多工位免定位玻璃卧检测台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多工位免定位玻璃卧检测台，其包括台架总成，台架总成上设有输出端和主输入端，台架总成顶面对应输出端和主输入端之间设有输送滚轮组和导向轮组，台架总成上还设有玻璃到位检测装置、X轴测量组件、Y轴测量组件、玻璃到位阻挡装置以及靠边传送装置，X轴测量组件和玻璃到位阻挡装置设置在输出端处，玻璃到位检测装置设置在输出端靠近导向轮组端部及靠近X轴测量组件的位置，Y轴测量组件位于导向轮组处；玻璃到位阻挡装置设置在输出端处；台架总成与导向轮组相对的一侧设有副输入端，靠边传送装置设置在副输入端与导向轮组之间。本结构可达到对玻璃的自动测量，玻璃的规格适应面广，多工位上片等优点。

Multi-station non-positioning glass horizontal test bench

The utility model relates to a multi-station non-positioning glass horizontal test bench, which comprises a bench assembly, an output terminal and a main input terminal on the bench assembly, a conveyor roller group and a guide wheel group between the corresponding output terminal and the main input terminal on the top of the bench assembly, and a glass-in-place detection device, an X-axis measurement component, a Y-axis measurement component and a glass-in-place blocking device on the bench assembly. The X-axis measuring assembly and the glass-in-place blocking device are set at the output end, the glass-in-place detecting device is set at the output end near the end of the guide wheel set and the X-axis measuring component, the Y-axis measuring component is located at the guide wheel set, the glass-in-place blocking device is set at the output end, and the side opposite to the guide wheel set is provided with the auxiliary input end, and the Y-axis measuring component is located at the end of the guide wheel set. The side transmission device is arranged between the auxiliary input end and the guide wheel group. The structure can achieve the advantages of automatic measurement of glass, wide adaptability of glass specifications and multi-position chip mounting.

【技术实现步骤摘要】
多工位免定位玻璃卧检测台
本技术涉及玻璃加工设备领域，尤其是涉及一种多工位免定位玻璃卧检测台。
技术介绍
目前，国内外的卧式玻璃检测台分为如下三类：1、单工位进片，这种检测方式只能从一个方向进片，无法满足有些加工厂需要多工位进片的需要。2、玻璃规格较大，市面上绝大部分的检测台最小玻璃都在350x350mm及以上，而很多厂家需要的最小测量玻璃尺寸是300x300mm。3、市面上绝大多数的检测台都要求在进片时人工对玻璃进行定位靠边后才能输送至检测台以内，这样的方式相对而言效率更低，对人工干预的要求较多。玻璃的全自动检测台种类很多，但总体来说，市场上现有的能适应多种规格玻璃的检测台尚有待进一步的改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、合理，可达到对玻璃的自动测量，效率高，玻璃的规格适应面广，免于人工定位，根据客户需求多工位上片的多工位免定位玻璃卧检测台。