激光焊接设备及其供料机构制造技术

本发明专利技术涉及一种激光焊接设备及其供料机构，该供料机构包括驱动轴、连接座、第一旋转驱动件、第二旋转驱动件、第一卡爪气缸和第二卡爪气缸。连接座与驱动轴相连接；第一旋转驱动件和第二旋转驱动件均设于连接座，第一旋转驱动件能够驱使第一卡爪气缸绕第一转动轴线转动，第一转动轴线与驱动轴相互垂直，第二旋转驱动件能够驱使第二卡爪气缸绕第二转动轴线转动，第二转动轴线与第一转动轴线相互平行。本发明专利技术的激光焊接设备及其供料机构，第一卡爪气缸和第二卡爪气缸均能够朝多个方向转动，从而适应物料取放需要，利用这种结构设置，第一卡爪气缸和第二卡爪气缸能够同步进行取料，从而有效提高供料效率，以提高自动化生产效率。

Laser welding equipment and its feeding mechanism

The invention relates to a laser welding equipment and a feeding mechanism, which comprises a driving shaft, a connecting seat, a first rotating driving part, a second rotating driving part, a first claw cylinder and a second claw cylinder. The connecting seat is connected with the driving axle; the first rotating driving part and the second rotating driving part are both located in the connecting seat. The first rotating driving part can drive the first claw cylinder to rotate around the first rotating axle. The first rotating axle and the driving axle are perpendicular to each other. The second rotating driving part can drive the second claw cylinder to rotate around the second rotating axle, and the second rotating axle and the first rotating axle phase. Parallel to each other. The laser welding equipment and its feeding mechanism, the first claw cylinder and the second claw cylinder can rotate in multiple directions, so as to meet the needs of material retrieving and placing. With this structure, the first claw cylinder and the second claw cylinder can retrieve materials synchronously, thereby effectively improving the feeding efficiency and improving the automation production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
激光焊接设备及其供料机构
本专利技术属于自动化
，尤其涉及激光焊接设备及其供料机构。
技术介绍
