一种配送料小车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种配送料小车装置，旨在提供一种可以辅助实验室人员完成搬运物料，并在配料时，辅助实验室人员完成物料的称量并选取定量的物料，从而方便实验室人员的配料操作的配送料小车装置。它包括小车本体、设置在小车本体上的储料盒支撑平台、支撑在储料盒支撑平台的上表面上的储料盒、至少两个设置在小车本体上的计量盒支撑平台、一一对应的支撑在计量盒支撑平台上的计量盒及设置在小车本体上的机械手，所述计量盒底部设有用于称量计量盒的重量的称重装置。

A Material Distribution Cart Device

The utility model discloses a material distribution trolley device, which aims to provide a material distribution trolley device that can assist laboratory personnel to complete material handling, and assist laboratory personnel to complete material weighing and select quantitative materials when mixing, thereby facilitating the batching operation of laboratory personnel. It consists of a trolley body, a storage box supporting platform set on the trolley body, a storage box supported on the upper surface of the storage box supporting platform, at least two measurement box supporting platforms set on the trolley body, a corresponding measurement box supported on the measurement box supporting platform and a manipulator set on the trolley body. The bottom of the measurement box is provided with a weighing measurement box. A weighing device for weighing.

【技术实现步骤摘要】
一种配送料小车装置
本技术涉及一种小车，具体涉及一种配送料小车装置。
技术介绍
目前的一些实验室包括用于放置物料（文中的物料是指颗粒状或粉末状的物料）的仓库，仓库内设置有用于放置物料的货架，货架上设有若干用于存储物料的储料斗。实验室人员在实际操作过程中，通过人工手动搬运的方式将物料放置到货架的储料斗上；在配料时，实验室人员根据实验需求选取配料，到货架的储料斗上人工手动取料、称量物料重力，选取定量的物料并搬运到实验工作台；这个过程完全由实验室人员手动操作完成不仅操作不便，而且一些物料为对人体有危害的有毒物质，为实验室人员的操作带来更多困难。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种可以辅助实验室人员完成搬运物料，并在配料时，辅助实验室人员完成物料的称量并选取定量的物料，从而方便实验室人员的配料操作的配送料小车装置。本技术的技术方案是：一种配送料小车装置，包括小车本体、设置在小车本体上的储料盒支撑平台、支撑在储料盒支撑平台的上表面上的储料盒、至少两个设置在小车本体上的计量盒支撑平台、一一对应的支撑在计量盒支撑平台上的计量盒及设置在小车本体上的机械手，所述计量盒底部设有用于称量计量盒的重量的称重装置。配送料小车装置可以辅助实验室人员完成搬运物料，将物料搬运到货架附近，并通过机械手的储料盒内的物料自动倒入到货架的储料斗上。在配料时，可以通过计量盒来对物料进行称量，然后通过机械手将计量盒内的物料倒入储料盒内，从而实现物料的定量选取，从而方便实验室人员的配料操作。作为优选，储料盒支撑平台的上表面设有储料盒限位槽，储料盒位于储料盒限位槽内。如此可以对储料盒进行限位，避免小车移动时储料盒掉落。作为优选，计量盒支撑平台的上表面设有计量盒限位槽，计量盒位于对应的计量盒限位槽内。如此可以对计量盒进行限位，避免小车移动时计量盒掉落。作为优选，称重装置为称重传感器。作为优选，还包括行走轨道，所述小车本体为沿行走轨道移动的轨道小车。如此，可以保证小车本体按预定的轨道平稳的行走。作为优选，计量盒支撑平台为三个，其中一个计量盒支撑平台上的计量盒的容量大于第二个计量盒支撑平台上的计量盒的容量，第二个计量盒支撑平台上的计量盒的容量大于第三个计量盒支撑平台上的计量盒的容量。作为优选，计量盒支撑平台位于储料盒支撑平台的同一侧。作为优选，储料盒的上端开口。作为优选，计量盒的上端开口。作为优选，储料盒为塑料盒，所述计量盒为塑料盒。本技术的有益效果是：可以辅助实验室人员完成搬运物料，并在配料时，辅助实验室人员完成物料的称量并选取定量的物料，从而方便实验室人员的配料操作。