本技术的目的是这样实现的：一种多工位免定位玻璃卧检测台，包括台架总成，台架总成上设有输出端和主输入端，台架总成顶面对应输出端和主输入端之间设有输送滚轮组和靠边导向轮组，靠边导向轮组直线排布在台架总成上的一侧，其特征是，所述台架总成上还设有玻璃到位检测装置、用于测量玻璃横向边长度的X轴测量组件、用于测量玻璃纵向边长度的Y轴测量组件、阻挡玻璃输出台架总成外的玻璃到位阻挡装置以及将玻璃传送至靠边导向轮组处的靠边传送装置，所述X轴测量组件和玻璃到位阻挡装置设置在输出端处，所述玻璃到位检测装置设置在输出端靠近靠边导向轮组端部及靠近X轴测量组件的位置，所述Y轴测量组件位于靠边导向轮组处；所述玻璃到位阻挡装置设置在输出端处；所述台架总成与所述靠边导向轮组相对的一侧设有副输入端，所述靠边传送装置设置在副输入端与靠边导向轮组之间。本技术的目的还可以采用以下技术措施解决：作为更具体的一方案，所述台架总成上还设有厚度测量组件，厚度测量组件位于玻璃到位检测装置旁。作为进一步的方案，所述厚度测量组件包括行程可读气缸、测厚支架和测厚头，行程可读气缸通过测厚支架与台架总成连接，行程可读气缸的活塞杆向下伸出、并与测后头连接。作为进一步的方案，所述台架总成上还设有前进停止探头和靠边停止探头，所述前进停止探头位于玻璃到位阻挡装置旁；所述靠边停止探头位于靠边导向轮组旁。作为进一步的方案，所述台架总成上对应靠边传送装置与主输入端之间设有万向轮保护装置。作为进一步的方案，所述台架总成上对应输出端和主输入端之间横向设有多根相互平行的滚轮轴，所述输送滚轮组包括若干输送滚轮，输送滚轮设置在滚轮轴上；所述万向轮保护装置包括若干万向轮、万向轮支架和控制万向轮支架传动连接的万向轮升降驱动装置，万向轮设置在万向轮支架上，万向轮支架设置在滚轮轴与滚轮轴之间；所述靠边传送装置为靠边同步传送带，靠边同步传送带设置在滚轮轴与滚轮轴之间。作为进一步的方案，所述台架总成的输出端外还设有过渡段组件，过渡段组件设有用于传输玻璃的过渡段同步带和过渡段靠轮。作为进一步的方案，所述X轴测量组件包括X轴支撑横梁、X轴缓冲气缸、X轴检测同步带、X轴直线导轨、X向超声波传感器、X向撞块、X轴伺服电机、X轴磁栅尺、X轴磁头和X轴原点定位传感器；所述X轴支撑横梁设置在台架总成上，X轴检测同步带、X轴伺服电机、X轴直线导轨、X轴磁栅尺和X轴原点定位传感器设置在X轴支撑横梁上，X轴检测同步带和X轴伺服电机传动连接，X轴原点定位传感器位于靠近主输入端的位置；所述X向超声波传感器通过X轴第一支架与X轴检测同步带连接，X轴磁头和X向撞块通过X轴第二支架与X轴直线导轨连接，X轴第一支架位于X轴第二支架前方，X轴缓冲气缸连接在X轴第一支架与X轴第二支架之间。作为进一步的方案，所述Y轴测量组件包括Y轴伺服电机、Y向缓冲气缸、Y轴第一支架、Y轴检测同步带、Y轴第二支架、Y轴直线导轨、测头升降气缸、Y向撞块、Y向超声波传感器、Y轴原点定位传感器、Y轴磁栅尺、Y轴支撑横梁和Y轴磁头；所述Y轴支撑横梁设置在台架总成上，Y轴检测同步带、Y轴伺服电机、Y轴直线导轨、Y轴磁栅尺和Y轴原点定位传感器设置在Y轴支撑横梁上，Y轴检测同步带和Y轴伺服电机传动连接，Y轴原点定位传感器位于靠近副输入端的位置；所述Y向超声波传感器通过Y轴第一支架与Y轴检测同步带连接，Y轴磁头和测头升降气缸通过Y轴第二支架与Y轴直线导轨连接，Y向撞块与测头升降气缸连接，Y向缓冲气缸连接在Y轴第一支架与Y轴第二支架之间。作为进一步的方案，所述玻璃到位阻挡装置包括支撑架、阻挡转轴、靠轮座和阻挡靠轮；所述阻挡转轴横向设置在支撑架上、并与支撑架转动配合，阻挡转轴上固定设置有多个靠轮座，阻挡靠轮转动设置在靠轮座上，支撑架上还设有摆动控制装置，摆动控制装置与阻挡转轴传动连接。在直线型布置的生产线上,玻璃可以从主副两个输入端进料，当玻璃从主输入端进料，人工进料或者自动进料（人工进料时踩脚踏阀，万向轮组件升起，人工将玻璃推送过来，再次踩脚踏阀，万向轮降低。自动进料时无需人工干预，传感器接收到玻璃进料的信号，输送组件自动运行），输送组件开始运行，将玻璃输送到前端（输出端）。本检测台优选设计是测量的结果将在控制台上实时显示，并同步将数据传送到磨边机。在控制方面，我们根据用户的使用需求，有自动模式，可以单独操控每一个测量步骤，也有自动模式，玻璃放上去以后，完全不用人工操控；在玻璃规格方面，既有适应各种规格玻璃的单片检测模式，也有统一规格的批量模式。能够适应多种工况，保证在各种工况下的效率。本技术的有益效果如下：（1）此款多工位免定位玻璃卧式检测台输送速度高，运行速度可达到23m/min以上，可以满足国内外磨边机各种磨削速度的要求。相比传统同规格直线台，长度尺寸较短，节约场地。该种机器输送转换的玻璃尺寸最小为300mmX300mm,最大尺寸可达4.2米。（2）此款多工位免定位玻璃卧式检测台结构简单，调整方便，安全可靠；整机PLC控制，自动化程度高。（3）此款多工位免定位玻璃卧式检测台适合做各种不同的玻璃规格，对于镀膜玻璃不易损伤镀膜表面，应用范围广。（4）此款多工位免定位玻璃卧式检测台可适用于双边磨边机组线直线布置自动化生产线，安装方便，满足玻璃厂车间布置需要。（5）此款多工位免定位玻璃卧式检测台常与生产线连线使用，其系统元器件可与其它设备的主控元器件共用，所以可大大节省了成本资源。