一种垃圾分类车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种垃圾分类车，其包括：驾驶部分；车架，与所述驾驶部分连接；车厢，设置在所述车架上，包括四个铰连在所述车架上收集垃圾的收集箱和驱动所述收集箱向外翻倒垃圾的收集箱驱动装置；及提升倾倒装置，设置在所述车架上，可将垃圾桶提升并能将垃圾向所述收集箱中倾倒；其包括升降机构，用于提升垃圾桶；和翻转机构，与所述升降机构连接，用于固定和翻转垃圾桶。该垃圾分类车垃圾能进行独立收集、运输，使得有用垃圾的利用率提高，节约了资源。

A garbage sorting vehicle

The utility model relates to a garbage sorting vehicle, which comprises: a driving part; a frame, which is connected with the driving part; a carriage, which is arranged on the frame, comprises four hinges connected to the garbage collection box on the frame and a driving device for the collection box to overturn garbage outwards; and a lifting and dumping device, which is arranged on the frame and can lift the garbage bin. The garbage can be dumped into the collection bin, including a lifting mechanism for lifting the garbage bin, and a turning mechanism, which is connected with the lifting mechanism for fixing and turning the garbage bin. The garbage sorting vehicle can collect and transport the garbage independently, which improves the utilization rate of useful garbage and saves resources.

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾分类车
本技术涉及垃圾运输工具
，尤其涉及一种垃圾分类车。
技术介绍
垃圾分类对于资源利用与环境保护有着深远意义，但我国目前垃圾分类机制并不完善，虽然各个地区都有垃圾分类箱，但是，目前的垃圾车很少能做到在回收垃圾时就对垃圾分类，不能对各种垃圾进行独立收集、运输，使得有用垃圾的利用率较低，这是资源的一种浪费。鉴于此，本技术提供了一种垃圾分类车，与相应的分类垃圾桶配合使用，能够完成对垃圾桶的自动提升、倾倒动作，根据不同的分类垃圾桶将垃圾倒入不同的收集箱中，完成不同垃圾的分类收集，提高垃圾回收的利用率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能自动提升、倾倒垃圾桶，能实现垃圾分类收集的垃圾分类车。为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：一种垃圾分类车，其包括：驾驶部分；车架，与所述驾驶部分连接；车厢，设置在所述车架上，包括四个铰连在所述车架上收集垃圾的收集箱和驱动所述收集箱向外翻倒垃圾的收集箱驱动装置；及提升倾倒装置，设置在所述车架上，可将垃圾桶提升并能将垃圾向所述收集箱中倾倒；其包括升降机构，用于提升垃圾桶；和翻转机构，与所述升降机构连接，用于固定和翻转垃圾桶。