异步电机的转差修正方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种异步电机的转差修正方法，包括以下步骤：a、记录异步电机在两组不同负载工况下稳定运行时的电机转矩、q轴电流值以及d轴电流值；b、计算转差修正系数K；c、根据转差修正系数K对异步电机的当前转差进行修正，得到修正后的转差值。本发明专利技术还公开了一种异步电机的转差修正装置。本发明专利技术的异步电机的转差修正方法及其装置根据异步电机在两组不同负载工况下稳定运行时的电机转矩、q轴电流值以及d轴电流值对转差进行修正，在不考虑磁链饱和的情况下，可以得到准确的转差值。

Slip Correction Method and Device for Asynchronous Motor

The invention discloses a slip correction method for an asynchronous motor, which comprises the following steps: A. recording the motor torque, q-axis current value and d-axis current value when the asynchronous motor runs steadily under two different load conditions; B. calculating the slip correction coefficient K; C. correcting the current slip of an asynchronous motor according to the slip correction coefficient K, and obtaining the corrected slip value. The invention also discloses a slip correction device for an asynchronous motor. The slip correction method and device of the invention amend the slip according to the motor torque, q-axis current value and d-axis current value of the asynchronous motor when it runs steadily under two different load conditions. Without considering the flux saturation, the accurate slip value can be obtained.

