一种虚拟三维场景编辑系统、方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种虚拟三维场景编辑系统、方法及装置，一种计算设备及计算机可读存储介质，其中一种虚拟三维场景编辑系统包括：虚拟演播室主机、VR头显、定位器、第一控制器，所述虚拟演播室主机用于将拍摄的视频与虚拟三维场景合成为包含虚拟三维场景和视频图像的节目，所述虚拟演播室主机根据所述VR头显的空间形态向VR头显传输对应的所述节目的信息，VR头显根据所述演播室主机传输的所述节目的信息显示对应的节目，所述第一控制器用于在用户的操作下发送编辑指令给虚拟演播室主机，所述虚拟演播室主机根据接收的用户的编辑指令对节目中的虚拟三维场景进行编辑，以使节目生动、逼真。

A Virtual 3D Scene Editing System, Method and Device

The invention discloses a virtual three-dimensional scene editing system, method and device, a computing device and a computer readable storage medium, in which a virtual three-dimensional scene editing system includes a virtual studio host, a VR head display, a locator and a first controller. The virtual studio host is used to synthesize the captured video and a virtual three-dimensional scene into a virtual three-dimensional scene. The virtual studio host transmits the information of the corresponding program to the VR header display according to the spatial form of the VR header display, and the VR header display displays the corresponding program according to the information of the program transmitted by the studio host. The first controller is used to send editing instructions to the virtual studio host under the operation of the user. According to the editing instructions received by the user, the virtual three-dimensional scene in the program is edited to make the program vivid and lifelike.

