一种分选设备制造技术

本发明专利技术公开了一种分选设备，所述机架上固定有供料装置、物料分选装置、控制器，所述供料装置、物料分选装置分别与控制器连接，所述物料分选装置包括均固定在机架上的夹装台、机械控制装置，所述机械控制装置包括环绕在夹装台侧面的物料监测装置、电测装置、影像识别装置、集料装置。所述供料装置将物料送入夹装台的物料槽内，物料进入电测装置的下侧时，电机一启动带动测试探头下移至物料的上侧，完成电测试分类，所述驱动装置继续带动夹装台转动，经影像识别装置对物料的表面进行缺角、缺边等缺陷的识别，识别的结果反馈到控制器，不同类别的物料经控制器分配，进入不同的集料装置。

A sort equipment

The invention discloses a sorting device, which is fixedly provided with a feeding device, a material sorting device and a controller. The feeding device and a material sorting device are respectively connected with a controller. The material sorting device includes a clamping table and a mechanical control device which are all fixed on the frame. The mechanical control device includes a material monitoring device and an electrical measurement device which surround the side of the clamping table. Device, image recognition device and aggregate device. The feeding device feeds the material into the material trough of the clamping table. When the material enters the lower side of the electric measuring device, the motor starts and drives the testing probe down to the upper side of the material to complete the electrical testing classification. The driving device continues to drive the clamping table to rotate. The surface defects of the material such as angle and edge gaps are identified by the image recognition device, and the results of the identification are fed back to the controller. Different types of materials are allocated by the controller to enter different aggregate devices.

