自动二氧化碳保护焊接机制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动二氧化碳保护焊接机，包括设备框架、电焊机、二氧化碳保护焊枪和PLC控制装置，还包括六自由度移动机构，所述六自由度移动机构固定于设备框架的内部，且所述六自由度移动机构包括沿X轴方向设置的X轴移动机构、沿Y轴方向设置的Y轴移动机构、沿竖直方向设置的提升机构、驱动X轴移动机构沿X轴方向平移的X轴驱动组件、驱动Y轴移动机构沿Y轴方向平移的Y轴驱动组件和驱动提升机构沿竖直方向升降的提升驱动组件。本实用新型专利技术具有焊接质量好、工作效率高、稳定性好，以及在保持同样的自动焊接焊接精度和焊接质量的同时，节约成本、利于推广应用的优点。

Automatic carbon dioxide protection welding machine

The utility model provides an automatic carbon dioxide protective welding machine, which comprises a device frame, an electric welding machine, a carbon dioxide protective welding torch and a PLC control device, as well as a six-degree-of-freedom moving mechanism, which is fixed inside the equipment frame, and the six-degree-of-freedom moving mechanism comprises an X-axis moving mechanism set along the X-axis direction and a Y-axis moving mechanism set along the Y-axis direction. The driving mechanism, the lifting mechanism set in the vertical direction, the X-axis driving component which drives the X-axis moving mechanism to move along the X-axis direction, the Y-axis driving component which drives the Y-axis moving mechanism to move along the Y-axis direction, and the lifting driving component which drives the lifting mechanism to rise and fall along the vertical direction. The utility model has the advantages of good welding quality, high working efficiency and good stability, as well as the advantages of saving cost and advantageous popularization and application while maintaining the same automatic welding accuracy and welding quality.

【技术实现步骤摘要】
自动二氧化碳保护焊接机
本技术属于焊接机
，尤其是涉及一种自动二氧化碳保护焊接机。
技术介绍
二氧化碳保护焊接机用于碳钢或不锈钢钣金冲压件接缝的焊接。目前，二氧化碳保护焊接机大多需要手工操作，其焊接质量取决于焊接工的技术水平和操作状态，从而导致焊接的质量难易保证，而且工人的劳动强度大，工作效率低、稳定性差；为了解决手工操作存在的缺陷，设计了一种可实现自动二氧化碳保护焊接机，但是这种保护焊接机采用的结构是通用型多自由度机械手臂，这种结构成本较高，不利于推广应用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自动二氧化碳保护焊接机，解决了现有手工焊接焊接质量差、工作效率低、稳定性差，以及自动保护焊接机成本高、不利于推广应用的缺陷，具有焊接质量好、工作效率高、稳定性好，以及在保持同样的自动焊接焊接精度和焊接质量的同时，节约成本、利于推广应用的优点。