【技术实现步骤摘要】
一种虚拟三维场景编辑系统、方法及装置
本专利技术涉及互联网
，特别涉及一种虚拟三维场景编辑系统、方法及装置、一种计算设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
基于VR技术的虚拟演播室是一种常用的节目形式，利用节目与经过抠像处理的前景信号进行合成渲染，就能制作出逼真的演播室节目。该种节目制作方式具有改版容易、成本低、无需改造、装修的特点。然而，现有的节目编辑，一般采用平面可视化的预览模式。由于只能预览当前虚拟机位的合成画面，因此很难把握三维物体的实际大小，也不利于三维物体之间景深关系的调节，没有纵深感，无法对前景信号的画面进行精确调整，没有办法在立体空间中获得真实的空间位置及透视关系。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种虚拟三维场景编辑方法及装置、一种计算设备及计算机可读存储介质，从而克服现有技术的缺点。第一方面，本说明书的实施例公开了一种虚拟三维场景编辑系统，包括：虚拟演播室主机、VR头显、定位器、第一控制器，所述虚拟演播室主机连接VR头显、定位器、第一控制器，所述虚拟演播室主机用于将拍摄的视频与虚拟三维场景合成为包含虚拟三维场景和视频图像的节目，所述定位器用于扫描获得VR头显的空间形态并将所述VR头显的空间形态传输给虚拟演播室主机，所述虚拟演播室主机根据所述VR头显的空间形态向VR头显传输对应的所述节目的信息，VR头显根据所述演播室主机传输的所述节目的信息显示对应的三维场景，所述第一控制器用于在用户的操作下发送编辑指令给虚拟演播室主机，所述虚拟演播室主机根据接收的用户的编辑指令对所述节目中的虚拟三维场景进行编辑。第二方面，本说明书的实施例公开了一种虚拟三维场景编辑方法，包括：接收拍摄设备拍摄的视频；对所述视频进行抠像处理，得到抠像后的视频；将所述视频导入虚拟三维场景，对两者进行合成处理，得到包含虚拟三维场景和视频图像的节目；将所述节目的信息传输给用于显示所述节目的VR头显；根据接收的用户的编辑指令，对所述节目中的虚拟三维场景进行编辑。第三方面，本说明书的实施例公开了一种虚拟三维场景编辑装置，包括：接收模块，被配置为接收拍摄设备拍摄的视频；抠像模块，被配置为对所述视频进行抠像处理，得到抠像后的视频；导入处理模块，被配置为将所述视频导入虚拟三维场景，对两者进行实时渲染处理，得到包含虚拟三维场景和视频图像的节目；显示模块，被配置为将所述节目的信息传输给用于显示所述节目的VR头显；编辑模块，被配置为根据接收的用户的编辑指令，对所述节目中的虚拟三维场景进行编辑。第四方面，本说明书的实施例公开了一种计算设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器执行所述指令时实现该指令被处理器执行时实现一种虚拟三维场景编辑方法的步骤。第五方面，本说明书的实施例公开了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现一种虚拟三维场景编辑方法的步骤。与现有技术相比，本说明书提供的一种虚拟三维场景编辑系统、方法及装置，一种计算设备及计算机可读存储介质。具有如下有益效果：通过人机交互，根据节目的展示效果，对节目进行调整，使拍摄的视频和虚拟三维场景匹配，得到真实性更高的节目。附图说明图1是本说明书一种虚拟三维场景编辑系统的连接示意图；图2是本说明书一种虚拟三维场景编辑方法中一种实施例的流程图；图3是本说明书一种虚拟三维场景编辑方法中一种实施例的流程图；图4是本说明书一种虚拟三维场景编辑方法中一种实施例的流程图；图5是本说明书一种虚拟三维场景编辑方法中一种实施例的流程图；图6是本说明书一种虚拟三维场景编辑方法中一种实施例的流程图；图7是本说明书一种虚拟三维场景编辑装置中一种实施例的结构示意图；图8是本说明书一种虚拟三维场景编辑装置中一种实施例的结构示意图；图1中：1为虚拟演播室主机，2为调音台，3为活动区域，4为拍摄设备，5为定位器，6为VR头显，8为第一控制器，9为第二控制器，11为绿箱。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。在本说明书中，提供了一种虚拟三维场景编辑系统、方法及装置，一种计算设备及计算机可读存储介质，在下面的实施例中逐一进行详细说明。本说明书提供一种虚拟三维场景编辑系统，如图1所示，包括虚拟演播室主机1、VR头显6、定位器5、第一控制器8、第二控制器9、调音台2、绿箱11、拍摄设备4，绿箱11包括用于拍摄演播节目的场所。拍摄设备4用于拍摄绿箱11内的前景信号，获得拍摄的视频，并将拍摄的视频传输给虚拟演播室主机1，虚拟演播室主机1连接拍摄设备4、第二控制器9、VR头显6、定位器5、第一控制器8，所述虚拟演播室主机1用于将拍摄的视频与虚拟三维场景合成为包含虚拟三维场景和视频图像的节目，所述定位器5用于扫描获得VR头显6的空间形态并将所述VR头显6的空间形态传输给虚拟演播室主机1，所述虚拟演播室主机1根据所述VR头显6的空间形态向VR头显6传输对应的所述节目的信息，VR头显6根据所述演播室主机1传输的所述节目的信息显示对应的虚拟三维场景，所述第一控制器8用于在用户的操作下发送编辑指令给虚拟演播室主机1，所述虚拟演播室主机1根据接收的用户的编辑指令对所述节目中的虚拟三维场景进行编辑。用户的编辑指令是指第一控制器8在用户的操作下给虚拟演播室主机1发送的编辑指令。所述节目是由虚拟三维场景和视频合成的三维视频，节目中包含虚拟三维场景和视频图像，虚拟三维场景中包含三维物体。虚拟演播室主机1根据接收的VR头显6的空间形态能够获得包括VR头显6的空间位置、空间角度等空间信息，用户佩戴VR头显6后，可以任意变化观看角度，VR头显6显示画面会根据VR头显6的空间位置、空间角度实时变化，延时在10ms左右，对于用户完全可以忽略。定位器5包括定位器5-1和定位器5-2，定位器5-1和定位器5-2可拆卸地设于VR头显6、第一控制器8和第二控制器9两侧的立柱上，距离地面的高度大于2米，定位器5的角度可调，定位器5-1和定位器5-2的扫描视场均为水平150度、垂直110度。为了保证精确的空间定位，定位器5-1和定位器5-2的扫描范围在地面上的距离需小于8米。为了保证定位器5、VR头显6及第一控制器8和第二控制器9正常工作，需要将VR头显6、第一控制器8和第二控制器9均放置于定位器5-1和定位器5-2的扫描范围内。定位器5包括红外图像扫描仪、激光测距仪、激光跟踪仪、激光雷达等。定位器5用于扫描VR头显6的VR头显6的空间位置，并将扫描得到的VR头显6的空间位置传输给虚拟演播室主机1，所述虚拟演播室主机1根据所述VR头显6的空间位置向VR头显6传输对应的所述节目的信息，VR头显6根据所述演播室主机1传输的所述节目的信息显示对应的节目，当用户佩戴VR头显6时，VR头显6的空间位置变化时，虚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种虚拟三维场景编辑系统，其特征在于，包括：虚拟演播室主机、VR头显、定位器、第一控制器，所述虚拟演播室主机连接VR头显、定位器、第一控制器，所述虚拟演播室主机用于将拍摄的视频与虚拟三维场景合成为包含虚拟三维场景和视频图像的节目，所述定位器用于扫描获得VR头显的空间形态并将所述VR头显的空间形态传输给虚拟演播室主机，所述虚拟演播室主机根据所述VR头显的空间形态向VR头显传输对应的所述节目的信息，VR头显根据所述演播室主机传输的所述节目的信息显示对应的节目，所述第一控制器用于在用户的操作下发送编辑指令给虚拟演播室主机，所述虚拟演播室主机根据接收的用户的编辑指令对所述节目中的虚拟三维场景进行编辑。