随着自动化技术的发展，越来越多的生产作业由自动化设备替代人工。例如，采用自动化焊接设备对工件进行焊接，不仅效率高，且焊接质量稳定。然而，在一些自动化作业中，物料的供给效率及方式无法适应机构运动节拍需要。以焊接为例，在对两待焊接工件进行焊接前，需要将两待焊接工件分步移动至焊接工位，这种方式极为影响焊接效率。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种效率高的供料机构以及包括该供料机构的激光焊接设备。一方面，本申请提供一种供料机构，包括能够用于取放物料的拾取组件，所述拾取组件包括：驱动轴；连接座，与所述驱动轴相连接；第一旋转驱动件和第二旋转驱动件，均设于所述连接座，以在所述驱动轴驱使所述连接座转动时，所述第一旋转驱动件和所述第二旋转驱动件随所述连接座一起绕所述驱动轴转动；第一卡爪气缸，与所述第一旋转驱动件相连接，且所述第一卡爪气缸在所述第一旋转驱动件的驱使下能够绕第一转动轴线转动，所述第一转动轴线与所述驱动轴相互垂直；第二卡爪气缸，与所述第二旋转驱动件相连接，且所述第二卡爪气缸在所述第二旋转驱动件的驱使下能够绕第二转动轴线转动，所述第二转动轴线与所述第一转动轴线相互平行。在其中一个实施方式中，所述第一卡爪气缸的夹持中心线与所述第一转动轴线相互垂直；和/或，所述第二卡爪气缸的夹持中心线与所述第二转动轴线相互垂直。在其中一个实施方式中，所述第一旋转驱动件能够驱使所述第一卡爪气缸相对所述连接座绕顺时针方向运动至取料位置和放料位置；当所述第一卡爪气缸位于取料位置时，所述第一卡爪气缸的夹持中心线与所述驱动轴相平行；当所述第一卡爪气缸位于放料位置时，所述第一卡爪气缸的夹持中心线与所述驱动轴相垂直；和/或，所述第二旋转驱动件能够驱使所述第二卡爪气缸相对所述连接座绕逆时针方向运动至取料位置和放料位置；当所述第二卡爪气缸位于取料位置时，所述第二卡爪气缸的夹持中心线与所述驱动轴相平行；当所述第二卡爪气缸位于放料位置时，所述第二卡爪气缸的夹持中心线与所述驱动轴相垂直。在其中一个实施方式中，所述第一转动轴线与所述第二转动轴线之间的距离为L，当所述第一卡爪气缸和所述第二卡爪气缸位于取料位置时，所述第一卡爪气缸的夹持中心线与所述第二卡爪气缸的夹持中心线之间的距离大于L。在其中一个实施方式中，所述第一旋转驱动件和/或所述第二旋转驱动件包括旋转气缸，所述旋转气缸具有转动输出端；所述转动输出端处设有限制所述输出端的转动角度的限位结构；以通过所述限位结构将与所述旋转气缸相连接的所述第一卡爪气缸或所述第二卡爪气缸定位于取料位置或放料位置。在其中一个实施方式中，所述限位结构包括限位块和定位块，所述限位块设置于所述旋转气缸的主体上，所述定位块设置于所述旋转输出端，所述定位块能够随所述旋转输出端转动至与所述限位块相抵；所述限位块具有相对的第一限位端和第二限位端，所述定位块包括相互垂直设置的两个凸块，所述定位块随所述旋转输出端转动至极限位置时，所述凸块与对应的第一限位端或第二限位端相接触。在其中一个实施方式中，所述连接座包括相连接的转动连接部和安装部，所述转动连接部与所述驱动轴固定连接，所述安装部呈板状，且所述安装部与所述驱动轴的第一转动轴线相垂直，第一旋转驱动件和第二旋转驱动件以所述驱动轴为对称轴对称地设置于所述安装部。在其中一个实施方式中，转动连接部开设有第一定位孔，所述安装部开设有第二定位孔，穿过所述第一定位孔的定位棒能够可拆卸地同轴连接于所述驱动轴，所述定位棒设有能够与所述第二定位孔相配合的定位销，当所述定位棒穿设于所述第一定位孔且所述定位销与所述第二定位孔相配合时，所述定位棒位于所述第一旋转驱动件和第二旋转驱动件的对称轴。在其中一个实施方式中，所述第一卡爪气缸与所述第一旋转驱动件之间通过第一连接块相连接；所述第一连接块包括相互垂直连接的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与所述第一旋转驱动件相连接，所述第二连接板与所述第一卡爪气缸相连接；和/或，所述第二卡爪气缸与所述第二旋转驱动件之间通过第二连接块相连接；所述第二连接块包括相互垂直连接的第三连接板和第四连接板，所述第三连接板与所述第二转驱动件相连接，所述第四连接板与所述第二卡爪气缸相连接。另一方面，本申请提供一种激光焊接设备，包括上述的供料机构。本专利技术的激光焊接机构及其供料机构，该供料机构包括驱动轴、连接座、第一旋转驱动件、第二旋转驱动件、第一卡爪气缸和第二卡爪气缸。第一旋转驱动件和第二旋转驱动件均设于连接座，且驱动轴能够驱使连接座同步带动第一旋转驱动件和第二旋转驱动件转动，第一旋转驱动件和第二旋转驱动件能够分别驱使第一卡爪气缸和第二卡爪气缸绕垂直于驱动轴的方向转动，使得第一卡爪气缸和第二卡爪气缸均能够朝多个方向转动，从而适应物料取放需要，利用这种结构设置，第一卡爪气缸和第二卡爪气缸能够同步进行取料，从而有效提高供料效率，以提高自动化生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。