一种多旋翼无人机天线收放结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多旋翼无人机天线收放结构，安装在起落架上，包括固定装置、滑动单元、天线固定基座，所述滑动单元通过固定装置固定在起落架上，所述天线固定基座通过固定件安装在滑杆上，所述天线固定基座通过固定件沿滑动单元上下移动，所述天线固定基座用于安装天线。本实用新型专利技术所述的多旋翼无人机天线收放结构保证了天线在飞机使用过程中始终处于整个飞机结构的最低端；保证了飞机与地面通信信号不被遮挡阻碍，提高飞机运行使用的整体安全系数。

An Antenna Receiving and Playing Structure for Multi-Rotor UAV

The utility model provides a multi-rotor UAV antenna receiving and placing structure, which is installed on the landing gear, including a fixing device, a sliding unit and an antenna fixed base. The sliding unit is fixed on the landing gear through a fixing device. The fixed base of the antenna is installed on the sliding bar through a fixing member, and the fixed base of the antenna moves up and down along the sliding unit through a fixing member. The wire fixed base is used to install the antenna. The antenna receiving and placing structure of the multi-rotor UAV ensures that the antenna is always at the lowest end of the whole aircraft structure during the use of the aircraft, ensures that the communication signals between the aircraft and the ground are not obstructed by occlusion, and improves the overall safety factor of the operation and use of the aircraft.

