一种医用缝合钛钉送料定位夹料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及装配设备技术领域，尤其涉及一种医用缝合钛钉送料定位夹料装置。目前钛钉较小，在插接到吻合器之前的送料、定位和夹料工序中，输送、定位和夹料都较为困难，装配效率较低。本实用新型专利技术通过在两个下定位夹块和导向凸台之间形成第一导料腔，在吸附推料杆上端与两个上定位夹块之间形成第二导料腔，有效地提高了钛钉的定位精度。通过在吸附推料杆上部设置推料插头，气管接头与真空吸孔连通，有效地提高了定位的稳定性。通过在两个夹头之间设置防撞块，有效地防止夹头的夹持安全性。本实用新型专利技术主要用于医用缝合钛钉送料、定位和夹料。

A feeding and positioning clamping device for medical suture titanium nails

The utility model relates to the technical field of assembly equipment, in particular to a medical sewing titanium nail feeding positioning clamping device. Titanium nails are small at present. In the feeding, positioning and clamping processes before inserting staplers, it is difficult to transport, locate and clamp materials, and assembly efficiency is low. The utility model effectively improves the positioning accuracy of titanium nails by forming a first guide cavity between the two lower positioning clamps and the guiding convex, and forming a second guide cavity between the upper end of the adsorption pusher rod and the two upper positioning clamps. The stability of positioning is effectively improved by setting a push plug on the upper part of the adsorption push rod and connecting the air pipe joint with the vacuum suction hole. By setting anti-collision blocks between the two chucks, the clamping safety of the chucks is effectively prevented. The utility model is mainly used for feeding, positioning and clamping medical suture titanium nails.

【技术实现步骤摘要】
一种医用缝合钛钉送料定位夹料装置
本技术涉及装配设备
，尤其涉及一种医用缝合钛钉送料定位夹料装置。
技术介绍
吻合器是医学上替代传统手工缝合的设备，由于现代科技的发展和制作技术的改进，目前临床上使用的吻合器质量可靠，使用方便，严密、松紧合适，尤其是其缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点。但医用缝合钛钉尺寸较小，在插接到吻合器之前的送料、定位和夹料工序中，输送、定位和夹料都较为困难，装配效率较低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种结构简单、定位准确、送料和夹料效率高的医用缝合钛钉送料定位夹料装置。本技术的技术方案如下：一种医用缝合钛钉送料定位夹料装置，包括钛钉送料定位组件1，所述钛钉送料定位组件1用于钛钉3的物料输送和定位，在所述钛钉送料定位组件1一侧设置钛钉夹料横移组件2，所述钛钉夹料横移组件2用于从钛钉送料定位组件1中夹持钛钉3，并带动钛钉3位移；所述钛钉送料定位组件1包括钛钉定位组件11、钛钉导料槽12、平振台13和振动盘14；所述钛钉导料槽12水平设置，其两端分别连接钛钉定位组件11和振动盘14，形成导料通道，所述平振台13设置在钛钉定位组件11和振动盘14之间，并与钛钉导料槽12下端连接；所述钛钉定位组件11包括钛钉定位导向组件111、吸附推料组件112和钛钉定位导向支座113；所述钛钉定位导向支座113设置在钛钉定位导向组件111下端，所述吸附推料组件112设置在钛钉定位导向组件111下端中部；所述钛钉定位导向组件111包括上定位夹块1111、夹块气缸1112、调整挡块1113、光钎传感器1114、光钎传感器支架1115、下定位夹块1116、钛钉插接固定块1117和定位导向固定板1118；所述定位导向固定板1118与定位导向支座113上端连接，所述钛钉插接固定块1117设置在定位导向固定板1118