图1为一实施方式的供料机构的结构示意图；图2为图1中圆圈A处结构的局部放大图；图3为一实施方式的供料机构的拾取组件立体结构示意图；图4为图3示出的供料机构的拾取组件侧视示意图；图5为一实施方式供料机构的拾取组件中，驱动轴与轴承连接时立体示意图；图6为图5示出的驱动轴与轴承连接的侧面示意图；图7为沿图6中线A-A的剖面示意图；图8为一实施方式供料机构的拾取组件中，连接座的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。一实施方式的一种激光焊接设备，可以对工件进行焊接，以将多个待焊接的工件焊接为一体。该激光焊接设备中，待焊接工件即为生产物料，在焊接前，需要将待焊接工件等物料放置在焊接工位，以满足焊接需要。例如，采用如图1所示的供料机构10进行物料传输，该供料机构10具有相对的上料位10A和下料位10B，下料位10B处于焊接工位处。也就是说，供料机构10将上料位10A拾取的物料传递至下料位10B，从下料位10B卸下的物料将处于焊接工位，以便后续工序对焊接工位处的待焊接工件等物料进行焊接。需要说明的是，该供料机构10也可以应用在其他设备中，用于物料的传输，以满足自动化生产加工需要，在此不作赘述。参阅图1所示，供料机构10包括安装架100、水平移动组件200、竖直移动组件300和拾取组件40本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种供料机构，其特征在于，包括能够用于取放物料的拾取组件，所述拾取组件包括：驱动轴；连接座，与所述驱动轴相连接；第一旋转驱动件和第二旋转驱动件，均设于所述连接座，以在所述驱动轴驱使所述连接座转动时，所述第一旋转驱动件和所述第二旋转驱动件随所述连接座一起绕所述驱动轴转动；第一卡爪气缸，与所述第一旋转驱动件相连接，且所述第一卡爪气缸在所述第一旋转驱动件的驱使下能够绕第一转动轴线转动，所述第一转动轴线与所述驱动轴相互垂直；第二卡爪气缸，与所述第二旋转驱动件相连接，且所述第二卡爪气缸在所述第二旋转驱动件的驱使下能够绕第二转动轴线转动，所述第二转动轴线与所述第一转动轴线相互平行。

【技术特征摘要】
1.一种供料机构，其特征在于，包括能够用于取放物料的拾取组件，所述拾取组件包括：驱动轴；连接座，与所述驱动轴相连接；第一旋转驱动件和第二旋转驱动件，均设于所述连接座，以在所述驱动轴驱使所述连接座转动时，所述第一旋转驱动件和所述第二旋转驱动件随所述连接座一起绕所述驱动轴转动；第一卡爪气缸，与所述第一旋转驱动件相连接，且所述第一卡爪气缸在所述第一旋转驱动件的驱使下能够绕第一转动轴线转动，所述第一转动轴线与所述驱动轴相互垂直；第二卡爪气缸，与所述第二旋转驱动件相连接，且所述第二卡爪气缸在所述第二旋转驱动件的驱使下能够绕第二转动轴线转动，所述第二转动轴线与所述第一转动轴线相互平行。2.根据权利要求1所述的供料机构，其特征在于，所述第一卡爪气缸的夹持中心线与所述第一转动轴线相互垂直；和/或，所述第二卡爪气缸的夹持中心线与所述第二转动轴线相互垂直。3.根据权利要求2所述的供料机构，其特征在于，所述第一旋转驱动件能够驱使所述第一卡爪气缸相对所述连接座绕顺时针方向运动至取料位置和放料位置；当所述第一卡爪气缸位于取料位置时，所述第一卡爪气缸的夹持中心线与所述驱动轴相平行；当所述第一卡爪气缸位于放料位置时，所述第一卡爪气缸的夹持中心线与所述驱动轴相垂直；和/或，所述第二旋转驱动件能够驱使所述第二卡爪气缸相对所述连接座绕逆时针方向运动至取料位置和放料位置；当所述第二卡爪气缸位于取料位置时，所述第二卡爪气缸的夹持中心线与所述驱动轴相平行；当所述第二卡爪气缸位于放料位置时，所述第二卡爪气缸的夹持中心线与所述驱动轴相垂直。4.根据权利要求3所述的供料机构，其特征在于，所述第一转动轴线与所述第二转动轴线之间的距离为L，当所述第一卡爪气缸和所述第二卡爪气缸位于取料位置时，所述第一卡爪气缸的夹持中心线与所述第二卡爪气缸的夹持中心线之间的距离大于L。5.根据权利要求3所述的供料机构，其特征在于，所述第一旋转驱动件和/或所述第二旋转驱动件包括旋转气缸，所述旋转气缸具有转动输出端；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘伟彪，范文增，潘佐梅，唐景龙，陈根余，陈焱，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，大族激光智能装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44