附图说明图1为本技术一实施例俯视结构示意图。图2为本技术立体结构示意图。图3为图2中I处放大结构示意图。图4为本技术主视结构示意图。图5为图4中J处放大结构示意图。图6为图4中K处放大结构示意图。图7为本技术右视结构示意图。图8为图7中L处结构示意图。图9为本技术中厚度测量组件结构示意图。图10为本技术中玻璃到位阻挡装置结构示意图。图11为图10局部放大主视结构示意图。图12为本技术中结构示意过渡组件结构示意图。图中：1为万向轮升降区，11为万向轮，12为万向轮支架，13为万向轮升降驱动装置；2为输送滚轮组，21为输送滚轮，22为滚轮轴；3为X轴测量组件，31为X轴缓冲气缸，32为X轴第一支架，33为X轴检测同步带，34为X轴第二支架，35为X轴直线导轨，36为X向超声波传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位免定位玻璃卧检测台，包括台架总成（10），台架总成（10）上设有输出端和主输入端（A），台架总成（10）顶面对应输出端和主输入端（A）之间设有输送滚轮组（2）和靠边导向轮组（51），靠边导向轮组（51）直线排布在台架总成（10）上的一侧，其特征是， 所述台架总成（10）上还设有玻璃到位检测装置（55）、用于测量玻璃横向边长度的X轴测量组件（3）、用于测量玻璃纵向边长度的Y轴测量组件（4）、阻挡玻璃输出台架总成（10）外的玻璃到位阻挡装置（8）以及将玻璃传送至靠边导向轮组（51）处的靠边传送装置（52），所述X轴测量组件（3）和玻璃到位阻挡装置（8）设置在输出端处，所述玻璃到位检测装置（55）设置在输出端靠近靠边导向轮组（51）端部及靠近X轴测量组件（3）的位置，所述Y轴测量组件（4）位于靠边导向轮组（51）处；所述玻璃到位阻挡装置（8）设置在输出端处；所述台架总成（10）与所述靠边导向轮组（51）相对的一侧设有副输入端（B），所述靠边传送装置（52）设置在副输入端（B）与靠边导向轮组（51）之间。

【技术特征摘要】
1.一种多工位免定位玻璃卧检测台，包括台架总成（10），台架总成（10）上设有输出端和主输入端（A），台架总成（10）顶面对应输出端和主输入端（A）之间设有输送滚轮组（2）和靠边导向轮组（51），靠边导向轮组（51）直线排布在台架总成（10）上的一侧，其特征是，所述台架总成（10）上还设有玻璃到位检测装置（55）、用于测量玻璃横向边长度的X轴测量组件（3）、用于测量玻璃纵向边长度的Y轴测量组件（4）、阻挡玻璃输出台架总成（10）外的玻璃到位阻挡装置（8）以及将玻璃传送至靠边导向轮组（51）处的靠边传送装置（52），所述X轴测量组件（3）和玻璃到位阻挡装置（8）设置在输出端处，所述玻璃到位检测装置（55）设置在输出端靠近靠边导向轮组（51）端部及靠近X轴测量组件（3）的位置，所述Y轴测量组件（4）位于靠边导向轮组（51）处；所述玻璃到位阻挡装置（8）设置在输出端处；所述台架总成（10）与所述靠边导向轮组（51）相对的一侧设有副输入端（B），所述靠边传送装置（52）设置在副输入端（B）与靠边导向轮组（51）之间。2.根据权利要求1所述多工位免定位玻璃卧检测台，其特征是，所述台架总成（10）上还设有厚度测量组件（9），厚度测量组件（9）位于玻璃到位检测装置（55）旁。3.根据权利要求2所述多工位免定位玻璃卧检测台，其特征是，所述厚度测量组件（9）包括行程可读气缸（91）、测厚支架（92）和测厚头（93），行程可读气缸（91）通过测厚支架（92）与台架总成（10）连接，行程可读气缸（91）的活塞杆向下伸出、并与测后头连接。4.根据权利要求1所述多工位免定位玻璃卧检测台，其特征是，所述台架总成（10）上还设有前进停止探头（53）和靠边停止探头（54），所述前进停止探头（53）位于玻璃到位阻挡装置（8）旁；所述靠边停止探头（54）位于靠边导向轮组（51）旁。5.根据权利要求1所述多工位免定位玻璃卧检测台，其特征是，所述台架总成（10）上对应靠边传送装置（52）与主输入端（A）之间设有万向轮保护装置。6.根据权利要求5所述多工位免定位玻璃卧检测台，其特征是，所述台架总成（10）上对应输出端和主输入端（A）之间横向设有多根相互平行的滚轮轴（22），所述输送滚轮组（2）包括若干输送滚轮（21），输送滚轮设置在滚轮轴（22）上；所述万向轮保护装置包括若干万向轮（11）、万向轮支架（12）和控制万向轮支架（12）传动连接的万向轮升降驱动装置（13），万向轮设置在万向轮支架（12）上，万向轮支架（12）设置在滚轮轴（22）与滚轮轴（22）之间；所述靠边传送装置（52）为靠边同步传送带，靠边同步传送带设置在滚轮轴（22）与滚轮轴（22）之间。7.根据权利要求1所述多工位免定位玻璃卧检测台，其特征是，所述台架总成（10）的输出端外还设有过渡段组件（30），过渡...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭辉，
申请(专利权)人：佛山市顺德区高力威机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44