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种自动二氧化碳保护焊接机，包括设备框架、电焊机、二氧化碳保护焊枪和PLC控制装置，所述电焊机设于设备框架的内部，所述二氧化碳保护焊枪与电焊机相连，所述PLC控制装置与电焊机相连；还包括六自由度移动机构，所述六自由度移动机构固定于设备框架的内部，且所述六自由度移动机构包括沿X轴方向设置的X轴移动机构、沿Y轴方向设置的Y轴移动机构、沿竖直方向设置的提升机构、驱动X轴移动机构沿X轴方向平移的X轴驱动组件、驱动Y轴移动机构沿Y轴方向平移的Y轴驱动组件和驱动提升机构沿竖直方向升降的提升驱动组件，所述X轴移动机构的一侧设有提升机构，所述提升机构的上方设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构的一侧连接有二氧化碳保护焊枪。进一步地，所述设备框架的内部设有用于支撑固定电焊机的第一支撑板和用于支撑固定PLC控制装置与六自由度移动机构的第二支撑板，所述第一支撑板固定设于设备框架的底部，所述第二支撑板固定设于设备框架的中部，所述设备框架的底部固定设有支撑腿。进一步地，所述X轴移动机构包括X轴限位板、X轴伺服滑台、X轴可伸缩保护罩、第一X轴滑块、第二X轴滑块、X轴挡块、X轴负载罩、第一X轴支撑板、第二X轴支撑板和X轴连接板；所述X轴驱动组件包括X轴伺服电机和X轴丝杠；所述X轴伺服电机设于X轴限位板的右侧，所述X轴限位板设于X轴伺服滑台的右侧，且与X轴伺服滑台焊接固定，所述X轴可伸缩保护罩设于X轴伺服滑台的上方，且与X轴伺服滑台滑动连接，所述X轴伺服滑台的顶端开设有两条平行设置的X轴滑槽，所述第一X轴滑块和第二X轴滑块的底端均设有与X轴滑槽相匹配的X轴凸块，所述第一X轴滑块和第二X轴滑块均与X轴伺服滑台滑动连接，所述第一X轴滑块和第二X轴滑块均设置在X轴负载罩的内部，且第一X轴滑块和第二X轴滑块的内部均设有与X轴丝杠的外螺纹相匹配的内螺纹，所述X轴挡块固定设于X轴伺服滑台远离X轴伺服电机的一端，所述X轴挡块通过轴承与X轴丝杠相连，所述X轴丝杠远离X轴挡块的一端通过联轴器与X轴伺服电机的输出轴相连，所述第一X轴支撑板和第二X轴支撑板均通过连接件固定于X轴负载罩的上方，且第一X轴支撑板和第二X轴支撑板通过X轴连接板固定相连，所述第一X轴支撑板的上方固定设有第一焊接工位，所述第二X轴支撑板的上方固定设有第二焊接工位。进一步地，所述Y轴移动机构包括Y轴固定板、Y轴限位板、Y轴伺服滑台、Y轴滑块、Y轴挡块、Y轴负载板和焊枪支架；所述Y轴驱动组件包括Y轴伺服电机和Y轴丝杠；所述Y轴伺服电机设于Y轴固定板的后侧，所述Y轴固定板设于Y轴限位板的后侧，所述Y轴固定板设于Y轴伺服滑台的一端，且与Y轴伺服滑台焊接固定，所述Y轴限位板设于Y轴伺服滑台的上方，且与Y轴伺服滑台固定连接，所述Y轴伺服滑台的顶端开设有两条平行设置的Y轴滑槽，所述Y轴滑块设有与Y轴滑槽相匹配的Y轴凸块，所述Y轴滑块与Y轴伺服滑台滑动连接，所述Y轴滑块设于Y轴负载板的下方，且Y轴滑块中间的内部设有与Y轴丝杠的外螺纹相匹配的内螺纹，所述Y轴滑块两侧的内部设有通孔，所述通孔内套设有光杆，所述光杆的一端与Y轴固定板相连，另一端与Y轴挡块相连，所述Y轴挡块通过轴承与Y轴丝杠相连，所述Y轴丝杠远离Y轴挡块的一端通过联轴器与Y轴伺服电机的输出端相连。进一步地，所述焊枪支架包括两个支架竖杆、两个支架横杆和两个支架连接块，所述支架连接块上设有水平方向的水平通孔和水平螺纹孔，所述支架连接块上设有竖直方向的竖直通孔和竖直螺纹孔，所述支架竖杆的一端固定在Y轴负载板上，另一端贯穿竖直通孔并延伸至支架连接块的外部；所述支架横杆的一端贯穿水平通孔并延伸至支架连接块的外部，另一端设有用于固定二氧化碳保护焊枪的关节机构，所述水平螺纹孔和竖直螺纹孔的内部均固定设有锁紧螺栓，进一步地，所述Y轴挡块的一侧固定连接有定位安装块，所述定位安装块的底端固定连接有用于对第一焊接工位和第二焊接工位进行定位的定位框。进一步地，所述提升机构包括提升竖杆、提升负载板、气缸固定板，所述提升负载板的四角分别通过连接件固定设有提升连接块，所述提升驱动组件包括提升气缸，所述提升气缸固定在气缸固定板上，所述提升竖杆的一端固定在气缸固定板上，另一端贯穿提升连接块并延伸至提升负载板的外部，所述提升负载板的上方固定连接有Y轴伺服滑台。进一步地，所述PLC控制装置包括控制箱、PLC控制器、触摸显示屏和按键，所述触摸显示屏设于控制箱的上方，所述按键设于控制箱的下方，所述PLC控制器设于控制箱的内部，所述PLC控制器分别与触摸显示屏和按键相连，所述PLC控制器分别通过导线与X轴伺服电机、Y轴伺服电机和提升气缸相连。与现有技术相比，本技术具有的优点和有益效果是：1.本技术中通过采用包括沿X轴方向设置的X轴移动机构、沿Y轴方向设置的Y轴移动机构、沿竖直方向设置的提升机构、驱动X轴移动机构沿X轴方向平移的X轴驱动组件、驱动Y轴移动机构沿Y轴方向平移的Y轴驱动组件和驱动提升机构沿竖直方向升降的提升驱动组件的六自由度移动机构，实现了具有焊接质量好、工作效率高、稳定性好，以及在保持同样的自动焊接焊接精度和焊接质量的同时，节约成本、利于推广应用的技术效果。