一种带有语音提示功能的搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有语音提示功能的搬运机器人，包括基座，所述基座的前表面固定设置有控制器，且基座的一侧上表面位置处滑动安装有第一旋转座，所述第一旋转座的上表面贯穿安装有两个伺服电机，所述伺服电机的下端转动连接有升降机构。通过气缸来控制机械夹中的第一活动杆和第二活动杆移动，从而带动夹子的夹合，将物体牢牢的固定住，通过吸盘器，可以在机械夹完成不了的工作时，通过吸盘器来吸住物体，完成搬运工作，通过吸嘴和设置五个吸盘，可以提高吸盘器的吸力，防止物体掉落，通过控制器来控制语音模块，可以使其具有语音提示功能，通过升降机构，控制吸盘器升降，从而完成搬运工作。

A Handling Robot with Voice Prompt Function

The utility model discloses a handling robot with voice prompting function, which comprises a base, the front surface of the base is fixed with a controller, and the first rotating seat is sliding on one side of the upper surface of the base. The upper surface of the first rotating seat is penetrated with two servo motors, and the lower end of the servo motor is rotated and connected with a lifting mechanism. By controlling the movement of the first and second moving rods in the mechanical clamp through the cylinder, the clamp can be driven to clamp the object firmly. When the mechanical clamp can not complete the work, the object can be absorbed by the sucker to complete the handling work. Through the sucker and the five suckers, the suction of the sucker can be increased, and the object can be prevented from falling. Through the controller to control the voice module, it can make it have voice prompt function, through the lifting mechanism, control the sucker lifting, so as to complete the handling work.

