农机工作模式管控方法及其管控系统技术方案

一用于对至少一农机的工作模式进行管控的农机工作模式管控方法包括以下步骤：A)获取选择该农机的工作模式的影响因素；和B)选择该农机的一工作模式。步骤B根据步骤A获取的该影响因素判断至少一可选择的工作模式的可行性，以作为其选择依据。

Management and Control Method of Agricultural Machinery Working Mode and Its Control System

A method for controlling the working mode of at least one farm machine includes the following steps: A) obtaining the influencing factors of selecting the working mode of the farm machine; and B) selecting a working mode of the farm machine. Step B judges the feasibility of at least one alternative mode of work based on the influencing factors acquired in step A.

【技术实现步骤摘要】
农机工作模式管控方法及其管控系统
本专利技术涉及一农机工作模式管控方法，尤其涉及一农机工作模式管控方法及其管控系统。
技术介绍
“面朝黄土，背朝天”是对农民日常劳作状态的生动写照。这种劳作状态的描述一方面反映了我国农民的勤劳朴实，也从另一方面反映了农业发展的状况。随着科技的发展，农耕的状态也不断变化。许多的田间劳动能够借助机械化设备完成，但是农耕距离真正的自动化还有一定的距离。多数的农机都能够像其它交通工具一样在道路上行驶。自机械化农机设备进入农业领域以来，农机的驾驶就成为一个不得不被关注的问题。与普通交通工具的行驶一样，农机的行驶过程中需充分考虑安全因素。除此之外，还有各种各样的因素需要考虑。一个驾驶技能娴熟的农机驾驶人员必须掌握农机行驶过程的复杂路况，并时刻注意农机行驶过程中可能遇到的各种突发影响因素，例如在某个路口突然驶出的电动三轮车、在路边吃草的羊群、跑出农院的鸡鸭鹅。加上农机本身体积庞大，且外部结构复杂，因此在农机被驾驶过程中就会出现许多的视觉死角，妨碍农机行驶影响因素被农机驾驶员掌握。复杂多变的状况对于农机驾驶员的判断能力也是一个重要的考验。如果农机驾驶员在驾驶农机之前做了比较耗费精力的农活，这将大大影响其判断力。这种情况下，其对农机的驾驶就是存在许多的安全隐患的。事实上，农机在不同行驶环境下的行驶需求是不同的。在不同的行驶情境下，农机可能遇到的影响因素也是不同的。与普通交通工具不同的是，农机还具有多种附加功能，例如收割机的收割功能、脱粒机的脱粒功能、农作物运输机的载物功能。随着科技的发展，农机的功能也越来越多样化和集成化。许多的农机都集多种功能于一身。农机行驶过程中可能需要多种功能同时运行，也可能只需要运行其中的部分功能或者单纯行驶，而无需运行其它功能。驾驶员虽然也可以对这些功能的开启和关闭进行操作，但是在环境突变的情况下，其操作可能会不及时。此外，在农业自动化和智能化发展趋势下，仅仅依靠驾驶员的判断和操作已经无法满足发展的需求。
技术实现思路
本专利技术的一个优势在于提供一农机工作模式管控方法及其管控系统，以根据一农机的所处的情境自动选择该农机的工作模式。本专利技术的另一优势在于提供一农机工作模式管控方法及其管控系统，以根据一农机所处的情境管控该农机的工作模式，从而在保障安全的基础上达到节能的目的。本专利技术的另一优势在于提供一农机工作模式管控方法及其管控系统，以控制一农机按照一与其所处情境相匹配的工作模式工作。本专利技术的另一优势在于提供一农机工作模式管控方法及其管控系统，以控制一农机按照一与其作业情境相匹配的作业状态作业。本专利技术的另一优势在于提供一农机工作模式管控方法及其管控系统，以控制一农机按照一与其行驶情境相匹配的行驶模式行驶。本专利技术的另一优势在于提供一农机工作模式管控方法及其管控系统，以辅助一农机操作者，例如一农机驾驶人员选择农机工作模式。本专利技术的另一优势在于提供一农机工作模式管控方法及其管控系统，以对一农机操作者，例如一农机驾驶人员进行提示，从而辅助该农机操作者控制一农机按照与其情境相匹配的工作模式工作。