上端中心处，所述钛钉插接固定块1117中心处竖直贯穿设有推料插孔11171，在所述推料插孔11171两侧设有导向凸台11172，在所述钛钉插接固定块1117两侧对称设置两个下定位夹块1116，在所述两个下定位夹块1116和导向凸台11172之间形成第一导料腔，所述两个下定位夹块1116上端设有光钎传感器支架1115，所述光钎传感器1114竖直贯穿设置在光钎传感器支架1115中心处，所述调整挡块1113设置在钛钉插接固定块1117上端，在所述导向固定板1118上方对称设置两个上定位夹块1111，所述两个上定位夹块1111通过夹块气缸1112与定位导向固定板1118滑动连接；所述吸附推料组件112包括吸附推料固定板1121、吸附推料杆1122和吸附推料气缸1124；所述吸附推料气缸1124设置在定位导向固定板1118下方，并通过吸附推料固定板1121与定位导向固定板1118连接，所述吸附推料杆1122设置在吸附推料气缸1124上端，所述吸附推料杆1122上部贯穿定位导向固定板1118下方并设置在推料插孔11171中，在所述吸附推料杆1122上端与两个上定位夹块1111之间形成第二导料腔；所述钛钉夹料横移组件2包括夹料固定支座21、夹料横移模组22、气爪固定座23、位移气缸连接板24、夹料位移气缸25、防撞块26和夹头27；所述夹料固定支座21设置在钛钉送料定位组件1一侧，所述夹料横移模组22设置在夹料固定支座21上端，所述夹料位移气缸25通过位移气缸连接板24与夹料横移模组22连接，所述气爪28通过气爪固定座23与夹料位移气缸25输出轴端连接，在所述气爪28输出端对称设置两个夹头27，在所述两个夹头27之间设置防撞块26。进一步的，所述调整挡块1113下端设有滑动长槽11131，所述调整挡块1113通过滑动长槽11131、导向凸台11172与钛钉插接固定块1117滑动连接。进一步的，所述吸附推料杆1122上部设有推料插头11222，在所述推料插头11222上部贯穿设有真空吸孔11221，在吸附推料杆1122下部设有气管接头1123，所述气管接头1123与真空吸孔11221连通。本技术的有益效果在于：通过在两个下定位夹块和导向凸台之间形成第一导料腔，两个上定位夹块通过夹块气缸与定位导向固定板滑动连接，吸附推料杆设置在吸附推料气缸上端，吸附推料杆上部贯穿定位导向固定板下方并设置在推料插孔中，在吸附推料杆上端与两个上定位夹块之间形成第二导料腔，使得第一导料腔能够实现对钛钉3的初步定位，第二导料腔能够实现对钛钉3的精确定位，有效地提高了钛钉3的定位精度。通过在两个夹头之间设置防撞块，使得夹头在夹持钛钉3时，夹持力度能够受到限制，有效地防止夹头的夹持安全性。通过在调整挡块下端设置滑动长槽，调整挡块通过滑动长槽、导向凸台与钛钉插接固定块滑动连接，使得调整挡块能够调整钛钉3在第二导料腔的位置，有效地提高了定位的可调节性。通过在吸附推料杆上部设置推料插头，在推料插头上部贯穿设有真空吸孔，在吸附推料杆下部设有气管接头，气管接头与真空吸孔连通，使得钛钉3能够被吸在推料插头上端，有效地提高了定位的稳定性。附图说明图1为本技术的轴视图；图2为本技术的局部视图G；图3为本技术中钛钉送料定位组件的轴视图；图4为本技术中钛钉送料定位组件的俯视图；图5为本技术的局部视图E；图6为本技术的局部视图F；图7为本技术中钛钉定位组件的爆炸视图；图8为本技术中钛钉定位组件的轴视图；图9为本技术中调整挡块的轴视图；图10为本技术中钛钉插接固定块的轴视图；图11为本技术中吸附推料杆的轴视图；图12为本技术的局部视图D；图中：钛钉送料定位组件1、钛钉夹料横移组件2、钛钉3、钛钉定位组件11、钛钉导料槽12、平振台13、振动盘14、钛钉定位导向组件111、吸附推料组件112、钛钉定位导向支座113、上定位夹块1111、夹块气缸1112、调整挡块1113、光钎传感器1114、光钎传感器支架1115、下定位夹块1116、钛钉插接固定块1117、定位导向固定板1118、吸附推料固定板1121、吸附推料杆1122、气管接头1123、吸附推料气缸1124、滑动长槽11131、推料插孔11171、导向凸台11172、真空吸孔11221、推料插头11222、夹料固定支座21、夹料横移模组22、气爪固定座23、位移气缸连接板24、夹料位移气缸25、防撞块26、夹头27、气爪28。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1～12所示，本技术的一个较佳实施例，该医用缝合钛钉送料定位夹料装置，包括钛钉送料定位组件1，钛钉送料定位组件1用于钛钉3的物料输送和定位，在钛钉送料定位组件1一侧设置钛钉夹料横移组件2，钛钉夹料横移组件2用于从钛钉送料定位组件1中夹持钛钉3，并带动钛钉3位移；钛钉送料定位组件1包括钛钉定位组件11、钛钉导料槽12、平振台13和振动盘14；钛钉导料槽12水平设置，其两端分别连接钛钉定位组件11和振动盘14，形成导料通道，平振台13设置在钛钉定位组件11和振动盘14之间，并与钛钉导料槽12下端连接；钛钉定位组件11包括钛钉定位导向组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用缝合钛钉送料定位夹料装置，其特征在于：包括钛钉送料定位组件(1)，所述钛钉送料定位组件(1)用于钛钉(3)的物料输送和定位，在所述钛钉送料定位组件(1)一侧设置钛钉夹料横移组件(2)，所述钛钉夹料横移组