【技术实现步骤摘要】
一种带有语音提示功能的搬运机器人
本技术涉及机器
，具体是一种带有语音提示功能的搬运机器人。
技术介绍
以进行自动化搬运作业的机器人，也被称为无人搬运车或者是AGV，运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。但是现有的搬运机器人结构设置复杂化，成本高，夹物体时不是十分牢固，当遇到玻璃之类的物体时，搬运机械手不能很好的将其夹住，且现有的搬运机器人不支持语音提示功能，当发生意外情况时人们不能够及时知道，造成一定的损失。为此，我们提出了一种带有语音提示功能的搬运机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带有语音提示功能的搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有语音提示功能的搬运机器人，包括基座，所述基座的前表面固定设置有控制器，且基座的一侧上表面位置处滑动安装有第一旋转座，所述第一旋转座的上表面贯穿安装有两个伺服电机，所述伺服电机的下端转动连接有升降机构，所述升降机构的下端固定连接有吸盘器，所述第一旋转座的一侧上表面靠近伺服电机的一侧位置处滑动安装有第二旋转座，所述第二旋转座的一侧上表面位置处贯穿安装有气缸，所述气缸的下端固定连接有机械夹。作为本技术再进一步的方案：所述机械夹包括固定架，所述固定架的上表面贯穿安装有拉杆，所述拉杆的下端两侧均设置有凸起块，所述凸起块的前表面滑动连接有第一活动杆，所述第一活动杆的一端后表面滑动安装有第二活动杆，所述第二活动杆的一端后表面与固定架滑动连接，且第二活动杆的另一端固定连接有夹子，所述夹子的前表面靠近第二活动杆的一侧位置处固定连接有辅助固定块，所述辅助固定块的一端与固定架的前表面固定连接。作为本技术再进一步的方案：所述夹子的一侧表面设置有防滑球，防滑球是一种橡胶材质构件。作为本技术再进一步的方案：所述吸盘器包括抽气板，所述抽气板的下端表面设置有五个吸盘，且抽气板的上表面嵌入安装有吸气管，所述吸气管的下端设置有吸嘴。作为本技术再进一步的方案：所述升降机构包括移动板，所述移动板的上表面贯穿安装有抽气泵，所述抽气泵的下端与吸气管固定连接，所述移动板的上表面靠近抽气泵的两侧位置处均贯穿安装有螺杆，所述螺杆的上端与伺服电机的下端固定连接。作为本技术再进一步的方案：所述所述基座的内部设置有语音模块，语音模块与控制器电性连接，所述控制器与伺服电机、气缸、抽气泵均与外部电源开关电性连接。作为本技术再进一步的方案：所述螺杆的下端设置有圆形挡块，所述移动板的内部设置有与螺杆相对应的螺纹。作为本技术再进一步的方案：所述吸嘴与吸盘器的之间的空隙处设置有填充物，所述吸盘的内部设置有内吸盘。作为本技术再进一步的方案：所述第一旋转座与基座、第二旋转座与第一旋转座之间均通过内部旋转电机带动其转动。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过气缸来控制机械夹中的第一活动杆和第二活动杆移动，从而带动夹子的夹合，将物体牢牢的固定住，通过吸盘器，可以在机械夹完成不了的工作时，通过吸盘器来吸住物体，完成搬运工作，通过吸嘴和设置五个吸盘，可以提高吸盘器的吸力，防止物体掉落，通过控制器来控制语音模块，可以使其具有语音提示功能，通过升降机构，控制吸盘器升降，从而完成搬运工作。附图说明图1为一种带有语音提示功能的搬运机器人的结构示意图。图2为一种带有语音提示功能的搬运机器人的机械夹结构示意图。图3为一种带有语音提示功能的搬运机器人的吸盘器内部结构示意图。图4为一种带有语音提示功能的搬运机器人的吸盘器的立体整体结构示意图。图5为一种带有语音提示功能的搬运机器人的升降机构结构示意图。图中：1、基座；2、控制器；3、第一旋转座；4、伺服电机；5、升降机构；501、移动板；502、抽气泵；503、螺杆；6、吸盘器；601、抽气板；602、吸盘；603、吸气管；604、吸嘴；7、第二旋转座；8、气缸；9、机械夹；901、固定架；902、拉杆；903、凸起块；904、第一活动杆；905、第二活动杆；906、夹子；907、辅助固定块。具体实施方式请参阅图1～5，本技术实施例中，一种带有语音提示功能的搬运机器人，包括基座1，基座1的前表面固定设置有控制器2，且基座1的一侧上表面位置处滑动安装有第一旋转座3，第一旋转座3的上表面贯穿安装有两个伺服电机4，伺服电机4的下端转动连接有升降机构5，升降机构5的下端固定连接有吸盘器6，升降机构5包括移动板501，移动板501的上表面贯穿安装有抽气泵502，抽气泵502的下端与吸气管603固定连接，移动板501的上表面靠近抽气泵502的两侧位置处均贯穿安装有螺杆503，螺杆503的上端与伺服电机4的下端固定连接，螺杆503的下端设置有圆形挡块，移动板501的内部设置有与螺杆503相对应的螺纹，为了能够控制吸盘器6的升降，挡块能够避免螺杆503从移动板501上脱落。第一旋转座3的一侧上表面靠近伺服电机4的一侧位置处滑动安装有第二旋转座7，第一旋转座3与基座1、第二旋转座7与第一旋转座3之间均通过内部旋转电机带动其转动，为了第一旋转座3和第二旋转座7能够转动，完成搬运工作。第二旋转座7的一侧上表面位置处贯穿安装有气缸8，基座1的内部设置有语音模块，语音模块与控制器2电性连接，控制器2与伺服电机4、气缸8、抽气泵502均与外部电源开关电性连接，控制器2型号为JJ-03Y，为了控制器2能够控制语音模块发出语音提示，为了控制器2电性连接，控制器2与伺服电机4、气缸8、抽气泵502能够正常工作。气缸8的下端固定连接有机械夹9，机械夹9包括固定架901，固定架901的上表面贯穿安装有拉杆902，拉杆902的下端两侧均设置有凸起块903，凸起块903的前表面滑动连接有第一活动杆904，第一活动杆904的一端后表面滑动安装有第二活动杆905，第二活动杆905的一端后表面与固定架901滑动连接，且第二活动杆905的另一端固定连接有夹子906，夹子906的前表面靠近第二活动杆905的一侧位置处固定连接有辅助固定块907，辅助固定块907的一端与固定架901的前表面固定连接，夹子906的一侧表面设置有防滑球，防滑球是一种橡胶材质构件，当夹物体时，接通气缸8的电源，气缸8先将机械夹9移动到物体上，然后气缸8收缩，就会带动拉杆902向上移动，拉杆902带动第一活动杆904和第二活动杆905向上移动，从而使夹子906向内部收缩，从而将物体夹住，辅助固定块907提高夹子906与固定架901之间连接的稳定性，防滑球可以使物体被夹的更加牢固，防止其从机械夹9上滑落。吸盘器6包括抽气板601，抽气板601的下端表面设置有五个吸盘602，且抽气板601的上表面嵌入安装有吸气管603，吸气管603的下端设置有吸嘴604，吸嘴604与吸盘器6的之间的空隙处设置有填充物，吸盘602的内部设置有内吸盘，当遇到机械夹9完成不了的工作时，可以通过吸盘器6来完成，接通伺服电机4电源，伺服电机4带动螺杆503的转动，从而螺杆503带动移动板501上下移动，使吸盘器6接触到物体，再接通抽气泵502的电源，抽气泵502通过吸气管603和吸嘴604，将抽气板601内部空气抽掉，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有语音提示功能的搬运机器人，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的前表面固定设置有控制器(2)，且基座(1)的一侧上表面位置处滑动安装有第一旋转座(3)，所述第一旋转座(3)的上表面贯穿安装有两个伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的下端转动连接有升降机构(5)，所述升降机构(5)的下端固定连接有吸盘器(6)，所述第一旋转座(3)的一侧上表面靠近伺服电机(4)的一侧位置处滑动安装有第二旋转座(7)，所述第二旋转座(7)的一侧上表面位置处贯穿安装有气缸(8)，所述气缸(8)的下端固定连接有机械夹(9)。

