投影型显示装置、投影型显示装置的运行方法及运行程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够防止物体附着于封闭框体的开口部的罩上的投影型显示装置及其运行方法和运行程序。HUD(100)具备：收容对从光源出射的光进行空间调制的光调制部的框体(3)；被收容于框体(3)，使经空间调制的光通过形成于框体(3)的开口部(K)投影到汽车(1)的挡风玻璃(2)上的投影光学系统；封闭开口部(K)的罩(9)；用于保护罩(9)的可移动的保护部件(11)；驱动保护部件的驱动部(10)；以及探测接近罩(9)的表面的物体的物体探测部(12)。驱动部(10)当物体探测部(12)探测到物体时，使保护部件(11)移动到罩(9)的上方，以利用保护部件(11)覆盖罩(9)，当物体探测部(12)未探测到物体时，使保护部件(11)从罩(9)的上方缩回，以使罩露出。

Operating Method and Procedure of Projection Display Device and Projection Display Device

The invention provides a projection display device capable of preventing objects from attaching to the cover of the opening part of the enclosed frame body and its operation method and operation program. HUD (100) has: a frame (3) that receives spatial modulation of light emitted from a light source; a projection optical system that allows spatially modulated light to be projected onto the windshield (2) of a vehicle (1) through an opening (K) of the frame (3); a cover (9) for a closed opening (K); a movable protective component (11) for a protective cover (9); and a driving and protecting component (11). The driving part (10) and the object detecting part (12) detecting objects close to the surface of the cover (9). When the object detection unit (12) detects the object, the driving unit (10) moves the protective component (11) above the cover (9) to make use of the protective component (11) to cover the cover (9), and when the object detection unit (12) does not detect the object, the protective component (11) retracts from the upper part of the cover (9) to expose the cover.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】投影型显示装置、投影型显示装置的运行方法及运行程序
本专利技术涉及投影型显示装置、投影型显示装置的运行方法及运行程序。
技术介绍
已知有使用汽车、电车、船舶、重型机械、飞机、或农用机械等交通工具的挡风玻璃、或配置于挡风玻璃的跟前附近的组合器作为屏幕，使光投影在该屏幕上而显示图像的交通工具用的HUD(Head－upDisplay)。根据该HUD，能够将基于从HUD投影的光的图像在屏幕上作为实像、或者在屏幕前方作为虚像使驾驶员视认到。专利文献1中公开有一种HUD，在成为向屏幕投影的图像光的通路的框体的开口部设置开闭自如的闸门部，在不使用时，闸门部关闭，由此，防止直射日光等进入开口部内。专利文献2中公开有一种HUD，为了防止异物进入装置内部，在框体的开口部设有透明罩。以往技术文献专利文献专利文献1：日本特开2003－237411号公报专利文献2：日本特开2008－040091号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题搭载在汽车上的HUD通常内置于仪表盘中，通过在仪表盘的上表面露出的框体的开口部将图像光投影在挡风玻璃或组合器上。