一种装修垃圾专用车液压机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种装修垃圾专用车液压机械臂，包括车体基座，所述车体基座上固定连接有转盘，所述转盘上铰接有第一机械臂的一端，所述第一机械臂为中空长方体状，所述第一机械臂的腔体内安装有伸缩液压臂，所述伸缩液压臂的一端从所述第一机械臂的腔体伸出构成伸出端，所述伸出端铰接有抓手；所述第一机械臂上还安装有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述伸缩液压臂相对于第一机械臂移动。在收集建筑垃圾或生活垃圾时，采用液压机械臂代替了人工与垃圾的直接接触，更文明卫生安全，同时降低传统的人工收集垃圾的成本，提高效益；所述液压机械臂工作范围大，可对抓手的工作状态实时视频监控，能有效提高工作的自动化水平及效率。

A Hydraulic Manipulator for Decoration Garbage Vehicle

The utility model discloses a hydraulic manipulator arm of a special garbage truck for decoration, including a car body base, which is fixedly connected with a turntable. One end of the first manipulator is articulated on the turntable, the first manipulator is a hollow cuboid shape, and the cavity of the first manipulator is equipped with a telescopic hydraulic arm, one end of the telescopic hydraulic arm is from the first manipulator. The cavity extends to form an extension end, the extension end is articulated with a grasping hand, and a driving device is also installed on the first mechanical arm, which is used to drive the telescopic hydraulic arm to move relative to the first mechanical arm. When collecting construction waste or domestic waste, the hydraulic manipulator replaces the direct contact between man and garbage, which is more civilized, sanitary and safe, reduces the cost of traditional manual garbage collection and improves the efficiency. The hydraulic manipulator has a large working range and can real-time video monitor the working status of the grasper, and can effectively improve the automation level and efficiency of the work.

【技术实现步骤摘要】
一种装修垃圾专用车液压机械臂
本技术属于液压机械臂
，具体涉及一种收集建筑垃圾或生活垃圾的装修垃圾专用车液压机械臂。
技术介绍
