The utility model discloses an automatic drill string discharge device, which comprises a speed regulating mechanism and a transmission mechanism. The transmission mechanism comprises a clamping arm, a rotating arm, a power arm, a power chassis and a rotating chassis. The upper side of the transmission mechanism is provided with a clamping arm, and the middle part of the clamping arm is provided with a clamping rod. The lower end of the rotating chassis is provided with a base. A counterweight system is installed on one side of the base. The lower end of the base is provided with a track. The track and the front end of the base are provided with a speed regulating mechanism, which includes a speed regulating motor, a regulating lead screw and a buffer belt. By increasing the friction force between the buffer gear and the drill string, the device can not only effectively slow down the downward speed of the drill string, but also control the downward direction of the drill string by adjusting the screw, stop the offset, ensure the accuracy of drill string discharge and release, and form the balance lever force between the drill string, the clamp and the gripper rod, which can meet the long-term safe and fast transportation.
【技术实现步骤摘要】
一种钻柱自动排放装置
本技术涉及钻柱排放
,尤其涉及一种钻柱自动排放装置。
技术介绍
钻柱排放是钻井过程中实现钻柱在立根区与井口见输送及排放的过程。传统石油钻井机大多采用人工配合小绞车完成作业,在排放和输送钻柱作业过程中需要井架在二层台从事高空作业,危险系数高,劳动强度大,作业效率低,因此实现钻柱的自动排放,用以减轻工人劳动强度,远离危险区域,实现安全、健康和高效钻井的有效途径,但目前市场上使用的钻井排放装置夹持多使用机械手夹持,因钻柱长度长且为圆柱体形状,夹持困难,机械手与钻柱接触面积小,夹持力度过大则导致钻柱表面划痕,夹持力度小则保持长时间稳固输送,并且在钻柱排放过程中垂直下降,随下降距离增加,惯性越大,钻柱下降速度以及下降方向乃以控制。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种钻柱自动排放装置,具备夹持稳固,速度可控的特点,解决了现有技术中的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种钻柱自动排放装置,包括调速机构和传动机构,所述传动机构包括夹持臂、旋转臂、动力臂、动力底盘和旋转底盘,所述传动机构上端一侧设有夹持臂,所述夹持臂中部设有钳口,所述钳口上端设有夹持杆,所述夹持臂后端连接有旋转臂,所述旋转臂下端连接两只动力臂,两只所述动力臂下端分别旋转连接动力底盘的前端和中部,所述动力底盘下端设有旋转底盘,所述旋转底盘与动力底盘之间设有升降机构,所述旋转底盘下端设有底座,所述底座一侧安装有配重系统,所述底座下端安装有滚轮,所述底座下端设有轨道,所述滚轮滚动连接轨道两侧边缘,所述轨道和底座前端设有调速机构,所述调速机构包括调速电机、调节丝杠和缓冲带,所述调 ...
【技术保护点】
1.一种钻柱自动排放装置,包括调速机构(3)和传动机构(1),其特征在于:所述传动机构(1)包括夹持臂(2)、旋转臂(4)、动力臂(5)、动力底盘(6)和旋转底盘(8),所述传动机构(1)上端一侧设有夹持臂(2),所述夹持臂(2)中部设有钳口(22),所述钳口(22)上端设有夹持杆(21),所述夹持臂(2)后端连接有旋转臂(4),所述旋转臂(4)下端连接两只动力臂(5),两只所述动力臂(5)下端分别旋转连接动力底盘(6)的前端和中部,所述动力底盘(6)下端设有旋转底盘(8),所述旋转底盘(8)与动力底盘(6)之间设有升降机构(7),所述旋转底盘(8)下端设有底座(11),所述底座(11)一侧安装有配重系统(9),所述底座(11)下端安装有滚轮(10),所述底座(11)下端设有轨道(12),所述滚轮(10)滚动连接轨道(12)两侧边缘,所述轨道(12)和底座(11)前端设有调速机构(3),所述调速机构(3)包括调速电机(33)、调节丝杠(34)和缓冲带(31),所述调速机构(3)前端设有调速机,调速机上端安装有调节丝杠(34),所述调节丝杠(34)一侧连接有缓冲带(31),所述缓冲带(3 ...
【技术特征摘要】
1.一种钻柱自动排放装置,包括调速机构(3)和传动机构(1),其特征在于:所述传动机构(1)包括夹持臂(2)、旋转臂(4)、动力臂(5)、动力底盘(6)和旋转底盘(8),所述传动机构(1)上端一侧设有夹持臂(2),所述夹持臂(2)中部设有钳口(22),所述钳口(22)上端设有夹持杆(21),所述夹持臂(2)后端连接有旋转臂(4),所述旋转臂(4)下端连接两只动力臂(5),两只所述动力臂(5)下端分别旋转连接动力底盘(6)的前端和中部,所述动力底盘(6)下端设有旋转底盘(8),所述旋转底盘(8)与动力底盘(6)之间设有升降机构(7),所述旋转底盘(8)下端设有底座(11),所述底座(11)一侧安装有配重系统(9),所述底座(11)下端安装有滚轮(10),所述底座(11)下端设有轨道(12),所述滚轮(10)滚动连接轨道(12)两侧边缘,所述轨道(12)和底座(11)前端设有调速机构(3),所述调速机构(3)包括调速电机(33)、调节丝杠(34)和...
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