为了防止尘、埃、或液体等物体进入框体的开口部内，搭载在汽车上的HUD通常具有封闭该开口部的由透明部件构成的罩。但是，当大的物体附着于封闭框体的开口部的罩上时，投影光会被该物体遮挡，显示的图像的质量可能会下降。另外，在附着于罩上的物体是饮料等液体的情况下，如果该液体原样放置不动，则液体会具有透镜作用而汇集太阳光，成为罩的变形或变色的原因。在专利文献1中记载的HUD的情况下，在不使用HUD时，框体的开口部用闸门封闭。但是，在使用HUD时，闸门处于从框体的开口部缩回的位置，因此，不能防止物体落到框体的开口部内。专利文献2中记载的HUD对于由于物体附着在设于框体的开口部的透明罩本身时的问题并没有认识到，也没有采取任何防止物体附着至透明罩的对策。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种能够防止物体附着于封闭框体的开口部的罩上的投影型显示装置及其运行方法和运行程序。用于解决技术课题的手段本专利技术的投影型显示装置具备：光调制部，所述光调制部基于输入的图像数据对从光源出射的光进行空间调制；框体，所述框体收容所述光调制部；投影光学系统，所述投影光学系统被收容于所述框体，使所述经空间调制的光通过形成于所述框体的开口部并投影到交通工具的投影面上；罩，所述罩封闭所述开口部；以及可移动的保护部件，所述可移动的保护部件用于保护所述罩；驱动部，所述驱动部驱动所述保护部件；以及物体探测部，所述物体探测部探测接近所述罩的表面的物体，所述驱动部当所述物体探测部探测到物体时，使所述保护部件移动到所述罩的上方，以利用所述保护部件覆盖所述罩，当所述物体探测部未探测到物体时，使所述保护部件从所述罩的上方缩回，以使所述罩露出。本专利技术的投影型显示装置的运行方法是如下的投影型显示装置的运行方法，所述投影型显示装置具有：光调制部，其基于输入的图像数据对从光源出射的光进行空间调制；框体，其收容所述光调制部；投影光学系统，其被收容于所述框体，使所述经空间调制的光通过形成于所述框体的开口部并投影到交通工具的投影面上；罩，其封闭所述开口部；以及可移动的保护部件，其用于保护所述罩，所述投影型显示装置的运行方法包括：物体探测步骤，探测接近所述罩的表面的物体；以及驱动步骤，当在所述物体探测步骤中探测到物体时，使所述保护部件移动到所述罩的上方，以利用所述保护部件覆盖所述罩，当在所述物体探测步骤中未探测到物体时，使所述保护部件从所述罩的上方缩回，以使所述罩露出。本专利技术的投影型显示装置的运行程序是如下的投影型显示装置的运行程序，所述投影显示装置具有：光调制部，其基于输入的图像数据对从光源出射的光进行空间调制；框体，其收容所述光调制部；投影光学系统，其被收容于所述框体，使所述经空间调制的光通过形成于所述框体的开口部并投影到交通工具的投影面上；罩，其封闭所述开口部；以及可移动的保护部件，其用于保护所述罩，其中，所述投影型显示装置的运行程序用于使计算机执行驱动步骤，在该驱动部步骤中，当探测到接近所述罩的表面的物体时，使所述保护部件移动到所述罩的上方，以利用所述保护部件覆盖所述罩，当未探测到所述物体时，使所述保护部件从所述罩的上方缩回，以使所述罩露出。专利技术效果根据本专利技术，可提供能够防止物体附着于封闭框体的开口部的罩上的投影型显示装置及其运行方法和运行程序。附图说明图1是表示作为本专利技术的投影型显示装置的一实施方式的HUD100的概略结构的图。图2是表示被收容于图1所示的HUD100的框体3的控制单元5的内部结构例的示意图。图3是表示图1所示的HUD100的更详细的结构的放大图。图4是表示图1所示的HUD100的外观的图。图5是说明图1所示的HUD100的动作的示意图。图6是表示图1所示的HUD100的变形例的概略结构的示意图，是与图5对应的图。图7是用于说明图1所示的HUD100的变形例的示意图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1是表示作为本专利技术的投影型显示装置的一实施方式的HUD100的概略结构的图。HUD100搭载在汽车1上，将汽车1的挡风玻璃2的一部分范围作为投影面，通过投影在投影面上的图像光，可以由汽车1的驾驶员视认到虚像或实像。HUD100除搭载在汽车上以外，还能够搭载在例如电车、重型机械、建筑机械、飞机、船舶、或农业机械等交通工具上来使用。HUD100以露出一部分的形式内置于汽车1的仪表盘4中。仪表盘4是内置包括汽车1的速度计、转速表、燃油表、水温表、或测距仪等用于通知行驶所需的信息的仪表类等的内装零件的部件。HUD100具备：收容包含光源及基于图像数据对从该光源出射的光进行空间调制的光调制部的控制单元5、构成将由光调制部进行了空间调制的图像光投影到挡风玻璃2上的投影光学系统的扩散部件6及凹面镜7的箱状的框体3、连结框体3和仪表盘4的开口部的筒状的连结部8。