垃圾车主要用于市政环卫及大型厂矿运输各种垃圾，尤其适用于运输小区生活垃圾。垃圾车的诞生与发展对于人类社会来说是一重大专利技术与创造，尤其是对城市来说。城市人口集中，每天产生的垃圾量很大，而城市土地有限，垃圾的及时处理是一大难题。垃圾车的出现可以帮助环卫工人及时清理垃圾，并有可能现场将垃圾变废为宝，大大的减轻了环卫工人的工作强度，也缓解了城市垃圾问题。垃圾车发展不仅可以解决城市垃圾问题、缓解环卫工人压力。垃圾车的诞生也是一种新型行业的诞生，带动了周边行业的发展，增加了人们的就业机会，缓解了社会的就业压力，最终达到了一个促进经济的发展的目标。垃圾车的使用又非常广泛。适用于环卫、市政、厂矿企业、物业小区、垃圾多而集中的居民区。一车可带多个大厢，在装卸的运输过程中可有效地避免二次污染。可谓是专用汽车里的一大重大专利技术，也给世界的环境卫生做出了贡献，垃圾车的专利技术有非常大的创造意义。目前的垃圾回收主要是通过人力将垃圾收集装车，由于垃圾存在大量的细菌、灰尘甚至病毒，对作业人员的身体伤害严重，同时，对于建筑等垃圾，还存在重量大、尖锐物多、不易搬运及粉尘高的技术问题，现有的垃圾回收模式也存在人力的大量投用问题，人力成本相对较高。
技术实现思路
本技术针对现有技术的缺陷提供了一种收集建筑垃圾或生活垃圾的装修垃圾专用车液压机械臂，所述液压机械臂的工作范围大，使得垃圾回收更加卫生、安全及高效。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种装修垃圾专用车液压机械臂，包括车体基座，所述车体基座上固定连接有转盘，所述转盘上铰接有第一机械臂的一端，所述第一机械臂为中空长方体状，所述第一机械臂的腔体内安装有伸缩液压臂，所述伸缩液压臂的一端从所述第一机械臂的腔体伸出构成伸出端，所述伸出端铰接有抓手；所述第一机械臂上还安装有用于驱动所述伸缩液压臂相对于第一机械臂移动的驱动装置。进一步地，所述驱动装置为第一油压缸，所述第一油压缸的一端铰接在所述第一机械臂的一端上，所述第一油压缸的另一端铰接在所述伸出端上。进一步地，所述伸出端的下部还安装有摄像头，所述摄像头与所述抓手相对，所述摄像头与车载控制装置的显示屏相电连接。进一步地，还包括长方体异形的第一变幅杆，所述第一变幅杆的一端与所述转盘铰接，所述第一变幅杆的另一端与所述第一机械臂的一端相铰接；所述转盘上铰接有第二油压缸的一端，所述第二油压缸的另一端铰接在所述第一变幅杆的上部。进一步地，还包括长方体异形的第二机械臂，所述第二机械臂的一端与所述第一变幅杆的一端铰接，所述第二机械臂的另一端与所述第一机械臂的一端相铰接。进一步地，所述第二机械臂的一端通过第二变幅杆与所述第一变幅杆的一端铰接，所述第二机械臂的另一端通过第三变幅杆与所述第一机械臂的一端相铰接。进一步地，还包括第三油压缸，所述第三油压缸的一端铰接在所述第一变幅杆的下部，所述第三油压缸的另一端铰接在所述第二机械臂的下部。进一步地，还包括第四油压缸，所述第四油压缸的一端铰接在所述第二机械臂的下部，所述第四油压缸的另一端铰接在所述第一机械臂的下部。与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：1、本技术所述的装修垃圾专用车液压机械臂，在收集建筑垃圾或生活垃圾时，采用液压机械臂代替了人工与垃圾的直接接触，更文明卫生，同时降低传统的人工收集垃圾的成本，提高效益。2、本技术所述的装修垃圾专用车液压机械臂，所述液压机械臂工作范围大，可对抓手的工作状态实时视频监控，能有效提高工作的自动化水平及效率。附图说明图1为本技术所述的装修垃圾专用车液压机械臂的结构示意图1(第一油压缸及第二液压油缸未打开)；图2为本技术所述的装修垃圾专用车液压机械臂的结构示意图1(第一油压缸及第二液压油缸打开)；其中，1-车体基座；2-转盘；3-第一变幅杆；4-第二油压缸；5-第三油压缸；6-第二机械臂；7-第四油压缸；8-第三变幅杆；9-第一油压缸；10-第一机械臂；11-第二变幅杆；12-抓手；13-伸出端；14-伸缩液压臂；15-摄像头；16-车头。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。如图1及图2所示，一种装修垃圾专用车液压机械臂，包括圆柱体形的车体基座1，所述车体基座1上固定连接有转盘2，所述转盘2上铰接有第一机械臂10的一端，所述第一机械臂10为中空长方体状，所述第一机械臂10的腔体内安装有长方体异形的伸缩液压臂14，所述伸缩液压臂14的一端从所述第一机械臂10的腔体伸出构成伸出端13，所述伸出端13铰接有抓手12；所述第一机械臂10上还安装有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述伸缩液压臂14相对于第一机械臂10移动。