【技术实现步骤摘要】
一种分选设备
本专利技术涉及一种分选设备。
技术介绍
芯片等电子元器件广泛应用于电脑，手机，家电，汽车，航空航天等领域，是电子产品的基础核心部件，芯片等电子元器件在制作完后需要进行检测，即在参考电压的作用下，检测其泄漏电流对芯片进行分选，或者在参考电流作用下，检测芯片两极之间(即芯片的正反两面)的电压对芯片等电子元器件进行分选，另外，因芯片等电子元器件料本身易碎的特性，物料在制作时容易出现缺角、缺边、严重刮花等现象，还因为物料尺寸太小，设计自动机难以实现物料的精准定位，不容易设计自动机进行检测和挑选。现有对物料进行检测和挑选，传统的方法是工人拿着检测器对物料进行一个一个检测和外观视检，之后再手动将物料分开，这种方式需要的人力较多，而且工作效率十分低下，同时人为因素也比较高，随着疲劳度等因素的影响，使得误看错看的概率提升。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种分选设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种分选设备，包括机架、设置在机架内的电箱柜，所述机架上固定有供料装置、物料分选装置、控制器，所述供料装置、物料分选装置、控制器分别与电箱柜连接，所述供料装置、物料分选装置分别与控制器连接，所述供料装置设置在物料分选装置的侧面，所述物料分选装置包括均固定在机架上的夹装台、机械控制装置，所述机械控制装置包括均固定在机架上的物料监测装置、影像识别装置、集料装置，所述供料装置、物料监测装置、影像识别装置、集料装置均环绕在夹装台的侧面，所述物料监测装置、影像识别装置、集料装置分别与控制器连接。优选地，所述夹装台包括驱动装置、连接装置、装载平台、基座，所述基座固定在机架上，所述驱动装置与基座固定连接，所述连接装置与基座固定连接，所述装载平台与驱动装置传动连接，所述装载平台与连接装置套接。优选地，所述连接装置包括中空连接块、中空围台、轴承、气管头，所述中空连接块固定在基座上，所述中空围台与中空连接块固定连接，所述驱动装置分别穿过中空连接块、中空围台与装载平台传动连接，所述气管头设多个，所述气管头安装在中空连接块的上侧且开口朝向中空围台，所述轴承与中空围台同心且与中空围台固定连接。优选地，所述中空围台的中心设从上至下连续分布的盲孔一、盲孔二、盲孔三，所述轴承套接在盲孔三内，所述盲孔二的底部设通气孔二，所述盲孔一的底部设环形槽，所述环形槽的底部设通气孔三、通气孔四，所述气管头与通气孔二或通气孔三或通气孔四相通。优选地，所述中空围台采用绝缘材料制成，所述中空围台的外壁设测试接触块，所述测试接触块设台阶，所述台阶与盲孔一的底部平齐，所述台阶上设凹槽，所述凹槽与环形槽接合，所述凹槽内设通气孔五,所述测试接触块采用导电材料制成，且所述测试接触块与控制器连接。优选地，所述夹装台的外侧还设有挡料装置，所述挡料装置包括固定架、挡料挡板、固定在固定架上的气缸，所述固定架固定在机架上，所述挡料挡板与气缸传动连接，所述中空围台的外壁设挡料槽，所述挡料挡板插入挡料槽内。优选地，所述装载平台包括装载平板、绝缘块，所述装载平板呈圆形，所述装载平板的上表面一圈设均匀分布的多个放置槽，所述放置槽的底部设通气孔一，所述放置槽朝向外侧的部分设通槽一，所述绝缘块设多个且分别安装在装载平台的放置槽内，所述绝缘块的底部设通气槽，所述通气孔一与通气槽相通，所述绝缘块朝向外侧的部分设通槽二，所述通槽一、通槽二、连接装置围成物料槽，所述装载平板的下部还设密封圈。优选地，所述集料装置包括集料盒、集料管，所述集料盒、集料管分别设多个，所述集料盒固定在机架上，所述集料管与集料盒相通，所述集料管的开口朝向夹装台。优选地，所述物料监测装置设两个且分别设置在供料装置的左右两侧，所述物料监测装置包括安装架一，所述安装架一上设有感应器，所述感应器朝向夹装台，所述感应器与控制器连接。优选地，所述机械控制装置还包括与控制器连接的电测装置，所述电测装置包括电机一、偏心轮、安装座、凸轮随动轴承、滑块、滑轨、测试探头、测试连接块、弹性部件，所述安装座固定在机架上，所述电机一均固定在安装座上，所述偏心轮与电机一传动连接，所述偏心轮的一侧设凸轮随动轴承，所述滑轨固定在安装座上，所述滑块限定在滑轨内，所述测试连接块与滑块固定连接，所述测试探头固定挂在测试连接块上，所述测试探头朝向夹装台，所述测试探头与控制器连接，所述弹性部件固定在测试连接块上且设置测试连接块与安装座之间。本专利技术提供一种分选设备，所述供料装置将物料送入夹装台的物料槽内，驱动装置带动夹装台转动，在经过物料监测装置监测到该物料槽内物料存在后，驱动装置继续带动夹装台转动，该物料槽内的物料转动至电测装置的下侧，电机一启动带动偏心轮转动，从而带动偏心轮上的凸轮随动轴承向下推动测试连接块在滑轨上向下运动，从而使测试探头下移至物料的上侧，物料的上侧接触测试探头，物料的下侧接触测试接触块，所述电测试的结果反馈到控制器，完成电测试分类，所述驱动装置继续带动夹装台转动，该物料槽内的物料运送至影像识别装置，经影像识别装置对物料的表面进行缺角、缺边等缺陷的识别，识别的结果反馈到控制器，所述驱动装置继续带动夹装台转动，不同类别的物料经控制器分配，进入不同的集料装置。所述物料槽内不同方向上通过真空吸力将物料定位，物料进入集料装置时，通过吹气的方式将物料推入集料装置，避免了采用压块压住物料将物料定位而造成的物料破碎的风险。所述装载平板与轴承内圈套接，使装载平台与轴承共同绕轴承的中心轴转动，确保装载平板运转在快速运转的同时提高装载平板的平稳性和装载平板停止运转后各物料槽位置的精准度。本专利技术结构简单，分选结果准确，生产效率高。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明：图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术夹装台的结构示意图；图3是本专利技术夹装台的爆炸示意图；图4是本专利技术中空围台的结构示意图；图5是本专利技术装载平板、绝缘块的结构示意图；图6是本专利技术电测装置的结构示意图；图7是本专利技术电路示意图；图8是本专利技术图1中A区放大结构示意图；图9是本专利技术图8中B区放大结构示意图。具体实施方式参照图1至图9，本专利技术是这样实现的：一种分选设备，用来分选芯片，包括机架1、设置在机架1内的电箱柜2，所述机架1上固定有供料装置3、物料分选装置4、控制器5，所述供料装置3、物料分选装置4、控制器5分别与电箱柜2连接，所述供料装置3、物料分选装置4分别与控制器5连接，所述供料装置3设置在物料分选装置4的侧面，所述物料分选装置4包括均固定在机架1上的夹装台6、机械控制装置7，所述机械控制装置7包括均固定在机架1上的物料监测装置71、电测装置72、影像识别装置73、集料装置74，所述供料装置3、物料监测装置71、电测装置72、影像识别装置73、集料装置74均环绕在夹装台6的侧面，所述物料监测装置71、电测装置72、影像识别装置73、集料装置74分别与控制器5连接。所述供料装置3采用振动式料斗，所述影像识别装置73选用工业相机ACA640-23GM。所述夹装台6包括驱动装置61、连接装置62、装载平台63、基座64，所述基座64固定在机架1上，所述驱动装置61与基座64固定连接，所述连接装置62与基座64固定连接，所述装载平台63与驱动装置61传动连接，所述装载平台63本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分选设备，包括机架(1)、设置在机架(1)内的电箱柜(2)，其特征是所述机架(1)上固定有供料装置(3)、物料分选装置(4)、控制器(5)，所述供料装置(3)、物料分选装置(4)、控制器(5)分别与电箱柜(2)连接，所述供料装置(3)、物料分选装置(4)分别与控制器(5)连接，所述供料装置(3)设置在物料分选装置(4)的侧面，所述物料分选装置(4)包括均固定在机架(1)上的夹装台(6)、机械控制装置(7)，所述机械控制装置(7)包括均固定在机架(1)上的物料监测装置(71)、影像识别装置(73)、集料装置(74)，所述供料装置(3)、物料监测装置(71)、影像识别装置(73)、集料装置(74)均环绕在夹装台(6)的侧面，所述物料监测装置(71)、影像识别装置(73)、集料装置(74)分别与控制器(5)连接。