本专利技术的另一优势在于提供一农机工作模式管控方法及其管控系统，以辅助一农机操作者，例如一农机驾驶人员对农机的工作模式进行管控，进而引导驾驶员着重关注该工作模式下的影响因素。本专利技术的另一优势在于提供一农机工作模式管控方法及其管控系统，以对农机工作模式的选择进行智能化管控，从而提高农机工作模式选择效率和准确性。本专利技术的另一优势在于提供一农机工作模式管控方法及其管控系统，以对农机工作模式的选择进行智能化管控，从而更好地应对变化的农机工作情境。本专利技术的另一优势在于提供一农机工作模式管控方法及其管控系统，以对农机的工作模式进行智能化管控，从而使得农耕更为自动化、智能化。本专利技术的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。依本专利技术，能够实现前述目的和其他目的和优势的本专利技术包括一农机工作模式管控方法，以用于对至少一农机的工作模式进行管控，其包括以下步骤：A)获取选择该农机的工作模式的影响因素；和B)选择该农机的一工作模式；其中步骤B根据步骤A获取的该影响因素判断至少一可选择的工作模式的可行性，以作为其选择依据。根据本专利技术的另一方面，本专利技术包括一农机工作模式管控系统，以用于对至少一农机的工作模式进行管控。该农机工作模式管控系统包括：至少一信息模块，以提供选择适合该农机的工作模式的依据；和至少一选择模块；其中该选择模块根据该信息模块提供的信息选择与该农机及其周边环境相适应的工作模式。根据本专利技术的一些实施例，该信息模块包括至少一探测模块、至少一调取模块和至少一接收模块，以分别通过探测、调取和接收的方式获取信息，从而作为该选择模块选择工作模式的依据。根据本专利技术的一些实施例，该选择模块包括至少一工作模式规划模块、至少一工作模式评价模块和至少一工作模式选定模块。该工作模式规划模块根据该信息模块提供的信息规划至少一可选择的工作模式。该工作模式评价模块对该工作模式规划模块规划的该可选择的工作模式进行评价。该工作模式选定模块根据该工作模式评价模块的评价选定该农机的工作模式。根据本专利技术的一些实施例，该工作模式评价模块包括至少一影响因子计算模块和至少一可行性判断模块。该影响因子计算模块根据该信息模块提供的信息计算影响该农机的工作模式选择的至少一影响因子。该可行性判断模块根据该影响因子计算模块计算的影响因子对各个农机工作模式的可行性进行判断。根据本专利技术的一些实施例，该工作模式评价模块进一步包括至少一工作模式比较模块。该工作模式比较模块根据该影响因子计算模块计算的影响因子对各个农机工作模式进行比较。根据本专利技术的一些实施例，该工作模式评价模块包括至少一影响因子计算模块和至少一工作模式比较模块。该影响因子计算模块根据该信息模块提供的信息计算影响该农机的工作模式选择的至少一影响因子。该工作模式比较模块根据该影响因子计算模块计算的影响因子对各个农机工作模式进行比较。根据本专利技术的一些实施例，该影响因子包括安全系数、能耗和耗时。根据本专利技术的一些实施例，该信息模块包括至少一探测模块、至少一调取模块和至少一接收模块，以分别通过探测、调取和接收的方式获取信息。根据本专利技术的一些实施例，其进一步包括一控制模块。该控制模块控制该农机按照该选择模块选择的工作模式工作。通过对随后的描述和附图的理解，本专利技术进一步的目的和优势将得以充分体现。本专利技术的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。附图说明图1A是根据本专利技术的第一个优选实施例的一农机工作模式管控方法的示意图。图1B阐释了根据本专利技术的所述第一个优选实施例的该农机工作模式管控方法的一获取影响因素步骤。图1C阐释了根据本专利技术的所述第一个优选实施例的该农机工作模式管控方法的一计算影响因子步骤。图2阐释了根据本专利技术的上述第一个优选实施例的一农机工作模式管控系统。图3A阐释了根据本专利技术的上述第一个优选实施例的一农机工作模式管控系统以及该农机工作模式管控方法的一应用场景。图3B阐释了根据本专利技术的上述第一个优选实施例的一农机工作模式管控系统以及该农机工作模式管控方法的另一应用场景。图3C阐释了根据本专利技术的上述第一个优选实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一农机工作模式管控方法，以用于对至少一农机的工作模式进行管控，其特征在于，包括以下步骤：A)获取选择该农机的工作模式的影响因素；和B)选择该农机的一工作模式；其中步骤B根据步骤A获取的该影响因素判断至少一可选择的工作模式的可行性，以作为其选择依据。