【技术特征摘要】
1.一种带有语音提示功能的搬运机器人，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的前表面固定设置有控制器(2)，且基座(1)的一侧上表面位置处滑动安装有第一旋转座(3)，所述第一旋转座(3)的上表面贯穿安装有两个伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的下端转动连接有升降机构(5)，所述升降机构(5)的下端固定连接有吸盘器(6)，所述第一旋转座(3)的一侧上表面靠近伺服电机(4)的一侧位置处滑动安装有第二旋转座(7)，所述第二旋转座(7)的一侧上表面位置处贯穿安装有气缸(8)，所述气缸(8)的下端固定连接有机械夹(9)。2.根据权利要求1所述的一种带有语音提示功能的搬运机器人，其特征在于，所述机械夹(9)包括固定架(901)，所述固定架(901)的上表面贯穿安装有拉杆(902)，所述拉杆(902)的下端两侧均设置有凸起块(903)，所述凸起块(903)的前表面滑动连接有第一活动杆(904)，所述第一活动杆(904)的一端后表面滑动安装有第二活动杆(905)，所述第二活动杆(905)的一端后表面与固定架(901)滑动连接，且第二活动杆(905)的另一端固定连接有夹子(906)，所述夹子(906)的前表面靠近第二活动杆(905)的一侧位置处固定连接有辅助固定块(907)，所述辅助固定块(907)的一端与固定架(901)的前表面固定连接。3.根据权利要求2所述的一种带有语音提示功能的搬运机器人，其特征在于，所述夹子(906)的一侧表面设置有防滑球，防滑球是一种橡胶材质构件。4.根据权利要求1所述的一种带有语音提示功能...

【专利技术属性】
技术研发人员：房宇剑，
申请(专利权)人：江苏精拓机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32