一种密封垫片自动装配系统技术方案

本实用新型专利技术提供的一种密封垫片自动装配系统包括传送台、成品台以及装配机，所述装配机位于所述传送台和所述成品台中间，所述成品台包括基台以及安装于所述基台的多个保持架，各个所述保持架上设有至少一限位柱以及一安装孔，所述限位柱可拆卸地接合于所述安装孔，所述安装孔间隔地设置于所述保持架上，所述装配机包括机械臂、驱动台、伸展构件以及工作台，所述驱动台可转动地连接于所述工作台，所述伸展构件可调节地连接所述驱动台和所述机械臂，得以控制所述机械臂的移动方向。从而快速实现密封垫片胚料的自动送料、自动上料和自动下料操作，不需要人工进行上料和下料，提高生产效率。

An Automatic Assembly System for Sealing Gaskets

An automatic assembly system for sealing gaskets provided by the utility model includes a conveyor, a finished product platform and an assembly machine, which is located in the middle of the conveyor platform and the finished product platform. The finished product platform comprises a base and a plurality of cages mounted on the base platform. Each cage is provided with at least one limit column and an installation hole, and the limit column can be detachably connected to the base platform. The mounting hole is spaced on the cage. The assembly machine includes a mechanical arm, a drive table, an extension member and a worktable. The drive table is rotatably connected to the worktable, and the extension member is adjustably connected to the drive table and the mechanical arm to control the moving direction of the mechanical arm. Thus, the automatic feeding, automatic feeding and automatic feeding operation of sealing gasket embryo can be realized quickly without manual feeding and feeding, and the production efficiency can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种密封垫片自动装配系统
本技术涉及装配
，具体地说，是一种适于密封垫片的自动装配系统。
技术介绍
密封垫片是一种用于机械、设备、管道只要是有流体的地方就需要密封备件。密封垫片是以金属或非金属板状材质，经切割、冲压或裁减等工艺制成，用于管道之间的密封连接，或是机器设备的机件与机件之间的密封连接。在密封垫片进行冲压之前，需要对密封垫片的胚料进行抛光处理，以去除其表面的锈迹以及污渍，由于胚料为圆环形结构，胚料的抛光处理一直处于半自动模式，当一面胚料抛光后，需要人工取下胚料，再换一面进行抛光处理，耗时较长，不仅增加人工成本，也延长了密封垫片的生产时效。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种密封垫片自动装配系统，其克服现有技术的不足，快速实现密封垫片胚料的自动送料、自动上料和自动下料操作，不需要人工进行上料和下料，间歇地对两侧的抛光设备分别进行上料和下料，提高生产效率。为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种密封垫片自动装配系统包括传送台、成品台以及装配机，所述装配机位于所述传送台和所述成品台中间，所述成品台包括基台以及安装于所述基台的多个保持架，各个所述保持架上设有至少一限位柱以及一安装孔，所述限位柱可拆卸地接合于所述安装孔，所述安装孔间隔地设置于所述保持架上，所述装配机包括机械臂、驱动台、伸展构件以及工作台，所述驱动台可转动地连接于所述工作台，所述伸展构件可调节地连接所述驱动台和所述机械臂，得以控制所述机械臂的移动方向。根据本技术的一实施例，所述伸展构件包括第一伸展架、第二伸展架、第三伸展架以及调节架，所述第一伸展架纵向枢接所述驱动台和所述调节架，所述第二伸展架横向枢接所述第一伸展架和所述第三伸展架，所述第三伸展架纵向枢接所述第二伸展架和所述调节架，所述机械臂可旋转地套置于所述调节架内，通过所述伸展构件得以调节所述机械臂的移动位置。根据本技术的一实施例，所述机械臂的外端设置有装配件，所述装配件包括转轴、一对锁紧件以及支撑架，所述转轴连接所述支撑架和所述机械臂，所述锁紧件可伸缩地安装于所述支撑架的两侧。根据本技术的一实施例，所述锁紧件包括圆台以及环形地间隔连接于所述圆台的多个伸缩爪，所述圆台可旋转地连接所述伸缩爪和所述支撑架。根据本技术的一实施例，所述伸缩爪的外端设有止挡部，所述止挡部的宽度不大于所述密封垫片厚度的一半。附图说明图1是根据本技术的一优选实施例的密封垫片自动抛光机的立体图。图2是根据本技术的上述优选实施例的密封垫片自动抛光机的侧视图。图3是根据本技术的上述优选实施例的自动装配系统的立体图。图4是根据本技术的上述优选实施例的抛光设备的立体图。