【技术特征摘要】
1.一种虚拟三维场景编辑系统，其特征在于，包括：虚拟演播室主机、VR头显、定位器、第一控制器，所述虚拟演播室主机连接VR头显、定位器、第一控制器，所述虚拟演播室主机用于将拍摄的视频与虚拟三维场景合成为包含虚拟三维场景和视频图像的节目，所述定位器用于扫描获得VR头显的空间形态并将所述VR头显的空间形态传输给虚拟演播室主机，所述虚拟演播室主机根据所述VR头显的空间形态向VR头显传输对应的所述节目的信息，VR头显根据所述演播室主机传输的所述节目的信息显示对应的节目，所述第一控制器用于在用户的操作下发送编辑指令给虚拟演播室主机，所述虚拟演播室主机根据接收的用户的编辑指令对所述节目中的虚拟三维场景进行编辑。2.如权利要求1所述的虚拟三维场景编辑系统，其特征在于，所述第一控制器上设有调出键，所述调出键用于在用户的操作下发送第四指令给所述虚拟演播室主机；所述虚拟演播室主机根据接收到的所述第四指令调出编辑菜单，所述编辑菜单包含对所述虚拟三维场景中的三维物体进行编辑的编辑选项。3.如权利要求1所述的虚拟三维场景编辑系统，其特征在于，所述第一控制器上设有握持键，所述握持键用于在用户操作下发送第一指令给所述虚拟演播室主机；所述虚拟演播室主机根据接收的第一指令调出预设的三维物件库，所述三维物件库包含可向虚拟三维场景中添加的三维物体。4.一种虚拟三维场景编辑方法，其特征在于，包括：接收拍摄设备拍摄的视频；对所述视频进行抠像处理，得到抠像后的视频；将所述抠像后的视频导入虚拟三维场景，对两者进行合成处理，得到包含虚拟三维场景和视频图像的节目；将所述节目的信息传输给用于显示所述节目的VR头显；根据接收的用户的编辑指令，对所述节目中的虚拟三维场景进行编辑。5.如权利要求4所述的虚拟三维场景编辑方法，其特征在于，将抠像后的视频导入虚拟三维场景，对两者进行合成处理，得到包含虚拟三维场景和视频图像的节目包括：为所述虚拟三维场景设置虚拟机位；将抠像后的视频导入虚拟三维场景；根据导入的视频的拍摄机位，改变所述虚拟机位的拍摄视野，使视频与虚拟三维场景的拍摄视野一致；对不同的虚拟机位的导入视频后的虚拟三维场景进行切换，实现所述节目中的机位运动、过度的拍摄效果，得到所述节目。6.如权利要求4所述的虚拟三维场景编辑方法，其特征在于，根据根据接收的用户的编辑指令，对...

【专利技术属性】
技术研发人员：李智鹏，颜庆聪，胡彦雷，孙阳，周华，
申请(专利权)人：北京美吉克科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11