一种附墙轨道式擦窗机转弯自动补偿器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种附墙轨道式擦窗机转弯自动补偿器，包括轨道，所述轨道由第一直轨、弯轨和第二直轨组成，且第一直轨、弯轨和第二直轨均由工字钢轨道组成，所述工字钢轨道的下方安装有轨道支架，所述轨道支架的下方设置有建筑女儿墙，所述轨道上方的左端设置有下侧随动行走腿，该设备行走腿在通过弧形转弯处时，由于轨道的形状及间距，会相应改变下侧随动行走腿的位置，而下侧随动行走腿可以通过内部的补偿滚动导轮在补偿滚动轨道上水平滚动，来进行位置的改变，随着转弯行走腿间距的变化，随动行走腿的间距随之而变化自动补偿调节，来实现顺畅转弯，大大提高了擦窗机在运动过程中的流畅性和稳定性。

An Automatic Turning Compensator for Wall-attached Track Window Cleaner

The utility model discloses an automatic turning compensator for a wall-attached track windshield cleaner, which comprises a track composed of a first straight rail, a curved rail and a second straight rail. The first straight rail, a curved rail and a second straight rail are all composed of I-shaped steel tracks. The lower part of the I-shaped steel track is provided with a track bracket, and the lower part of the track bracket is provided with a building parapet wall. The left end of the device is equipped with a lower follow-up walking leg. When the equipment walking leg passes through the arc turning, the position of the lower follow-up walking leg will be changed correspondingly due to the shape and spacing of the track. The lower follow-up walking leg can roll horizontally on the compensation rolling track through the internal compensation rolling guide wheel to change its position. With the change of the distance between the turning walking legs, it will follow the change of the position. The distance between legs changes automatically to compensate and adjust to achieve smooth turning, which greatly improves the smoothness and stability of the window cleaner in the course of movement.

【技术实现步骤摘要】
一种附墙轨道式擦窗机转弯自动补偿器
本技术属于建筑施工
，具体涉及一种附墙轨道式擦窗机转弯自动补偿器。
技术介绍
擦窗机是一种用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备，擦窗机移动是靠底部的滚轮在轨道上滑动实现的，但是由于建筑物的结构和擦窗要求，需要将轨道做成弯道，但是擦窗机在通过时会出现一些问题。目前的附墙式擦窗机都安装有行走腿，上侧2套行走为主动行走腿，2个主动行走腿间距为1000mm(含减速电机)，下侧1套随动行走腿(没有减速电机)，设备通过直角弧形轨道转弯时，由于行走腿间距是固定尺寸，不可变化，容易造成卡死或无法通过，等等问题还有待我们解决。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种附墙轨道式擦窗机转弯自动补偿器，以解决上述
技术介绍
中提出的目前的附墙式擦窗机都安装有行走腿，上侧2套行走为主动行走腿，2个主动行走腿间距为1000mm(含减速电机)，下侧1套随动行走腿(没有减速电机)，设备通过直角弧形轨道转弯时，由于行走腿间距是固定尺寸，不可变化，容易造成卡死或无法通过问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种附墙轨道式擦窗机转弯自动补偿器，包括轨道，所述轨道由第一直轨、弯轨和第二直轨组成，所述第一直轨、弯轨和第二直轨依次焊接连接，且第一直轨、弯轨和第二直轨均由工字钢轨道组成，所述工字钢轨道的下方安装有轨道支架，所述轨道支架的下方设置有建筑女儿墙，所述轨道上方的左端设置有下侧随动行走腿，且轨道上方的右端设置有上侧主动行走腿，所述上侧主动行走腿和下侧随动行走腿的上方均安装有插窗机。优选的，所述第一直轨与第二直轨的标准间距均为600mm，所述弯轨的标准间距为514mm。优选的，所述上侧主动行走腿的内部安装有主动滚轮，所述主动滚轮的左端安装有电机，所述电机与主动滚轮转动连接，且电机与外界电源电性连接，所述下侧随动行走腿的内部安装有从动滚轮，所述从动滚轮通过轴承与下侧随动行走腿转动连接。优选的，所述下侧随动行走腿的侧壁上安装有固定架，所述固定架通过轴承与下侧随动行走腿转动连接，且固定架的内部设置有补偿滚动轨道，所述补偿滚动轨道的内部设置有补偿滚动导轮，所述补偿滚动导轮与下侧随动行走腿固定连接。优选的，所述上侧主动行走腿和下侧随动行走腿的底部均安装有导滑轮。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该设备行走腿在通过弧形转弯处时，由于轨道的形状及间距，会相应改变下侧随动行走腿的位置，而下侧随动行走腿可以通过内部的补偿滚动导轮在补偿滚动轨道上水平滚动，来进行位置的改变，随着转弯行走腿间距的变化，随动行走腿的间距随之而变化自动补偿调节，来实现顺畅转弯，大大提高了擦窗机在运动过程中的流畅性和稳定性。附图说明图1为本技术随动行走腿结构示意图；图2为本技术的轨道俯视图；图3为本技术的转弯行走腿变化效果示意图。图中：1-轨道、2-弯轨、3-第二直轨、4-第一直轨、5-下侧随动行走腿、6-上侧主动行走腿、7-工字钢轨道、8-轨道支架、9-建筑女儿墙、10-电机、11-主动滚轮、12-从动滚轮、13-补偿滚动轨道、14-补偿滚动导轮、15-插窗机、16-固定架、17-导滑轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种附墙轨道式擦窗机转弯自动补偿器，包括轨道1，轨道1由第一直轨4、弯轨2和第二直轨3组成，第一直轨4、弯轨2和第二直轨3依次焊接连接，且第一直轨4、弯轨2和第二直轨3均由工字钢轨道7组成，工字钢轨道7的下方安装有轨道支架8，轨道支架8的下方设置有建筑女儿墙9，轨道1上方的左端设置有下侧随动行走腿5，且轨道1上方的右端设置有上侧主动行走腿6，上侧主动行走腿6和下侧随动行走腿5的上方均安装有插窗机15。本实施例中，优选的，第一直轨4与第二直轨3的标准间距均为600mm，弯轨2的标准间距为514mm，由于虽然轨道1的宽度为600mm，但是在行走腿在过弯时，两个行走腿之间的距离会由于弯轨2的形状而逐渐变小为514mm，导致擦窗机15在转弯时，下侧随动行走腿5会脱离轨道，不仅上侧主动行走腿6会对工字钢轨道7造成挤压，使得工字钢轨道7应力集中，容易变形，同时还会导致擦窗机15过弯不稳定，容易晃动，产生颠簸，大大影响了内部主动滚轮11和从动滚轮12的寿命。本实施例中，优选的，上侧主动行走腿6的内部安装有主动滚轮11，主动滚轮11的左端安装有电机10，电机10与主动滚轮11转动连接，且电机10与外界电源电性连接，下侧随动行走腿5的内部安装有从动滚轮12，从动滚轮12通过轴承与下侧随动行走腿5转动连接，擦窗机15在第一直轨4与第二直轨3上行驶时，电机10带动上侧主动行走腿6内部的主动滚轮11进行滚动，同时带动下侧随动行走腿5内部的从动滚轮12进行滚动，带动整个擦窗机15驱动；在过弯时，下侧随动行走腿5会通过轴承在擦窗机15下水平转动，来适应弯轨2的形状。本实施例中，优选的，下侧随动行走腿5的侧壁上安装有固定架16，固定架16通过轴承与下侧随动行走腿5转动连接，且固定架16的内部设置有补偿滚动轨道13，补偿滚动轨道13的内部设置有补偿滚动导轮14，补偿滚动导轮14与下侧随动行走腿5固定连接，擦窗机15在过弯时，为了弥补弯轨2上减少的标准间距，且下侧随动行走腿5在补偿时，与下侧随动行走腿5固定连接的补偿滚动导轮14可以在补偿滚动轨道13内水平滚动，来调节上侧主动行走腿6与下侧随动行走腿5间距的变化，来实现顺畅转弯，大大提高了擦窗机15在运动过程中的流畅性。本实施例中，优选的，上侧主动行走腿6和下侧随动行走腿5的底部均安装有导滑轮17，该导滑轮17分别位于工字钢轨道7的两侧，在过弯时，导滑轮17可以紧贴工字钢轨道7的一侧，起到支撑的作用，同时导滑轮17在工字钢轨道7侧壁上的滚动，为上方的主动滚轮11和从动滚轮12减轻负担，避免擦窗机15行驶中产生晃动，提高擦窗机15行驶的稳定性。工作原理：本技术使用时，使用者可以启动电机10，驱动主动滚轮11在轨道上滚动，并带动从动滚轮12转动，驾驶擦窗机15在轨道1上行驶，且在第一直轨4上通过弯轨2时，为了弥补弯轨2上减少的标准间距，且下侧随动行走腿5在补偿时，与下侧随动行走腿5固定连接的补偿滚动导轮14可以在补偿滚动轨道13内水平滚动，来调节上侧主动行走腿6与下侧随动行走腿5间距的变化，来实现顺畅转弯，大大提高了擦窗机15在运动过程中的流畅性，同时下侧随动行走腿5会通过轴承在擦窗机15下水平转动，来适应弯轨2的形状，且同时上侧主动行走腿6和下侧随动行走腿5底部的导滑轮17在工字钢轨道7侧壁上的滚动，为上方的主动滚轮11和从动滚轮12减轻负担，避免擦窗机15行驶中产生晃动，提高擦窗机15行驶的稳定性，过弯后，擦窗机15又可以在第二直轨3上平缓的移动，整个工作流程结束。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种附墙轨道式擦窗机转弯自动补偿器，包括轨道(1)，其特征在于：所述轨道(1)由第一直轨(4)、弯轨(2)和第二直轨(3)组成，所述第一直轨(4)、弯轨(2)和第二直轨(3)依次焊接连接，且第一直轨(4)、弯轨(2)和第二直轨(3)均由工字钢轨道(7)组成，所述工字钢轨道(7)的下方安装有轨道支架(8)，所述轨道支架(8)的下方设置有建筑女儿墙(9)，所述轨道(1)上方的左端设置有下侧随动行走腿(5)，且轨道(1)上方的右端设置有上侧主动行走腿(6)，所述上侧主动行走腿(6)和下侧随动行走腿(5)的上方均安装有插窗机(15)。

【技术特征摘要】
1.一种附墙轨道式擦窗机转弯自动补偿器，包括轨道(1)，其特征在于：所述轨道(1)由第一直轨(4)、弯轨(2)和第二直轨(3)组成，所述第一直轨(4)、弯轨(2)和第二直轨(3)依次焊接连接，且第一直轨(4)、弯轨(2)和第二直轨(3)均由工字钢轨道(7)组成，所述工字钢轨道(7)的下方安装有轨道支架(8)，所述轨道支架(8)的下方设置有建筑女儿墙(9)，所述轨道(1)上方的左端设置有下侧随动行走腿(5)，且轨道(1)上方的右端设置有上侧主动行走腿(6)，所述上侧主动行走腿(6)和下侧随动行走腿(5)的上方均安装有插窗机(15)。2.根据权利要求1所述的一种附墙轨道式擦窗机转弯自动补偿器，其特征在于：所述第一直轨(4)与第二直轨(3)的标准间距均为600mm，所述弯轨(2)的标准间距为514mm。3.根据权利要求1所述的一种附墙轨道式擦窗机转弯自动补偿器，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴远亮，刘道平，
申请(专利权)人：南京福瑞德机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32