附图说明图1是本技术的配送料小车装置的一种结构示意图。图2是图1的俯视图。图3是本技术的配送料小车装置的计量盒的一种结构示意图。图中：行走轨道1；小车本体2.1，储料盒支撑平台2.2，储料盒2.3，计量盒支撑平台2.4，计量盒2.5，称重装置2.51，机械手2.6。具体实施方式为使本技术技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术实施例的技术方案进行清楚地解释和说明，但下述实施例仅为本技术的优选实施例，而不是全部实施例。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本技术的保护范围。下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本方案，而不能解释为对本技术方案的限制。参照下面的描述和附图，将清楚本技术的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本技术的实施例中的一些特定实施方式来表示实施本技术的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本技术的实施例的范围不受此限制。相反，本技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，“若干”的含义是表示一个或者多个。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体:可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。具体实施例一：如图1、图2所示，一种配送料小车装置，包括行走轨道1、小车本体2.1、设置在小车本体上的储料盒支撑平台2.2、支撑在储料盒支撑平台的上表面上的储料盒2.3、至少两个设置在小车本体上的计量盒支撑平台2.4、一一对应的支撑在计量盒支撑平台上的计量盒2.5及设置在小车本体上的机械手2.6。小车本体为沿行走轨道移动的轨道小车。小车本体上还设有驱动小车本体沿行走轨道移动的驱动装置。储料盒的上端开口。计量盒的上端开口。储料盒为塑料盒。计量盒为塑料盒。储料盒支撑平台的上表面设有储料盒限位槽（图中未示出），储料盒位于储料盒限位槽内。通过储料盒限位槽对储料盒进行限位，避免小车移动时储料盒掉落。计量盒支撑平台位于储料盒支撑平台的同一侧。本实施例中，计量盒支撑平台为三个，其中一个计量盒支撑平台上的计量盒的容量大于第二个计量盒支撑平台上的计量盒的容量，第二个计量盒支撑平台上的计量盒的容量大于第三个计量盒支撑平台上的计量盒的容量。计量盒支撑平台的上表面设有计量盒限位槽（图中未示出），计量盒位于对应的计量盒限位槽内。通过计量盒限位槽对计量盒进行限位，避免小车移动时计量盒掉落。如图3所示，计量盒底部设有用于称量计量盒的重量的称重装置2.51。本实施例中的称重装置为称重传感器。实验室的货架沿行走轨道的边缘布置。在需要将物料放置到货架上的储料斗内时，实验室人员可以将物料先放置到储料盒内，接着，小车本体沿行走轨道移动至货架附近的位置，再接着，通过机械手抓取储料盒，并将储料盒内的物料自动倒入到货架的储料斗内，从而实现辅助实验室人员完成搬运物料，并将物料搬运到货架的储料斗内。在配料时，小车本体沿行走轨道移动至对应的货架处，进行第一个物料的取料，取料的具体过程如下：通过机械手抓取计量盒，并将计量盒放置到货架上（计量盒位于储料斗的出料口的下方），然后，打开储料斗的出料口使储料斗内存储的物料由储料斗的出料口落至计量盒内，并通过称重装置来对计量盒内的物料进行称量，当计量盒内的物料达到设定重量后，关闭储料斗的出料口；或者通过机械手抓取计量盒，并将计量盒放置到货架上，然后通过人工手动的方式将储料斗内的物料取放到计量盒内，并通过称重装置来对计量盒内的物料进行称量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配送料小车装置，其特征是，包括小车本体、设置在小车本体上的储料盒支撑平台、支撑在储料盒支撑平台的上表面上的储料盒、至少两个设置在小车本体上的计量盒支撑平台、一一对应的支撑在计量盒支撑平台上的计量盒及设置在小车本体上的机械手，所述计量盒底部设有用于称量计量盒的重量的称重装置。

【技术特征摘要】
1.一种配送料小车装置，其特征是，包括小车本体、设置在小车本体上的储料盒支撑平台、支撑在储料盒支撑平台的上表面上的储料盒、至少两个设置在小车本体上的计量盒支撑平台、一一对应的支撑在计量盒支撑平台上的计量盒及设置在小车本体上的机械手，所述计量盒底部设有用于称量计量盒的重量的称重装置。2.根据权利要求1所述的一种配送料小车装置，其特征是，所述储料盒支撑平台的上表面设有储料盒限位槽，储料盒位于储料盒限位槽内。3.根据权利要求1所述的一种配送料小车装置，其特征是，所述计量盒支撑平台的上表面设有计量盒限位槽，计量盒位于对应的计量盒限位槽内。4.根据权利要求1或2或3所述的一种配送料小车装置，其特征是，所述称重装置为称重传感器。5.根据权利要求1或2或3所述的一种配送料小车装置，其特征是...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙博，费天祥，屠一峰，杨永敏，何俊，
申请(专利权)人：哈工大机器人义乌人工智能研究院，
类型：新型
国别省市：浙江,33