【技术特征摘要】
1.一农机工作模式管控方法，以用于对至少一农机的工作模式进行管控，其特征在于，包括以下步骤：A)获取选择该农机的工作模式的影响因素；和B)选择该农机的一工作模式；其中步骤B根据步骤A获取的该影响因素判断至少一可选择的工作模式的可行性，以作为其选择依据。2.根据权利要求1所述的农机工作模式管控方法，其中步骤B包括以下步骤：B11)获取该可选择的工作模式的数量信息；其中如果步骤B11获取的该农机的可选工作模式数量信息为1，则进行以下步骤：B121)获取该可选择的工作模式的工作模式信息；B131)计算该工作模式的至少一影响因子；和B141)判断该工作模式的可行性。3.根据权利要求1所述的农机工作模式管控方法，其中步骤B包括以下步骤：B11)获取该可选择的工作模式的数量信息；其中如果步骤B11获取的该农机的可选工作模式数量信息为多个，则进行以下步骤：B122)获取该可选择的工作模式的工作模式信息；B132)计算多个工作模式的至少一影响因子；B142)比较该多个工作模式的该影响因子；B152)根据该影响因子的比较结果选择一最优的工作模式；和B162)判断该最优的工作模式的可行性。4.根据权利要求1所述的农机工作模式管控方法，其中步骤B包括以下步骤：B21)获取该可选择的工作模式的数量信息；其中如果步骤B21获取的该农机的可选工作模式数量信息为多个，则进行以下步骤：B221)获取该可选择的工作模式的工作模式信息；B231)计算多个工作模式的至少一影响因子；B241)判断多个工作模式的可行性；和B251)筛选可行的工作模式。5.根据权利要求4所述的农机工作模式管控方法，其中如果被筛选的可行的工作模式为多个，则步骤B进行以下步骤：B261)比较该多个可行的工作模式的该影响因子；和B271)从该可行的工作模式中选择一最优的工作模式。6.根据权利要求1所述的农机工作模式管控方法，其中步骤B包括以下步骤：B31)获取至少一可选择的工作模式；B32)获取该可选择的工作模式的信息；B33)计算该可选择的工作模式的至少一影响因子；B34)判断该可选择的工作模式的可行性；和B35)筛选可行的工作模式。7.根据权利要求6所述的农机工作模式管控方法，其中如果被筛选的可行的工作模式为多个，则步骤B进行以下步骤：B36)比较该多个可行的工作模式的该影响因子；和B37)从该可行的工作模式中选择一最优的工作模式。8.权利要求1至7中任意一项所述的农机工作模式管控方法，其中所述影响因子包括各个工作模式的安全系数和能耗。9.权利要求1至7中任意一项所述的农机工作模式管控方法，其中所述影响因子包括各个工作模式的安全系数、能耗和耗时。10.权利要求1至7中任意一项所述的农机工作模式管控方法，其进一步包括以下...

【专利技术属性】
技术研发人员：何晓龙，高健博，王雪松，黄超，
申请(专利权)人：丰疆智慧农业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42