功能机器人电缆。
技术介绍
目前的机器人电缆功能单一，按提供功能为独立体，如提供电源的动力线缆，如提供信号的编码器线缆，如提供数据的控制线缆，不同功能的线缆为单独的独立体。因不同功能线缆为独立体会大大增加布线面积。且大部分机器人电缆采用聚氯乙烯绝缘，为了良好的绝缘性能，芯线外径不能做太小，这样也会增加布线难度，并且常用的机器人电缆，仅采用统包的屏蔽结构或无屏蔽结构，其屏蔽性能和电磁兼容(EMC)性能较差。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提出了一种同时具有信号传输、数据传输和动力传输功能的多功能机器人电缆。为了实现上述专利技术目的，本技术采取了以下技术方案：一种多功能机器人电缆，包括：PTEF包覆层，所述PTEF包覆层内包裹有两根连接信号传输的编码器线芯、五根连接数据传输的控制线芯以及四根连接电源的动力传输线芯，所述编码器线芯、控制线芯和动力传输线芯的外侧均独立包裹氟树脂绝缘层，所述编码器线芯、控制线芯和动力传输线芯之间填充防弹丝填充绳，屏蔽层包裹在PTEF包覆层的外侧，所述屏蔽层包括圆形金属屏蔽层和金属带屏蔽层，所述圆形金属屏蔽层缠绕在PTEF包覆层外侧，所述金属带屏蔽层反向缠绕在圆形金属屏蔽层外侧，PPO护套层包裹在屏蔽层的外侧。优选的，所述圆形金属屏蔽层中金属丝的直径为0.8-3.15mm，其相邻金属丝平均间隙小于4mm，圆形金属屏蔽层中金属丝的直径不宜过小，否则会否则减弱本电缆的抗干扰能力和抗拉能力，圆形金属屏蔽的直径也不宜过大，否则电缆会很硬不方便布线，实验发现，当圆形金属屏蔽层的厚度为0.8-3.15mm时，相邻金属丝平均间隙小于4mm，可以达到良好的抗干扰效果线缆手感也不会很硬，方便布线。优选的，所述编码器线芯、控制线芯和动力传输线芯的对绞节距均为10～20mm。优选的，本多功能机器人电缆的成缆绞合节距为40～80mm。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术的多功能机器人电缆，将动力电源、信号、数据在同一根线缆上进行传输；具有布线简单，成本低，布线时间短，使用安全，采用圆形金属缠绕再加金属带反向疏绕的屏蔽层结构，不仅使得电缆的摇摆弯折性能大大提升，大大延长了电缆在扭转运动的使用寿命，而且可以增强本多功能机器人电缆的屏蔽性能和电磁兼容(EMC)性能。附图说明图1为本技术的截面结构示意图。图中：1、编码器线芯；2、控制线芯；3、动力传输线芯；4、防弹丝填充绳；5、PTEF包覆层；6、屏蔽层；7、PPO护套层。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。以下实施例中所使用的原料除特殊说明外，均来源于市售。实施例：一种多功能机器人电缆参照图1所示，一种多功能机器人电缆，包括：PTEF(聚四氟乙烯)包覆层5，所述PTEF包覆层5内包裹有两根连接信号传输的编码器线芯1，两根编码器线芯1并行设置；五根连接数据传输的控制线芯2，所述五根控制线芯2呈五边形聚集；以及四根连接电源的动力传输线芯3，所述四根动力传输线芯3呈弧形排开，并且编码器线芯1、控制线芯2和动力传输线芯3的对绞节距均为15mm；所述编码器线芯1、控制线芯2和动力传输线芯3的外侧均独立包裹氟树脂绝缘层，氟树脂绝缘层具有优良的电绝缘性能、耐高电压、高频损耗小、不吸潮、绝缘电阻大，可以降低芯线外径；所述编码器线芯1、控制线芯2和动力传输线芯3之间填充防弹丝填充绳4，防弹丝填充绳4由多芳基纤维制成，拉伸强度高，尺寸稳定，耐热好，耐磨，耐切割，耐酸，耐冲击，耐燃性优异，有利于电缆填充增强；屏蔽层6包裹在PTEF包覆层5的外侧，所述屏蔽层6包括圆形金属屏蔽层和金属带屏蔽层，所述圆形金属屏蔽层缠绕在PTEF包覆层5外侧，所述金属带屏蔽层反向缠绕在圆形金属屏蔽层外侧，屏蔽层采用金属带间隙疏绕再加圆形金属(金属丝)反向疏绕的结构，可以防止电缆受热膨胀后因为铜丝受热而产生滑动，造成铜带断裂而导致铜带弓胀变形，降低屏蔽效果，并且圆形金属屏蔽层中金属丝的直径为1.2mm，其相邻金属丝平均间隙3mm，圆形金属屏蔽层中金属丝的直径不宜过小，否则会否则减弱本电缆的抗干扰能力和抗拉能力，圆形金属屏蔽的直径也不宜过大，否则电缆会很硬不方便布线，实验发现，当圆形金属屏蔽层的厚度为1.2mm时，相邻金属丝平均间隙3mm，可以达到良好的抗干扰效果线缆手感也不会很硬，方便布线；PPO(聚苯醚)护套层7包裹在屏蔽层6的外侧，PPO护套层7具有优良的机械强度、耐应力松弛、抗蠕变性、耐热性、耐水性、耐水蒸气性、尺寸稳定性，本多功能机器人电缆的成缆绞合节距为50mm。本多功能机器人电缆，将动力电源、信号、数据在同一根线缆上进行传输；具有布线简单，成本低，布线时间短，使用安全，并采用圆形金属缠绕再加金属带反向疏绕的屏蔽层结构，不仅使得电缆的摇摆弯折性能大大提升，大大延长了电缆在扭转运动的使用寿命，而且可以增强本多功能机器人电缆的屏蔽性能和电磁兼容(EMC)性能，并具有耐磨、耐油、抗腐、高柔性等优良性能。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能机器人电缆，其特征在于包括：PTEF包覆层，所述PTEF包覆层内包裹有两根连接信号传输的编码器线芯、五根连接数据传输的控制线芯以及四根连接电源的动力传输线芯，所述编码器线芯、控制线芯和动力传输线芯的外侧均独立包裹氟树脂绝缘层，所述编码器线芯、控制线芯和动力传输线芯之间填充防弹丝填充绳，屏蔽层包裹在PTEF包覆层的外侧，所述屏蔽层包括圆形金属屏蔽层和金属带屏蔽层，所述圆形金属屏蔽层缠绕在PTEF包覆层外侧，所述金属带屏蔽层反向缠绕在圆形金属屏蔽层外侧，PPO护套层包裹在屏蔽层的外侧。

【技术特征摘要】
1.一种多功能机器人电缆，其特征在于包括：PTEF包覆层，所述PTEF包覆层内包裹有两根连接信号传输的编码器线芯、五根连接数据传输的控制线芯以及四根连接电源的动力传输线芯，所述编码器线芯、控制线芯和动力传输线芯的外侧均独立包裹氟树脂绝缘层，所述编码器线芯、控制线芯和动力传输线芯之间填充防弹丝填充绳，屏蔽层包裹在PTEF包覆层的外侧，所述屏蔽层包括圆形金属屏蔽层和金属带屏蔽层，所述圆形金属屏蔽层缠绕在PTEF包覆层外侧，所述金属带...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗军民，
申请(专利权)人：肇庆中乔电气实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44