所述转盘2用于带动位于其上的第一机械臂10及抓手12完成360度旋转，所述驱动装置在必要时驱动所述伸缩液压臂14及抓手12相对于所述第一机械臂10伸出，以获取更大的抓手12的工作范围，本技术的所述车体基座1位于所述车载垃圾斗(未示出)以及车头16之间，操作人员将车开到建筑或生活垃圾处，通过车头16内的车载控制装置(未示出)的液压遥控杆(未示出)控制第一机械臂10带动所述抓手12到达垃圾位置上，先打开抓手12，然后抓取垃圾，最后把垃圾放在车斗里，关闭车载控制装置，控制抓手12回到原点完成工作过程。具体实施时，所述驱动装置为第一油压缸9，所述第一油压缸9的一端铰接在所述第一机械臂10的一端上，所述第一油压缸9的另一端铰接在所述伸出端13上。所述第一油压缸9由所述车载控制装置控制开启与关闭，所述第一油压缸9的油压杆从另一端伸出并推动伸出端13，所述伸出端13带动与其一体的所述伸缩液压臂14及抓手相对于所述第一机械臂10伸出，进而获取更大的抓手可调控范围。具体实施时，所述伸出端13的下部还安装有摄像头15，所述摄像头15与所述抓手12相对，所述摄像头15与车载控制装置的显示屏相电连接。所述摄像头15实时监控所述抓手12的工作状态以及工作过程，便于操作人员根据实际情况做出实时调整。具体实施时，还包括长方体异形的第一变幅杆3，所述第一变幅杆3的一端与所述转盘2铰接，所述第一变幅杆3的另一端与所述第一机械臂10的一端相铰接；所述转盘2上铰接有第二油压缸4的一端，所述第二油压缸4的另一端铰接在所述第一变幅杆3的上部。所述第二油压缸4的油压杆从另一端伸出推动所述第一变幅杆3前后移动，以扩大所述第一变幅杆3及与其相连的第一机械臂10的活动范围。具体实施时，还包括长方体异形的第二机械臂6，所述第二机械臂6的一端与所述第一变幅杆3的一端铰接，所述第二机械臂6的另一端与所述第一机械臂10的一端相铰接。具体实施时，所述第二机械臂6的一端通过第二变幅杆11与所述第一变幅杆3的一端铰接，所述第二机械臂6的另一端通过第三变幅杆8与所述第一机械臂10的一端相铰接。具体实施时，还包括第三油压缸5，所述第三油压缸5的一端铰接在所述第一变幅杆3的下部，所述第三油压缸5的另一端铰接在所述第二机械臂6的下部。所述第三油压缸5的液压杆通过所述第三油压缸5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装修垃圾专用车液压机械臂，包括车体基座，其特征在于，所述车体基座上固定连接有转盘，所述转盘上铰接有第一机械臂的一端，所述第一机械臂为中空长方体状，所述第一机械臂的腔体内安装有伸缩液压臂，所述伸缩液压臂的一端从所述第一机械臂的腔体伸出构成伸出端，所述伸出端铰接有抓手；所述第一机械臂上还安装有用于驱动所述伸缩液压臂相对于第一机械臂移动的驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种装修垃圾专用车液压机械臂，包括车体基座，其特征在于，所述车体基座上固定连接有转盘，所述转盘上铰接有第一机械臂的一端，所述第一机械臂为中空长方体状，所述第一机械臂的腔体内安装有伸缩液压臂，所述伸缩液压臂的一端从所述第一机械臂的腔体伸出构成伸出端，所述伸出端铰接有抓手；所述第一机械臂上还安装有用于驱动所述伸缩液压臂相对于第一机械臂移动的驱动装置。2.根据权利要求1所述的装修垃圾专用车液压机械臂，其特征在于，所述驱动装置为第一油压缸，所述第一油压缸的一端铰接在所述第一机械臂的一端上，所述第一油压缸的另一端铰接在所述伸出端上。3.根据权利要求2所述的装修垃圾专用车液压机械臂，其特征在于，所述伸出端的下部还安装有摄像头，所述摄像头与所述抓手相对，所述摄像头与车载控制装置的显示屏相电连接。4.根据权利要求3所述的装修垃圾专用车液压机械臂，其特征在于，还包括长方体异形的第一变幅杆，所述第一变幅杆的一端与所述转盘铰接，所述第一变幅杆的另一端与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏严杰，
申请(专利权)人：重庆圃瑜自动化机电有限公司，重庆庆铃专用汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50