2.本技术中第一X轴支撑板的上方固定设有第一焊接工位，第二X轴支撑板的上方固定设有第二焊接工位，双工位的设计，在二氧化碳保护焊枪对其中一个焊接工位上的零件进行焊接的同时，操作人员可以取下另一个焊接工位上的完成品并装载上新的待焊接零件，大幅度提高了该保护焊接机的工作效率。附图说明图1是本技术一种自动二氧化碳保护焊接机的整体结构示意图。图2是本技术自动二氧化碳保护焊接机中第二支撑板上方的结构示意图。图3是本技术自动二氧化碳保护焊接机拆除设备框架后的俯视图。图4是本技术自动二氧化碳保护焊接机实施例中第二支撑板上方立体图。图5是本技术自动二氧化碳保护焊接机实施例中第二支撑板上方立体图。图6是本技术自动二氧化碳保护焊接机实施例中第二支撑板上方立体图。图7是本技术自动二氧化碳保护焊接机中X轴移动机构和X轴驱动组件的结构示意图。图8是本技术自动二氧化碳保护焊接机中Y轴移动机构和Y轴驱动组件的结构示意图。图9是本技术自动二氧化碳保护焊接机中Y轴移动机构和Y轴驱动组件部分结构剖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动二氧化碳保护焊接机，包括设备框架、电焊机、二氧化碳保护焊枪和PLC控制装置，所述电焊机设于设备框架的内部，所述二氧化碳保护焊枪与电焊机相连，所述PLC控制装置与电焊机相连；其特征在于，还包括六自由度移动机构，所述六自由度移动机构固定于设备框架的内部，且所述六自由度移动机构包括沿X轴方向设置的X轴移动机构、沿Y轴方向设置的Y轴移动机构、沿竖直方向设置的提升机构、驱动X轴移动机构沿X轴方向平移的X轴驱动组件、驱动Y轴移动机构沿Y轴方向平移的Y轴驱动组件和驱动提升机构沿竖直方向升降的提升驱动组件，所述X轴移动机构的一侧设有提升机构，所述提升机构的上方设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构的一侧连接有二氧化碳保护焊枪。

【技术特征摘要】
1.一种自动二氧化碳保护焊接机，包括设备框架、电焊机、二氧化碳保护焊枪和PLC控制装置，所述电焊机设于设备框架的内部，所述二氧化碳保护焊枪与电焊机相连，所述PLC控制装置与电焊机相连；其特征在于，还包括六自由度移动机构，所述六自由度移动机构固定于设备框架的内部，且所述六自由度移动机构包括沿X轴方向设置的X轴移动机构、沿Y轴方向设置的Y轴移动机构、沿竖直方向设置的提升机构、驱动X轴移动机构沿X轴方向平移的X轴驱动组件、驱动Y轴移动机构沿Y轴方向平移的Y轴驱动组件和驱动提升机构沿竖直方向升降的提升驱动组件，所述X轴移动机构的一侧设有提升机构，所述提升机构的上方设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构的一侧连接有二氧化碳保护焊枪。2.根据权利要求1所述的自动二氧化碳保护焊接机，其特征在于：所述设备框架的内部设有用于支撑固定电焊机的第一支撑板和用于支撑固定PLC控制装置与六自由度移动机构的第二支撑板，所述第一支撑板固定设于设备框架的底部，所述第二支撑板固定设于设备框架的中部，所述设备框架的底部固定设有支撑腿。3.根据权利要求1所述的自动二氧化碳保护焊接机，其特征在于：所述X轴移动机构包括X轴限位板、X轴伺服滑台、X轴可伸缩保护罩、第一X轴滑块、第二X轴滑块、X轴挡块、X轴负载罩、第一X轴支撑板、第二X轴支撑板和X轴连接板；所述X轴驱动组件包括X轴伺服电机和X轴丝杠；所述X轴伺服电机设于X轴限位板的右侧，所述X轴限位板设于X轴伺服滑台的右侧，且与X轴伺服滑台焊接固定，所述X轴可伸缩保护罩设于X轴伺服滑台的上方，且与X轴伺服滑台滑动连接，所述X轴伺服滑台的顶端开设有两条平行设置的X轴滑槽，所述第一X轴滑块和第二X轴滑块的底端均设有与X轴滑槽相匹配的X轴凸块，所述第一X轴滑块和第二X轴滑块均与X轴伺服滑台滑动连接，所述第一X轴滑块和第二X轴滑块均设置在X轴负载罩的内部，且第一X轴滑块和第二X轴滑块的内部均设有与X轴丝杠的外螺纹相匹配的内螺纹，所述X轴挡块固定设于X轴伺服滑台远离X轴伺服电机的一端，所述X轴挡块通过轴承与X轴丝杠相连，所述X轴丝杠远离X轴挡块的一端通过联轴器与X轴伺服电机的输出轴相连，所述第一X轴支撑板和第二X轴支撑板均通过连接件固定于X轴负载罩的上方，且第一X轴支撑板和第二X轴支撑板通过X轴连接板固定相连，所述第一X轴支撑板的上方固定设有第一焊接工位，所述第二X轴支撑板的上方固定设有第二焊接工位。4.根据权利要求1所述的自动二氧化碳保护焊接机，其特征在于：所述Y轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文龙，
申请(专利权)人：天津点智机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12