作为本技术的进一步改进，所述升降机构包括固定在所述车架上的驱动电机、由所述驱动电机驱动的丝杠、由所述丝杠带动的升降块及固定在所述车架上的限位滑杆，所述升降块的一端滑动设置在所述限位滑杆的滑槽中。作为本技术的进一步改进，所述翻转构包括固定在所述升降块上的第一圆盘舵机、由所述第一圆盘舵机驱动的第一机械臂、固定在所述第一机械臂一端的的第二圆盘舵机、由所述第二圆盘舵机驱动的第二机械臂、设置在所述第二机械臂端头上的第三圆盘舵机及由所述第三圆盘舵机驱动的电磁铁，所述电磁铁周边上设置有超声波传感器和图像传感器。作为本技术的进一步改进，所述第一圆盘舵机与第二圆盘舵机的动力输出轴与水平方向垂直，所述第三圆盘舵机的动力输出轴与水平方向平行。作为本技术的进一步改进，其还设置有支撑架，所述支撑架设置在所述车架和收集箱之间，所述支撑架为镂空结构，所述收集箱设置在所述支撑架上。作为本技术的进一步改进，所述收集箱驱动装置为第一液压杆，所述车架和收集箱之间均设置有所述第一液压杆，所述第一液压杆的两端分别铰连在所述车架和收集箱上。作为本技术的进一步改进，所述收集箱包括箱体，所述箱体上部铰连有上盖，侧面铰链有侧盖；所述侧盖通过两端分别铰连在所述侧盖和箱体上的第二液压杆打开，所述上盖通过两端分别铰连在所述上盖和箱体之间的第三液压杆打开。作为本技术的进一步改进，四个所述收集箱两两并排设置。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本技术所述的垃圾分类车，与垃圾车相匹配的四类分类垃圾桶相互配合使用，可实现四类不同垃圾的分类收集。四个收集箱的上盖和侧盖均能打开，上盖打开，提升倾倒装置可将垃圾桶提升并将垃圾翻倒到相应的收集箱；四个垃圾桶在液压杆作用下均可沿车架的两侧向外翻倒垃圾，翻倒垃圾时，侧盖打开。提升倾倒装置由丝杠、升降块、限位滑杆、三个圆盘舵机、两个机械臂和电磁铁等组成，可实现将垃圾桶固定、提升和翻倒等动作，完成垃圾由垃圾桶倾倒到收集箱中的过程。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本技术的结构示意图。图2是本技术提升倾倒装置的结构示意图。图3是本技术收集箱结构示意图。图4是本技术收集箱倾倒垃圾时的结构示意图。其中：1驾驶部分、2车架、3收集箱、4驱动电机、5丝杠、6升降块、7限位滑杆、8第一圆盘舵机、9第一机械臂、10第二圆盘舵机、11第二机械臂、12第三圆盘舵机、13电磁铁、14超声波传感器、15图像传感器、16支撑架、17第一液压杆、18第二液压杆、19第三液压杆。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对技术进行清楚、完整的描述。如图1-4所示，一种垃圾分类车，其包括：驾驶部分1，供操作做人员乘坐和进行操作；车架2，与所述驾驶部分1连接，主要起支撑作用；车厢，设置在所述车架2上，包括四个铰连在所述车架2上收集垃圾的收集箱3和驱动所述收集箱3向外翻倒垃圾的收集箱驱动装置；及提升倾倒装置，设置在所述车架2上，可将垃圾桶提升并能将垃圾向所述收集箱3中倾倒；提升倾倒装置包括升降机构，用于提升垃圾桶；和翻转机构，与所述升降机构连接，用于固定和翻转垃圾桶。如图3-4所示，所述收集箱3包括箱体3-1，所述箱体3-1上部铰连有上盖3-2，侧面铰链有侧盖3-3。所述侧盖3-3通过两端分别铰连在所述侧盖3-3和箱体3-1上的第二液压杆18打开，所述上盖3-2通过两端分别铰连在所述上盖3-2和箱体3-1之间的第三液压杆19打开。当需要向各个收集箱3倾倒垃圾时，上盖3-2打开，当需要将收集箱3中的垃圾倒出时，打开侧盖3-3，将垃圾倒出。如图1、图3-4，垃圾分类车设置有支撑架16，所述支撑架16设置在所述车架2和收集箱3之间，所述收集箱3通过铰链或转轴设置在所述支撑架16上，能够绕所述铰链或转轴转动。