图5A是根据本技术的上述优选实施例的抛光设备的结构示意图(分离状态)。图5B是根据本技术的上述优选实施例的抛光设备的结构示意图(抛光状态)。图6A是根据本技术的上述优选实施例的定位部的平面示意图。图6B是根据本技术的上述优选实施例的载具架的平面示意图。图7是根据本技术的上述优选实施例的装配机的结构示意图。图8是根据本技术的上述优选实施例的装配件的结构示意图。具体实施方式以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。如图1至图8所示的是一种密封垫片自动抛光机，所述密封垫片自动抛光机包括一控制设备10、至少一抛光设备20以及一自动装配系统30，所述控制设备10电连接于所述抛光设备20和所述自动装配系统30，所述控制设备10以用于控制所述抛光设备20和所述自动装配系统30的运行，所述抛光设备20设有抛光腔201、第一工位202以及第二工位203，所述第一工位202和所述第二工位203对称地设置于所述抛光腔201的两侧，所述自动装配系统30包括传送台31、成品台32以及装配机33，所述装配机33位于所述传送台31和所述成品台32中间，所述装配机33相邻于所述抛光设备20的抛光腔201，所述装配机33自动将所述传送台31的密封垫片胚料放置于所述第一工位202，当一面抛光后，所述第一工位202自动将胚料对接至所述第二工位203，当另一面抛光后，所述装配机33自动取出所述第二工位203的密封垫片，放置于所述成品台32。从而通过全自动对密封垫片的胚料进行双面抛光处理，大大减少密封垫片的生产时间，降低人工成本，增加工作效率。其中，所述抛光设备20为两台，所述抛光设备20设置于所述装配机33的左右两侧，使得所述装配机33间歇地在所述抛光设备20之间进行上料和下料。各个所述抛光设备20包括一机床21、一对定位构件22以及一对抛光构件23，所述抛光腔201开设于所述机床21内，所述定位构件22分别安装于所述第一工位202和所述第二工位203，所述定位构件22设有容腔223，密封垫片定位于所述容腔223内，各个所述抛光构件23可分离地对准各个所述定位构件22的容腔223，所述第一工位202的容腔223对准所述第二工位203的容腔223，得以使所述第一工位202的胚料对接至所述第二工位203的容腔223内。其中，所述定位构件22包括控制杆221以及连接于所述控制杆221的夹持件222，所述控制杆221可横向伸缩地相对连接于所述抛光腔201的两侧，所述夹持件222设有多个定位部224，所述定位部224环形形成所述容腔223，所述定位部224之间设有间隙227，得以调节所述容腔223的直径，以便夹紧密封垫片。其中，各个所述定位部224包括基座225以及延伸部226，所述延伸部226从所述基座225的外缘弧形向外突出，所述延伸部226的宽度为密封垫片厚度的一半，便于所述抛光构件23每次对密封垫片的半面进行抛光处理。其中，所述抛光构件23包括升降架231以及载具架232，所述升降架231可升降地连接所述机床21，所述载具架232安装于所述升降架231的侧面，面向各个所述夹持件222，所述载具架232得以安装刀具，对于不同直径的密封垫片，得以更换不同型号的载具架232以及刀具，抛光时，所述升降架231将所述载具架232包围所述夹持件222中的密封垫片，对露在所述夹持件222外侧的密封垫片进行抛光处理，抛光后，所述升降架231带离所述载具。其中，所述抛光设备20进一步包括一对操作门24，所述操作门24安装于所述机床21上，得以打开或闭合所述抛光腔201，由于抛光处理会有水进行表面的持续冲刷，需要闭合所述抛光腔201进行抛光操作。所述抛光设备20进一步包括抛光控制模块25，所述抛光控制模块25电连接于所述控制设备10，通过接收所述控制设备10的指令，对所述抛光设备20进行控制操作，实现所述抛光设备20的自动化。所述传送台31上设有传送带，密封垫片的胚料放置于所述传送带上自动向所述装配机33方向传送。所述成品台32包括基台321以及安装于所述基台321的多个保持架322，各个所述保持架322上设有至少一限位柱323以及一安装孔324，所述限位柱323可拆卸地接合于所述安装孔324，所述安装孔324间隔地设置于所述保持架322上，当所述装配机33将抛光后的密封垫片放置于所述成品台32时，密封垫片得以沿着所述限位柱323本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种密封垫片自动装配系统，其特征在于，包括传送台、成品台以及装配机，所述装配机位于所述传送台和所述成品台中间，所述成品台包括基台以及安装于所述基台的多个保持架，各个所述保持架上设有至少一限位柱以及一安装孔，所述限位柱可拆卸地接合于所述安装孔，所述安装孔间隔地设置于所述保持架上，所述装配机包括机械臂、驱动台、伸展构件以及工作台，所述驱动台可转动地连接于所述工作台，所述伸展构件可调节地连接所述驱动台和所述机械臂，得以控制所述机械臂的移动方向。

【技术特征摘要】
1.一种密封垫片自动装配系统，其特征在于，包括传送台、成品台以及装配机，所述装配机位于所述传送台和所述成品台中间，所述成品台包括基台以及安装于所述基台的多个保持架，各个所述保持架上设有至少一限位柱以及一安装孔，所述限位柱可拆卸地接合于所述安装孔，所述安装孔间隔地设置于所述保持架上，所述装配机包括机械臂、驱动台、伸展构件以及工作台，所述驱动台可转动地连接于所述工作台，所述伸展构件可调节地连接所述驱动台和所述机械臂，得以控制所述机械臂的移动方向。2.根据权利要求1所述的密封垫片自动装配系统，其特征在于，所述伸展构件包括第一伸展架、第二伸展架、第三伸展架以及调节架，所述第一伸展架纵向枢接所述驱动台和所述调节架，所述第二伸展架横向枢接所述第一伸展架和...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑霖星，
申请(专利权)人：宁波艾克密封件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33