【技术实现步骤摘要】
异步电机的转差修正方法及其装置
本专利技术涉及异步电机的转差修正方法及其装置。
技术介绍
矢量控制是异步电机常用的控制方法，该方法通过坐标变换将三相异步电机等效成直流电机来控制，可以达到与直流电机相媲美的调速效果。矢量控制分为直接矢量控制和间接矢量控制两种，一般带有编码器时，常采用间接矢量控制。在采用间接矢量控制时，需要设置电机的转差，但在实际应用中，有时很难得到准确的转差值。如果电机转差设置不准确，就会导致q轴电流与转矩不成正比，可能会导致控制性能下降。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种异步电机的转差修正方法，其在不考虑磁链饱和的情况下，可以根据电机运行的状态计算出准确的转差值。本专利技术所要解决的又一技术问题在于提供一种异步电机的转差修正装置。本专利技术所采用的技术方案是：一种异步电机的转差修正方法，包括以下步骤：a、记录异步电机在第一负载工况下稳定运行时的电机转矩Te1、q轴电流iq1和d轴电流id1、以及异步电机在第二负载工况下稳定运行时的电机转矩Te2、q轴电流iq2和d轴电流id2，第二负载工况与第一负载工况不同；b、根据Te1、Te2、iq1、iq2、id1和id2计算转差修正系数K：其中，c、根据修正系数K对异步电机的当前转差ω'sl进行修正，得到修正后的转差值ωsl：ωsl＝Kω′sl。本专利技术还提供了一种异步电机的转差修正装置，包括：存储器，用于存储程序；处理器，用于加载所述程序以执行上述的异步电机的转差修正方法。根据本专利技术实施例的异步电机的转差修正方法及其装置根据异步电机在两组不同负载工况下稳定运行时的电机转矩、q轴电流值以及d轴电流值对转差进行修正，在不考虑磁链饱和的情况下，可以得到准确的转差值。附图说明图1示出了根据本专利技术实施例的异步电机的转差修正方法的流程示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做出进一步说明。请参考图1。根据本专利技术一实施例的一种异步电机的转差修正方法，包括以下步骤：步骤a、记录异步电机在第一负载工况下稳定运行时的电机转矩Te1、q轴电流iq1和d轴电流id1、以及异步电机在第二负载工况下稳定运行时的电机转矩Te2、q轴电流iq2和d轴电流id2，第二负载工况与第一负载工况不同；此处的稳定运行是指负载和转速都是恒定的，此时的q轴电流和d轴电流也是恒定的；在步骤a中，可以通过接收转矩传感器的测量结果，得到异步电机在第一负载工况下稳定运行时的电机转矩Te1以及在第二负载工况下稳定运行时的电机转矩Te2，也可以根据异步电机运行时的电压值和电流值，通过计算得到异步电机在第一负载工况下稳定运行时的电机转矩Te1以及在第二负载工况下稳定运行时的电机转矩Te2。异步电机的电机转矩Te的计算公式如下：其中，P为异步电机的极对数，ψsα和ψsβ为异步电机在静止两相坐标系下的定子磁链，isα和isβ为异步电机在静止两相坐标系下的定子电流；异步电机在静止两相坐标系下的定子磁链ψsα和ψsβ可以由下式获得：ψsα＝∫(usα-isαRs)dtψsβ＝∫(usβ-isβRs)dt其中，usα和usβ为异步电机在静止两相坐标系下的定子电压，Rs为异步电机的定子电阻；步骤b、根据Te1、Te2、iq1、iq2、id1和id2计算转差修正系数K：其中，步骤c、根据修正系数K对当前转差ω'sl进行修正，得到准确的转差值ωsl：ωsl＝Kω′sl以下对本专利技术实施例的异步电机的转差修正方法的工作原理进行进一步说明。在同步旋转坐标系下，异步电机的转子磁链ψrd和ψrq满足以下方程：其中，Rr为异步电机的转子电阻，Lr为异步电机的转子电感，Lm为异步电机的互感，id为d轴电流值，iq为q轴电流值。稳态下，上面两式可以简化为下面两式：根据上面两式，可以得到转子磁链ψrd和ψrq的表达式：当转差设置准确的时候，有如下关系成立：Ks可以由下式计算：当转差不准确时，相当于Ks值不准确，变成了K's，ωsl变成了ω'sl，此时有如下关系成立：将式(三)和式(四)代入式(一)和式(二)，可以得到：异步电机的电机转矩Te可以如下进行计算：将式(五)和式(六)带入式(七)，可以得到：将异步电机稳定运行时所获得的两组不同负载情况下的数据Te1、Te2、iq1、iq2、id1和id2代入式(八)，得到两个等式，然后将两式相除，可以得到如下关系：其中，由式(九)，可以得出将ω'sl乘以K，就可以将ω'sl修正至实际值ωsl：本专利技术的又一实施例还提供了一种异步电机的转差修正装置，包括存储器和处理器。存储器用于存储程序；处理器用于加载所述程序以执行前述的异步电机的转差修正方法。根据本专利技术实施例的异步电机的转差修正方法及其装置根据异步电机在两组不同负载工况下稳定运行时的电机转矩、q轴电流值以及d轴电流值对转差进行修正，在不考虑磁链饱和的情况下，可以得到准确的转差值。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异步电机的转差修正方法，其特征在于，包括以下步骤：a、记录异步电机在第一负载工况下稳定运行时的电机转矩Te1、q轴电流iq1和d轴电流id1、以及异步电机在第二负载工况下稳定运行时的电机转矩Te2、q轴电流iq2和d轴电流id2，第二负载工况与第一负载工况不同；b、根据Te1、Te2、iq1、iq2、id1和id2计算转差修正系数K：

【技术特征摘要】
1.一种异步电机的转差修正方法，其特征在于，包括以下步骤：a、记录异步电机在第一负载工况下稳定运行时的电机转矩Te1、q轴电流iq1和d轴电流id1、以及异步电机在第二负载工况下稳定运行时的电机转矩Te2、q轴电流iq2和d轴电流id2，第二负载工况与第一负载工况不同；b、根据Te1、Te2、iq1、iq2、id1和id2计算转差修正系数K：其中，c、根据修正系数K对异步电机的当前转差ω'sl进行修正，得到修正后的转差值ωsl：ωsl＝Kω′sl。2.如权利要求1所述的异步电机的转差修正方法，其特征在于，在所述的步...

【专利技术属性】
技术研发人员：金辛海，李柏松，陈伟，雷发胜，胡志涛，
申请(专利权)人：上海新时达电气股份有限公司，上海辛格林纳新时达电机有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31