所述支撑架16为镂空结构，提升倾倒装置不使用时，可收纳如支撑架16的内部容腔中。驱动所述收集箱3向外翻倒垃圾的收集箱驱动装置为第一液压杆17，所述车架2和收集箱3之间均设置有所述第一液压杆17，所述第一液压杆17的两端分别铰连在所述车架2和收集箱3上。本实施例中，四个所述收集箱3两两并排设置。均向车的两侧翻倒垃圾。当向外倾倒垃圾时，第一液压杆17启动，将收集箱3绕所述铰链或转轴翻起，侧盖3-3打开，倒出垃圾。提升倾倒装置设置在垃圾分类车前进方向的右侧，与道路右侧的垃圾桶相对，便于其固定垃圾桶。如图2所示，所述升降机构包括固定在所述车架2上的驱动电机4、由所述驱动电机4驱动的丝杠5、由所述丝杠5带动的升降块6及固定在所述车架2上的限位滑杆7，所述升降块6的一端滑动设置在所述限位滑杆7的滑槽中。驱动电机4驱动丝杠5正反转，从而带动升降块6上下移动，实现带动翻转机构上下运动，从而实现垃圾桶的提升和下降。所述翻转构包括固定在所述升降块6上的第一圆盘舵机8、由所述第一圆盘舵机8驱动的第一机械臂9、固定在所述第一机械臂9一端的的第二圆盘舵机10、由所述第二圆盘舵机10驱动的第二机械臂11、设置在所述第二机械臂11端头上的第三圆盘舵机12及由所述第三圆盘舵机12驱动的电磁铁13，所述电磁铁13周边上设置有超声波传感器14和图像传感器15。本技术中，所述第一圆盘舵机8与第二圆盘舵机10的动力输出轴与水平方向垂直，所述第三圆盘舵机12的动力输出轴与水平方向平行。电磁铁用于吸附与垃圾分类车相匹配的垃圾桶，垃圾桶上设置有金属区域供电磁铁吸附。第一、第二圆盘舵机，可实现控制两个机械臂在水平方向上的距离调整，通过与升降机构配合，达到向垃圾桶移动、准确调整电磁铁3吸附位置的效果，并能实现将垃圾桶移动至收集箱3。第三圆盘舵机可控制电磁铁13在垂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾分类车，其特征在于，其包括：驾驶部分（1）；车架（2），与所述驾驶部分（1）连接；车厢，设置在所述车架（2）上，包括四个铰连在所述车架（2）上收集垃圾的收集箱（3）和驱动所述收集箱（3）向外翻倒垃圾的收集箱驱动装置；及提升倾倒装置，设置在所述车架（2）上，可将垃圾桶提升并能将垃圾向所述收集箱（3）中倾倒；其包括升降机构，用于提升垃圾桶；和翻转机构，与所述升降机构连接，用于固定和翻转垃圾桶。

【技术特征摘要】
1.一种垃圾分类车，其特征在于，其包括：驾驶部分（1）；车架（2），与所述驾驶部分（1）连接；车厢，设置在所述车架（2）上，包括四个铰连在所述车架（2）上收集垃圾的收集箱（3）和驱动所述收集箱（3）向外翻倒垃圾的收集箱驱动装置；及提升倾倒装置，设置在所述车架（2）上，可将垃圾桶提升并能将垃圾向所述收集箱（3）中倾倒；其包括升降机构，用于提升垃圾桶；和翻转机构，与所述升降机构连接，用于固定和翻转垃圾桶。2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类车，其特征在于：所述升降机构包括固定在所述车架（2）上的驱动电机（4）、由所述驱动电机（4）驱动的丝杠（5）、由所述丝杠（5）带动的升降块（6）及固定在所述车架（2）上的限位滑杆（7），所述升降块（6）的一端滑动设置在所述限位滑杆（7）的滑槽中。3.根据权利要求2所述的一种垃圾分类车，其特征在于：所述翻转机构包括固定在所述升降块（6）上的第一圆盘舵机（8）、由所述第一圆盘舵机（8）驱动的第一机械臂（9）、固定在所述第一机械臂（9）一端的第二圆盘舵机（10）、由所述第二圆盘舵机（10）驱动的第二机械臂（11）、设置在所述第二机械臂（11）端头上的第三圆盘舵机（12）及由所述第三圆盘舵机（12）驱动的电磁铁（13），所述电磁铁（13）周边上设置有超...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子珩，
申请(专利权)人：王子珩，
类型：新型
国别省市：河北,13