件(2)用于从钛钉送料定位组件(1)中夹持钛钉(3)，并带动钛钉(3)位移；所述钛钉送料定位组件(1)包括钛钉定位组件(11)、钛钉导料槽(12)、平振台(13)和振动盘(14)；所述钛钉导料槽(12)水平设置，其两端分别连接钛钉定位组件(11)和振动盘(14)，形成导料通道，所述平振台(13)设置在钛钉定位组件(11)和振动盘(14)之间，并与钛钉导料槽(12)下端连接；所述钛钉定位组件(11)包括钛钉定位导向组件(111)、吸附推料组件(112)和钛钉定位导向支座(113)；所述钛钉定位导向支座(113)设置在钛钉定位导向组件(111)下端，所述吸附推料组件(112)设置在钛钉定位导向组件(111)下端中部；所述钛钉定位导向组件(111)包括上定位夹块(1111)、夹块气缸(1112)、调整挡块(1113)、光钎传感器(1114)、光钎传感器支架(1115)、下定位夹块(1116)、钛钉插接固定块(1117)和定位导向固定板(1118)；所述定位导向固定板(1118)与定位导向支座(113)上端连接，所述钛钉插接固定块(1117)设置在定位导向固定板(1118)上端中心处，所述钛钉插接固定块(1117)中心处竖直贯穿设有推料插孔(11171)，在所述推料插孔(11171)两侧设有导向凸台(11172)，在所述钛钉插接固定块(1117)两侧对称设置两个下定位夹块(1116)，在所述两个下定位夹块(1116)和导向凸台(11172)之间形成第一导料腔，所述两个下定位夹块(1116)上端设有光钎传感器支架(1115)，所述光钎传感器(1114)竖直贯穿设置在光钎传感器支架(1115)中心处，所述调整挡块(1113)设置在钛钉插接固定块(1117)上端，在所述导向固定板(1118)上方对称设置两个上定位夹块(1111)，所述两个上定位夹块(1111)通过夹块气缸(1112)与定位导向固定板(1118)滑动连接；所述吸附推料组件(112)包括吸附推料固定板(1121)、吸附推料杆(1122)和吸附推料气缸(1124)；所述吸附推料气缸(1124)设置在定位导向固定板(1118)下方，并通过吸附推料固定板(1121)与定位导向固定板(1118)连接，所述吸附推料杆(1122)设置在吸附推料气缸(1124)上端，所述吸附推料杆(1122)上部贯穿定位导向固定板(1118)下方并设置在推料插孔(11171)中，在所述吸附推料杆(1122)上端与两个上定位夹块(1111)之间形成第二导料腔；所述钛钉夹料横移组件(2)包括夹料固定支座(21)、夹料横移模组(22)、气爪固定座(23)、位移气缸连接板(24)、夹料位移气缸(25)、防撞块(26)和夹头(27)；所述夹料固定支座(21)设置在钛钉送料定位组件(1)一侧，所述夹料横移模组(22)设置在夹料固定支座(21)上端，所述夹料位移气缸(25)通过位移气缸连接板(24)与夹料横移模组(22)连接，所述气爪(28)通过气爪固定座(23)与夹料位移气缸(25)输出轴端连接，在所述气爪(28)输出端对称设置两个夹头(27)，在所述两个夹头(27)之间设置防撞块(26)。...

【技术特征摘要】
1.一种医用缝合钛钉送料定位夹料装置，其特征在于：包括钛钉送料定位组件(1)，所述钛钉送料定位组件(1)用于钛钉(3)的物料输送和定位，在所述钛钉送料定位组件(1)一侧设置钛钉夹料横移组件(2)，所述钛钉夹料横移组件(2)用于从钛钉送料定位组件(1)中夹持钛钉(3)，并带动钛钉(3)位移；所述钛钉送料定位组件(1)包括钛钉定位组件(11)、钛钉导料槽(12)、平振台(13)和振动盘(14)；所述钛钉导料槽(12)水平设置，其两端分别连接钛钉定位组件(11)和振动盘(14)，形成导料通道，所述平振台(13)设置在钛钉定位组件(11)和振动盘(14)之间，并与钛钉导料槽(12)下端连接；所述钛钉定位组件(11)包括钛钉定位导向组件(111)、吸附推料组件(112)和钛钉定位导向支座(113)；所述钛钉定位导向支座(113)设置在钛钉定位导向组件(111)下端，所述吸附推料组件(112)设置在钛钉定位导向组件(111)下端中部；所述钛钉定位导向组件(111)包括上定位夹块(1111)、夹块气缸(1112)、调整挡块(1113)、光钎传感器(1114)、光钎传感器支架(1115)、下定位夹块(1116)、钛钉插接固定块(1117)和定位导向固定板(1118)；所述定位导向固定板(1118)与定位导向支座(113)上端连接，所述钛钉插接固定块(1117)设置在定位导向固定板(1118)上端中心处，所述钛钉插接固定块(1117)中心处竖直贯穿设有推料插孔(11171)，在所述推料插孔(11171)两侧设有导向凸台(11172)，在所述钛钉插接固定块(1117)两侧对称设置两个下定位夹块(1116)，在所述两个下定位夹块(1116)和导向凸台(11172)之间形成第一导料腔，所述两个下定位夹块(1116)上端设有光钎传感器支架(1115)，所述光钎传感器(1114)竖直贯穿设置在光钎传感器支架(1115)中心处，所述调整挡块(1113)设置在钛钉插接固定块(1117)上端，在所述导向固...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁海甫，
申请(专利权)人：常州筑一光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32