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机天线收放结构
本技术属于无人机
，尤其是涉及一种多旋翼无人机天线收放结构。
技术介绍
多旋翼飞机数据链天线的安装需要考虑天线的工作空间，天线与机体的连接方式，天线信号的遮挡问题，天线安装的便利性，天线安装结构的可靠性等问题。天线收放结构上安装的数据链天线属于多旋翼无人机的关键部件，是多旋翼无人机飞行时飞机与地面通信的主要元件，其工作时需要天线周边与地面端通信不被遮挡，并且具有一定的稳定性、安全性。因此设计一种多旋翼无人机天线收放结构，对提高多旋翼无人机的实际使用性具有重要意义。目前，多旋翼无人机现有天线的安装结构主要分为以下几种类型，如螺栓连接式、折叠与螺栓连接结合式、捆绑式。螺纹连接式指的是天线基座与机身相连部分为螺栓连接，折叠与螺栓连接结合式指的是天线基座与机身相连部分结构采用螺栓连接的方式进行安装，同时基座具有折叠收放结构，捆绑式为直接将天线与机身捆绑在一起。目前天线的安装结构缺点主要表现：1、无法避免天线与地面通信时的遮挡问题，数据链天线在使用时需要时刻与地面站保持通信，但传统安装方式都无可避免的会造成机身对天线的遮挡，因而造成数据中断甚者造成摔机。2、收放效果差，由于多旋翼飞机飞行时数据链天线与地面端通信不能有遮挡，因而天线需置于整个飞机的最低端，但若天线不能自动收放便会造成飞机降落时对天线的损坏。3、减振效果差，由于飞机的飞行状况比较复杂，会有多种振动源(如电机的振动，风的扰动)引起机身的细碎振动，传统天线的安装方式不能有效的减少机身振动对天线的影响。4、空间占用率高，为减小多旋翼收藏和运输空间，飞机各部分优先设计成自动收缩式或快拆式，有些天线安装方式在使用过程中不能方便的拆装或收放，这样会造成天线运输时损坏的几率增大并影响多旋翼飞机的收藏和运输便利性。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种多旋翼无人机天线收放结构，以解决现有的无人机天线容易遮挡、收放效果差、减震效果差的情况。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种多旋翼无人机天线收放结构，安装在起落架上，包括固定装置、滑动单元、天线固定基座，所述滑动单元通过固定装置固定在起落架上，所述天线固定基座通过固定件安装在滑杆上，所述天线固定基座通过固定件沿滑动单元上下移动，所述天线固定基座用于安装天线。进一步的，所述天线为数据链天线。进一步的，所述滑动单元包括导向管、滑动杆、弹簧，所述导向管通过固定装置固定在起落架上，所述导向管为管状，所述弹簧套设在滑动杆外侧，所述弹簧设置在导向管内；所述导向管的侧面设有两个相互对称的导向槽，所述固定件设置在导向管的外侧，通过螺栓与滑动杆的上端连接固定，所述螺栓设置在导向槽中，所述弹簧套设在螺栓上端的滑动杆外侧。进一步的，所述固定装置包括上端固定机构，所述上端固定机构包括两个圆孔，其中一个圆孔内部安装起落架的竖杆，侧面通过螺栓固定；另一个圆孔用于安装导向管的上端，并设有固定孔，所述导向管的上端也设有对应的固定孔，通过销轴固定。进一步的，所述固定装置还包括下端固定机构，所述下端固定机构为F型结构件，所述F型结构件的背板通过螺栓安装在起落架上，两个横向板用于安装导向管和滑动杆。进一步的，所述F型结构件上方的横向板设有导向管插入孔；下方的横向板设有滑动杆插入孔，所述导向管插入孔的直径大于滑动杆插入孔的直径；所述滑动杆下端延长到起落架的下端。进一步的，所述固定件为长方体，所述固定件与导向管安装的一侧设有竖向凹槽，所述竖向凹槽的宽度大于导向管的直径，竖向凹槽两侧的板上竖向设有两个螺栓孔，所述滑动杆的上端设有两个对应的孔，通过两个螺栓安装在导向槽中；所述固定件远离导向管的一侧设有横向凹槽，横向凹槽下端和下端也都设有两个螺栓孔，所述横向凹槽中用于安装天线固定基座，通过螺栓固定。相对于现有技术，本技术所述的多旋翼无人机天线收放结构具有以下优势：(1)本技术所述的多旋翼无人机天线收放结构保证了天线在飞机使用过程中始终处于整个飞机结构的最低端；保证了飞机与地面通信信号不被遮挡阻碍，提高飞机运行使用的整体安全系数。(2)本技术所述的多旋翼无人机天线收放结构采用设置滑杆的方式，天线导向管与天线滑动杆组成的滑轨保证了天线在飞机降落地面时能够自动收缩同时飞机使用时天线能够自动伸出。(3)本技术所述的多旋翼无人机天线收放结构在天线导向管内与天线滑动杆上部设置弹簧，弹簧提供向下预紧以及承受降落冲击，并且弹簧与天线滑动杆配合起到机构减振的效果；该方案的设置能够有效的减少机身振动带来的天线损坏或信号不稳等情况的发生同时确保天线在飞机飞行时能够正常伸出。(4)本技术所述的多旋翼无人机天线收放结构的天线与天线滑动杆连接因而滑动杆带动天线可以自由收放因而可以节省运输空间，同时天线收放结构采用外挂与机身的连接方式能够实现保养维护简单方便的功能。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的多旋翼无人机天线收放结构整体结构图；图2为本技术实施例所述的导向管结构图；图3为本技术实施例所述的滑动杆结构图；图4为本技术实施例所述的下端固定机构结构图；图5为本技术实施例所述的固定件结构图。附图标记说明：1-起落架；2-上端固定机构；3-导向管；31-导向槽；32-固定孔；4-弹簧；5-固定件；51-竖向凹槽；52-横向凹槽；6-天线固定基座；7-天线；8-下端固定机构；81-导向管插入孔；82-滑动杆插入孔；9-滑动杆。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1所示，一种多旋翼无人机天线收放结构，所用天线7为数据链天线，安装在起落架1上，不占用无人机本身空间，包括固定装置、滑动单元、天线固定基座6，所述滑动单元通过固定装置固定在起落架1上，所述天线固定基座6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多旋翼无人机天线收放结构，其特征在于：安装在起落架(1)上，包括固定装置、滑动单元、天线固定基座(6)，所述滑动单元通过固定装置固定在起落架(1)上，所述天线固定基座(6)通过固定件(5)安装在滑杆上，所述天线固定基座(6)通过固定件(5)沿滑动单元上下移动，所述天线固定基座(6)用于安装天线(7)。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机天线收放结构，其特征在于：安装在起落架(1)上，包括固定装置、滑动单元、天线固定基座(6)，所述滑动单元通过固定装置固定在起落架(1)上，所述天线固定基座(6)通过固定件(5)安装在滑杆上，所述天线固定基座(6)通过固定件(5)沿滑动单元上下移动，所述天线固定基座(6)用于安装天线(7)。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机天线收放结构，其特征在于：所述天线(7)为数据链天线。3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机天线收放结构，其特征在于：所述滑动单元包括导向管(3)、滑动杆(9)、弹簧(4)，所述导向管(3)通过固定装置固定在起落架(1)上，所述导向管(3)为管状，所述弹簧(4)套设在滑动杆(9)外侧，所述弹簧(4)设置在导向管(3)内；所述导向管(3)的侧面设有两个相互对称的导向槽(31)，所述固定件(5)设置在导向管(3)的外侧，通过螺栓与滑动杆(9)的上端连接固定，所述螺栓设置在导向槽(31)中，所述弹簧(4)套设在螺栓上端的滑动杆(9)外侧。4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机天线收放结构，其特征在于：所述固定装置包括上端固定机构(2)，所述上端固定机构(2)包括两个圆孔，其中一个圆孔内部安装起落架(1)的竖杆，侧面通过螺栓固定；另一个圆孔用于安...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐凯，王霖，张国荣，樊昊，徐雷雷，薛赛男，贾意弦，张楠，
申请(专利权)人：天津航天中为数据系统科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12