投影光学系统的结构是一例，不限于图1所示的构成。在框体3上形成有开口部K，框体3的开口部K的周围的部分和仪表盘4的开口部由连结部8连结。扩散部件6是使由控制单元5的光调制部进行了空间调制的图像光扩散而进行面光源化的部件。扩散部件6使用表面具有微细构造的微镜阵列、扩散镜、MLA(Microlens－Array)扩散器、或反射全息扩散器等。凹面镜7将由扩散部件6扩散的图像光放大并朝向挡风玻璃2的投影面反射。使由凹面镜7反射的图像光通过框体3的开口部K及连结部8的中空部而朝向挡风玻璃2的投影面投影。挡风玻璃2被设计为使通过开口部K及连结部8的中空部而被投影的图像光向驾驶员的眼E的方向反射，该图像光由挡风玻璃2反射而入射到驾驶员的眼E。由此，可以使驾驶员视认到基于图像光的图像(虚像或实像)。框体3的开口部K由树脂或玻璃等可透过图像光的罩9封闭。开口部K是用于使由凹面镜7反射的图像光从框体3出射的出射窗，罩9是防止尘、埃或液体等物体通过开口部K混入框体3内的部件。HUD100采用对挡风玻璃2投影图像光的方式，但也可以采用向配置于挡风玻璃2的跟前的组合器(未图示)投影图像光的方式。在这种情况下，组合器构成投影面。图2是表示被收容于图1所示的HUD100的框体3的控制单元5的内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投影型显示装置，其具备：光调制部，所述光调制部基于输入的图像数据对从光源出射的光进行空间调制；框体，所述框体收容所述光调制部；投影光学系统，所述投影光学系统被收容于所述框体，使经所述空间调制的光通过形成于所述框体的开口部而投影到交通工具的投影面上；罩，所述罩封闭所述开口部；可移动的保护部件，所述可移动的保护部件用于保护所述罩；驱动部，所述驱动部驱动所述保护部件；以及物体探测部，所述物体探测部探测接近所述罩的表面的物体，所述驱动部当所述物体探测部探测到物体时，使所述保护部件移动到所述罩的上方，以利用所述保护部件覆盖所述罩，当所述物体探测部未探测到物体时，使所述保护部件从所述罩的上方缩回，以使所述罩露出。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.28 JP 2016-1894001.一种投影型显示装置，其具备：光调制部，所述光调制部基于输入的图像数据对从光源出射的光进行空间调制；框体，所述框体收容所述光调制部；投影光学系统，所述投影光学系统被收容于所述框体，使经所述空间调制的光通过形成于所述框体的开口部而投影到交通工具的投影面上；罩，所述罩封闭所述开口部；可移动的保护部件，所述可移动的保护部件用于保护所述罩；驱动部，所述驱动部驱动所述保护部件；以及物体探测部，所述物体探测部探测接近所述罩的表面的物体，所述驱动部当所述物体探测部探测到物体时，使所述保护部件移动到所述罩的上方，以利用所述保护部件覆盖所述罩，当所述物体探测部未探测到物体时，使所述保护部件从所述罩的上方缩回，以使所述罩露出。2.根据权利要求1所述的投影型显示装置，其中，还具备物体去除部，在通过所述物体探测部探测到物体且通过所述驱动部使所述保护部件移动到所述罩的上方的状态下，所述物体去除部将附着于所述保护部件的表面的物体去除。3.根据权利要求1所述的投影型显示装置，其中，所述保护部件相对于与从所述开口部投影的光的投影方向垂直的面倾斜，投影型显示装置还具备排出部，在所述保护部件覆盖所述罩的状态下，所述排出部设于与所述保护部件的倾斜方向的端部中接近所述开口部的一侧的端部相对的位置，以排出附着于所述保护部件的表面的物体。4.根据权利要求3所述的投影型显示装置，其中，还具备物体去除部，在通过所述物体探测部探测到物体且通过所述驱动部使所述保护部件移动到所述罩的上方的状态下，所述物体去除部使附着于所述保护部件的表面的物体移动到所述排出部，将所述物体去除。5.根据权利要求2或4所述的投影型显示装置，其中，在完成由所述物体去除部进行的所述物体的去除后，所述驱动部使所述保护部件从所述罩的上方缩回。6.根据权利要求1～5中任一项所述的投影型显示装置，其中，还具备显示控制部，在通过所述物体探测部探测到物体且通过所述驱动部使所述保护部件移动到所述罩的上方的状态下，所述显示控制部使基于所述图像数据的图像显示于搭载在所述交通工具上的显示装置上。7.根据权利要求1～5中任一项所述的投影型显示装置，其中，所述保护部件能够透过经所述空间调制的所述光。8.一种投影型显示装置的运行方法，所述投影型显示装置具有：光调制部，其基于输入的图像数据对从光源出射的光进行空间调制；框体，其收容所述光调制部；投影光学系统，其被收容于所述框体，使经所述空间调...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤田广大，
申请(专利权)人：富士胶片株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP