一种智能体位变换式辅助医疗床制造技术

本发明专利技术涉及一种智能体位变换式辅助医疗床，目的是解决现阶段医疗辅助床翻转角度小、不能灵活控制床上病患与医护人员之间的距离等问题，本发明专利技术包括支撑框架、槽式凸轮、电机、承重轴、床板支架、背板、座板、小腿板，其中，槽式凸轮设在支撑框架一端；电机设在支撑框架上，承重轴纵向枢接在支撑框架上，电机的输出轴与承重轴相连，床板支架横向固定在承重轴上；座板、小腿板与背板顺次枢接。本发明专利技术有助于完善通过智能器械实现超声检查的全流程解决方案，依据实际的超声检查对体位变换的需要制定，即对不同的超声检查项目应用不同的体位变换流程。

An Intelligent Position Transform Assisted Medical Bed

The invention relates to an intelligent position-changing auxiliary medical bed, aiming at solving the problems of small turning angle of the medical assistant bed at the present stage and the inability to flexibly control the distance between the patient on the bed and the medical staff. The invention comprises a support frame, a trough cam, a motor, a load-bearing shaft, a bed plate bracket, a back plate, a seat plate and a calf plate. The trough cam is arranged at one end of the support frame. The motor is set on the supporting frame, and the load-bearing shaft is pivoted longitudinally on the supporting frame. The output shaft of the motor is connected with the load-bearing shaft, and the bed plate bracket is transversely fixed on the load-bearing shaft. The seat plate, the calf plate and the back plate are pivoted sequentially. The invention is helpful to improve the whole process solution of ultrasonic inspection through intelligent instruments, and formulates the need of body position transformation according to the actual ultrasonic inspection, that is, different body position transformation processes are applied to different ultrasonic inspection items.

【技术实现步骤摘要】
一种智能体位变换式辅助医疗床
本专利技术涉及一种医疗辅助床，特别涉及一种智能体位变换式辅助医疗床。
技术介绍
超声检查是一种现代常规的医疗检测辅助手段，在腹部超声检查、心脏超声检查、体检过程中的超声检查等情景，患者需要配合检查医师的指导进行多种体位变换以达到检查时对患者姿势的要求。在达到一定的姿势之后通常还要进行姿势方向和幅度的微调以获得最佳的超声成像效果。对于首次进行超声检查的群体，该群体的患者与检查医师在进行体位变换时的沟通障碍明显，患者对侧翻等动作的方向把握不准确，这主要是因为检查医师与患者对体位采用的相对参考系不同，首次配合患者与医师之间默契不足等原因，更改体位的过程中浪费大量的时间，造成了检查医师的身体、心理上的疲劳并且延误排队较后患者的检查时机；对于行动不便群体及老年群体，往往需要借助于医护家属的帮助完成检查，陪护医师和家属体力消耗大，检查时间变长，加重患者的心理负担，非常简短的一项腹部超声检查将会耗费半个小时左右的时间，影响检查效率。超声科工作3到5年以上医师多患有肩周炎、颈椎病、腰椎侧弯等疾病，在以往的时候患者行动不便或者医师为了追求更高效的检查往往不让患者侧翻，而是自己伸长手臂侧身为患者检查，医师努力触及自己正常坐姿无法够到的部位，长久以往就会导致腰椎侧弯。医师为达到最佳检查效果经常悬空手臂为病人检查侧腹部，这种情况也会导致肩周炎等疾病。目前市场上的体位变换病床种类多，但是现在大多医院的超声检查室采用的病床依然是一块普通的窄型床板，调研结果显示，目前体位变换床的占地面积大、体位变化功能的不适宜、不准确、不方便、应用与超声检查不对口等特性成为了阻碍现有体位变换病床走进超声检查室的主要原因。对于医疗康复器械领域，传统的体位变换式护理床具可以做到基本的起坐，抬腿、压腿，小幅度侧翻等功能，然而对于完全近90侧翻、曲腿时侧翻，普通的护理病床也存在巨大的功能缺口。为应对上述情况，一款适合超声检查的智能体位变换床的研制被迫切需求，相比于普通的床具，超声检查的床具对其本身的占地空间的要求高，超声检查床具的面积应能保证患者正常的体位翻转，如侧翻、侧倾，考虑到医师检查手臂所及长度，床板的面积不宜太大；同时地，超声检查床的高度应该综合考虑患者上下床的便利性和医师对被检查患者的检查部位高度要求。同时地，该类病床应能智能地了解医师的需求。具体分析，市场上现有的体位变换病床功能有起背、曲腿、轻微侧翻，升降。其中起背的技术实现较完善，但是超声检查对起背装置的响应快速性和准确性比较高，现有的病床起背幅度设计随意，并不精准，现有部分出色的体位变换病床在起背的时候两只侧板可以联动进行向内翻折保证患者坐姿，但是在侧翻模式下，侧板就无法再相对于主床板进行翻折了，这主要是因为现有的专利设计都只用一套方案来保证侧板与主板的联动翻折，侧板的利用率低，需要设计其他方案；现有病床的曲腿功能无论从幅度和方式来说都不符合超声检查的要求；侧翻功能幅度很小，也不满足超声检查的需求，通常地，传统实现侧翻功能的方式都是通过子床板的翻转从而挤压床上患者达到侧翻的目的，没有经过仿生设计，患者体验差。
技术实现思路
本专利技术为了解决现阶段医疗辅助床翻转角度小、不能灵活控制床上病患与医护人员之间的距离等问题，提供一种智能体位变换式辅助医疗床。一种智能体位变换式辅助医疗床，包括支撑框架、槽式凸轮、电机、承重轴、床板支架、背板、座板、小腿板，其中，槽式凸轮设在支撑框架一端；电机设在支撑框架上，承重轴纵向枢接在支撑框架上，电机的输出轴与承重轴相连，床板支架横向固定在承重轴上；所述的背板包括背板主板和背板侧板，背板侧板枢接在背板主板的两侧，背板主板下端枢接在床板支架上，背板侧板上端枢接有滚子，滚子能够嵌接在槽式凸轮的轨道内并在轨道内滚动；床板支架上铰接有第一电动推杆，第一电动推杆与背板主板相连，能够推动背板主板沿背板主板与床板支架之间的枢轴转动；所述的座板一端也枢接在床板支架上，与背板相邻设置；所述的小腿板枢接于座板的另一端，小腿板与座板之间还连接有第二电动推杆，第二电动推杆能够推拉小腿板与座板沿小腿板与座板之间的枢轴相对转动。所述的槽式凸轮的轨道沿中轴线左右对称，上部为水平槽，左右两侧为对称向外弓的曲线槽，曲线槽上设有向外的弯折部，其曲线能保证背板侧板相对于背板主板的角度变化规律为等加速等减速运动规律，背板侧板的角加速度变化为有限冲击形式，使背板主板向一侧翻转时，该侧的背板侧板向上翻折，另一背板侧板向下翻折。背板主板上设有轴孔座，轴孔座中设有凸轮轴，凸轮轴中段为棱柱，凸轮轴两端设有偏心凸轮，两端的偏心凸轮位于背板侧板下部；床板支架上设有连杆滑道，凸轮轴与连杆滑道之间通过第一连杆相连，第一连杆一端套设在凸轮轴的棱柱上，另一端与连杆滑道滑动连接。所述的座板包括座板主板和座板侧板，座板侧板枢接在座板主板两侧，座板主板枢接在床板支架上；床板支架上铰接有第三电动推杆，第三电动推杆与座板主板的铰耳铰接，能够推动座板沿座板主板与床板支架之间的枢轴转动；座板主板上设有轴孔座，轴孔座内设有座板滑动连杆，座板滑动连杆两端分别铰接有第二连杆，第二连杆分别与座板侧板上的铰耳铰接；座板主板上还设有第四电动推杆，第四电动推杆与座板滑动连杆平行设置，并与座板滑动连杆上支出的铰耳铰接，能够推动座板滑动连杆在轴孔座内滑动。所述的小腿板包括小腿板主板和小腿板侧板，小腿板侧板枢接在小腿板主板两侧，小腿板主板枢接在座板主板上；小腿板主板上设有轴孔座，轴孔座内设有小腿板滑动连杆，小腿板滑动连杆两端分别铰接有第三连杆，第三连杆分别与小腿板侧板上的铰耳铰接；小腿板主板上还设有第五电动推杆，第五电动推杆与小腿板滑动连杆平行设置，并与小腿板滑动连杆上支出的铰耳铰接，能够推动小腿板滑动连杆在轴孔座内滑动；小腿板主板末端还枢接有脚踏板，小腿板主板与脚踏板之间还连接有第六电动推杆，第六电动推杆能够推拉小腿板与脚踏板沿小腿板与脚踏板之间的枢轴相对转动。支撑框架下部与旋转台相连，旋转台下部与升降柱相连，升降柱下部固定在滑动底座上；滑动底座两侧枢接有滚轮，滑动底座设在下部滑轨底座上，滑轨底座两侧设有滑轨，滑动底座的滚轮嵌接在滑轨底座的滑轨内；滑轨底座上设有第七电动推杆，第七电动推杆与滑动底座相连，推动滑动底座在滑轨底座内往复滑动。电机的输出轴与承重轴之间依次通过带自锁的涡轮减速器和联轴器相连。背板主板上设有电磁锁定装置，所述的电磁锁定装置包括主体、电磁铁、弹簧和止锁顶针，所述的主体固定在背板主板上，电磁铁设在主体后部，弹簧套设在止锁顶针上，止锁顶针位于主体上的通孔内，电磁铁断电时，止锁顶针的前端卡接在凸轮轴上开设的环形卡槽内；凸轮轴上还套设有回位弹簧。装置还包括控制器，控制器设在支撑框架上；所述的电机为带编码器的直流伺服电机，电机与控制器相连，控制器还分别与第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆、第五电动推杆、第六电动推杆、第七电动推杆以及旋转台和升降柱相连。本专利技术的工作原理：电机通过涡轮减速器和联轴器带动承重轴旋转，进而通过床板支架带动背板主板进行翻转，背板带动座板和小腿板随之翻转，实现侧翻动作；在背板、座板和小腿板水平状态时，第一电动推杆推动背板向上翻折实现起背动作，同时第二电动推杆拉动小腿板向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能体位变换式辅助医疗床，包括支撑框架(1)、槽式凸轮(2)、电机(3)、承重轴(4)、床板支架(5)、背板、座板、小腿板，其中，槽式凸轮(2)设在支撑框架(1)一端；电机(3)设在支撑框架(1)上，承重轴(4)纵向枢接在支撑框架(1)上，电机(3)的输出轴与承重轴(4)相连，床板支架(5)横向固定在承重轴(4)上；所述的背板包括背板主板(6)和背板侧板(7)，背板侧板(7)枢接在背板主板(6)的两侧，背板主板(6)下端枢接在床板支架(5)上，背板侧板(7)上端枢接有滚子(8)，滚子(8)能够嵌接在槽式凸轮(2)的轨道(9)内并在轨道(9)内滚动；床板支架(5)上铰接有第一电动推杆(10)，第一电动推杆(10)与背板主板(6)相连，能够推动背板主板(6)沿背板主板(6)与床板支架(5)之间的枢轴转动；所述的座板一端也枢接在床板支架(5)上，与背板相邻设置；所述的小腿板枢接于座板的另一端，小腿板与座板之间还连接有第二电动推杆(11)，第二电动推杆(11)能够推拉小腿板与座板沿小腿板与座板之间的枢轴相对转动。

【技术特征摘要】
1.一种智能体位变换式辅助医疗床，包括支撑框架(1)、槽式凸轮(2)、电机(3)、承重轴(4)、床板支架(5)、背板、座板、小腿板，其中，槽式凸轮(2)设在支撑框架(1)一端；电机(3)设在支撑框架(1)上，承重轴(4)纵向枢接在支撑框架(1)上，电机(3)的输出轴与承重轴(4)相连，床板支架(5)横向固定在承重轴(4)上；所述的背板包括背板主板(6)和背板侧板(7)，背板侧板(7)枢接在背板主板(6)的两侧，背板主板(6)下端枢接在床板支架(5)上，背板侧板(7)上端枢接有滚子(8)，滚子(8)能够嵌接在槽式凸轮(2)的轨道(9)内并在轨道(9)内滚动；床板支架(5)上铰接有第一电动推杆(10)，第一电动推杆(10)与背板主板(6)相连，能够推动背板主板(6)沿背板主板(6)与床板支架(5)之间的枢轴转动；所述的座板一端也枢接在床板支架(5)上，与背板相邻设置；所述的小腿板枢接于座板的另一端，小腿板与座板之间还连接有第二电动推杆(11)，第二电动推杆(11)能够推拉小腿板与座板沿小腿板与座板之间的枢轴相对转动。2.根据权利要求1所述的一种智能体位变换式辅助医疗床，其特征在于：所述的槽式凸轮(2)的轨道(9)沿中轴线左右对称，上部为水平槽，左右两侧为对称向外弓的曲线槽，曲线槽上设有向外的弯折部，其曲线能保证背板侧板(7)相对于背板主板(6)的角度变化规律为等加速等减速运动规律，背板侧板(7)的角加速度变化为有限冲击形式，使背板主板(6)向一侧翻转时，该侧的背板侧板(7)向上翻折，另一背板侧板(7)向下翻折。3.根据权利要求1所述的一种智能体位变换式辅助医疗床，其特征在于：所述背板主板(6)上设有轴孔座(12)，轴孔座(12)中设有凸轮轴(13)，凸轮轴(13)中段为棱柱，凸轮轴(13)两端设有偏心凸轮(14)，两端的偏心凸轮(14)位于背板侧板(7)下部；床板支架(5)上设有连杆滑道(15)，凸轮轴(13)与连杆滑道(15)之间通过第一连杆(16)相连，第一连杆(16)一端套设在凸轮轴(13)的棱柱上，另一端与连杆滑道(15)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种智能体位变换式辅助医疗床，其特征在于：所述的座板包括座板主板(17)和座板侧板(18)，座板侧板(18)枢接在座板主板(17)两侧，座板主板(17)枢接在床板支架(5)上；床板支架(5)上铰接有第三电动推杆(19)，第三电动推杆(19)与座板主板(17)的铰耳铰接，能够推动座板沿座板主板(17)与床板支架(5)之间的枢轴转动；座板主板(17)上设有轴孔座(12)，轴孔座(12)内设有座板滑动连杆(20)，座板滑动连杆(20)两端分别铰接有第二连杆(21)，第二连杆(21)分别与座板侧板(18)上的铰耳铰接；座板主板(17)上还设有第四电动推杆(22)，第四电动推杆(22)与座板滑动连杆(20)平行设置，并与座板滑动连杆(20)上支出的铰耳铰接，能够推动座板滑动连杆(20)在轴孔座(12)内滑动。5.根据权利要求4所述的一种智能体位变换式辅助医疗床，其特征在于：所述的小腿板包括小腿板主板(23)和小腿...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春宝，徐鹏，任雷，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22