【技术特征摘要】
1.一种分选设备，包括机架(1)、设置在机架(1)内的电箱柜(2)，其特征是所述机架(1)上固定有供料装置(3)、物料分选装置(4)、控制器(5)，所述供料装置(3)、物料分选装置(4)、控制器(5)分别与电箱柜(2)连接，所述供料装置(3)、物料分选装置(4)分别与控制器(5)连接，所述供料装置(3)设置在物料分选装置(4)的侧面，所述物料分选装置(4)包括均固定在机架(1)上的夹装台(6)、机械控制装置(7)，所述机械控制装置(7)包括均固定在机架(1)上的物料监测装置(71)、影像识别装置(73)、集料装置(74)，所述供料装置(3)、物料监测装置(71)、影像识别装置(73)、集料装置(74)均环绕在夹装台(6)的侧面，所述物料监测装置(71)、影像识别装置(73)、集料装置(74)分别与控制器(5)连接。2.如权利要求1所述一种分选设备，其特征是所述夹装台(6)包括驱动装置(61)、连接装置(62)、装载平台(63)、基座(64)，所述基座(64)固定在机架(1)上，所述驱动装置(61)与基座(64)固定连接，所述连接装置(62)与基座(64)固定连接，所述装载平台(63)与驱动装置(61)传动连接，所述装载平台(63)与连接装置(62)套接。3.如权利要求2所述一种分选设备，其特征是所述连接装置(62)包括中空连接块(621)、中空围台(622)、轴承(623)、气管头(624)，所述中空连接块(621)固定在基座(64)上，所述中空围台(622)与中空连接块(621)固定连接，所述驱动装置(61)分别穿过中空连接块(621)、中空围台(622)与装载平台(63)传动连接，所述气管头(624)设多个，所述气管头(624)安装在中空连接块(621)的上侧且开口朝向中空围台(622)，所述轴承(623)与中空围台(622)同心且与中空围台(622)固定连接。4.如权利要求3所述一种分选设备，其特征是所述中空围台(622)的中心设从上至下连续分布的盲孔一(6221)、盲孔二(6222)、盲孔三(6223)，所述轴承(623)套接在盲孔三(6223)内，所述盲孔二(6222)的底部设通气孔二(6224)，所述盲孔一(6221)的底部设环形槽(6225)，所述环形槽(6225)的底部设通气孔三(6226)、通气孔四(6227)，所述气管头(624)与通气孔二(6224)或通气孔三(6226)或通气孔四(6227)相通。5.如权利要求3所述一种分选设备，其特征是所述中空围台(622)采用绝缘材料制成，所述中空围台(622)的外壁设测试接触块(625)，所述测试接触块(625)设台阶(626)，所述台阶(626)与盲孔一(6221)的底部平齐，所述台阶(626)上设凹槽(628)，所述凹槽(628)与环形槽(6225)接合，所述凹槽(628)内设通气孔五(629),所述测试接触块(625)采用导电材料制成，且所述测试接触块(625)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：雎永德，
申请(专利权)人：东莞市粤蒙电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44