轨迹追踪装置及设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种轨迹追踪装置及设备，所述装置包括本体、连接部、支撑部等，本体密封端设有孔径可调节的小孔，本体沿轴向设有定位凹槽，装置通过连接部、定位凹槽固定连接于待追踪设备上，设备使用过程中在本体内加入实验物，通过调整小孔孔径以调整流量，基于地面痕迹直观地观察运动轨迹及范围。本实用新型专利技术结构简单、操作方便，能在有效控制成本的同时对实验效率、可靠性有极大地改善，增强了直观性、实用性。

Trajectory Tracking Device and Equipment

The utility model provides a trajectory tracking device and equipment, which comprises a body, a connecting part, a supporting part, etc. The sealing end of the body is provided with a small hole with adjustable aperture, and the body is provided with a positioning groove along the axis. The device is fixed on the equipment to be tracked through a connecting part and a positioning groove. During the use of the equipment, an experimental object is added to the body to adjust the small aperture. Integral flow, based on the traces of the ground intuitively observe the trajectory and range of motion. The utility model has the advantages of simple structure and convenient operation, which can greatly improve the experimental efficiency and reliability while effectively controlling the cost, and enhances the intuition and practicability.

【技术实现步骤摘要】
轨迹追踪装置及设备
本技术涉及机械应用领域，具体而言，是轨迹追踪的装置及设备。
技术介绍
在无导轨自动运行类设备的研发测试、制造检测过程中，通常利用基于UWB基站定位、摄像头跟踪、蓝牙等技术来收集反馈大量数据，进一步地利用计算机处理得到模拟跟踪路径来验证理论设计的正确性和完整性，但由于数据采集方法、定位精度、算法偏差等因素会导致模拟路径与实际不相符，在实际使用过程中耗费时间、操作专业性高的同时还在结果呈现上缺乏现实直观、明显的缺陷。
技术实现思路
本技术提供一种轨迹追踪装置，通过其结构简单、操作方便、成本低廉等特点在确保轨迹追踪效率的同时增强直观性、实用性，力求克服现有技术的不足。本技术提出的技术方案是：一种轨迹追踪装置，包括本体、连接部，所述本体为中空容器，其内可填充实验物，所述中空容器轴向一端面开口，对立端面设有小孔；所述连接部固设于所述本体外表面，通过所述连接部与待追踪对象固定连接。优选的，所述小孔孔径为1-3mm；优选的，所述一端面开口为端面全开口或端面局部开口；优选的，所述本体沿轴向设有定位凹槽，通过其与待追踪对象物紧密连接；优选的，所述对立端面设有凸出结构，所述凸出结构一端与本体外体密封连接，另一端沿轴向收缩；优选的，所述凸出结构腔体为内部光滑，其一端与本体外体密封连接，另一端为沿轴向收缩延伸至某一点或某一平面，内部光滑腔体其有利于本体内实验物顺利通过小孔流下且不会造成残留；优选的，所述本体数量为2个且成型于一体，可同时、分别对两条轨迹追踪分析；优选的，所述连接部数量为至少2个，其设置于所述本体上，通过其与待追踪对象物固定；优选的，所述支撑部两端连接所述两凸出结构，所述连接部设有安装通孔，其内设有螺纹；还提出一种可追踪轨迹设备，包括设备本体、控制器、运动轮，所述运动轮通过轴安装到所述设备本体上，所述控制器控制驱动设备的无轨运动，其可利用上述任一种轨迹追踪装置实现预计效果。本技术的有益效果是：轨迹追踪装置中，实验物通过所述小孔流下，直观地呈现了待测小车(设备)的运行轨迹(或/和运动范围)，同时应用两个本体还可观察运行的外轨迹和内轨迹关系，极大地提升了操作方便性和直观性；运行后残留现场的实验物易清扫，可重复利用，本体中可储存较大量以避免重复添加、更换；采用的连接部可灵活固设于不同类型无导轨自动运行类设备上，有较强通用性；小孔孔径1-3mm可调节，有利于实际使用中的流量选择。可追踪轨迹设备中，基于公开的自动无轨运行设备(如CN201610569231.3割草机、CN201720393443.0AGV小车)通过集成前述轨迹追踪装置可实现轨迹追踪装置的所有有益效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需的附图作简单介绍，显然，下面描述中的附图只是本技术实施例的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，所获得的其他实施例附图应当包含在本技术的技术方案中。图1为本技术实施例1的立体示意图；图2为本技术实施例2的立体示意图；图3为本技术实施例2的正截面图。实施例1标示：10-本体，20-连接部，201-通孔，30-凸出结构，301-小孔。实施例2标示：40-本体，401-定位凹槽，50-连接部，501-通孔，60-凸出结构，601-小孔，70-支撑部。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而并非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。对于本技术来说，本体内可填充除沙子外的其他实验物，以实现相同功能。与本体相连的凸出结构为优选项，能更佳地实现功能。为更完整的表述实施例的实施过程，列举以下二例，采用沙子为实验物，轨迹追踪装置选用设有凸出结构。实施例1在试验场景中，由于待追踪设备本体结构空间限制或只有对单轨迹追踪需求，基于此提出实施例1如图1所示，组成部分为本体10、连接部20，构成实现单一轨迹跟踪的装置。具体为，本体10上与开口对立面端设有凸出结构30，方向为沿轴向向外，所述尖端结构30腔体设计为内部光滑，其一端与本体10外体密封连接，另一端为收缩型凸出结构，所述凸出结构30尖端设有大小可调节1-3mm的小孔301，连接部20固设于本体10外体上，连接部20上设有通孔201。如图1所示，使用中通过通孔201与待跟踪设备本体固定连接，调节小孔301孔径，启动设备，即可通过留在实验场所的痕迹判断单一运行轨迹。基于实施例1，为进一步增强实用性和可靠性，通孔201内设有螺纹，与小车本体连接时通过螺丝、连接杆等固定装置连接。实验完毕后，留于实验场所的沙子可以直观的展现出设备的运行轨迹及运动范围，此后可轻易地对残留的沙子清扫，也可重复利用，极大地节省实验成本；在本体10内一次性添加足量实验沙子，可有效避免频繁添加、更换。实施例2在试验场景中，由于对设备两端轨迹追踪的需求，提出一种双轨迹跟踪装置，如图2所示，常用于无导轨自动运行类设备的研发测试、制造检测过程中。本装置由本体40、连接部50、支撑部70等组成，具体为，本体40为异形，其上与开口对立面端设有凸出结构60，方向为沿轴向向外，所述凸出结构60腔体设计为内部光滑，其一端与本体40外体密封连接，另一端为收缩型凸出结构；所述凸出结构60尖端设有大小可调节的小孔601；连接部50固设于本体40外体上，数量为2个以上；连接部50上设有通孔501；整个装置为对称设立的两个独立部分，其间以本体40外体相隔。使用过程中通过连接部50的通孔501与待追踪设备固定连接，向本体40内加入沙子，通过小孔601孔径调节至1-3mm，启动设备开始运动，沙子会跟随运动在试验地留下运动轨迹，由于本装置与待测追踪设备相对位置固定，且通过异形本体与定位凹槽401的固定作用，留下轨迹即可视为待测对象的追踪运行轨迹。在本体40内一次性添加足量实验沙子，可有效避免频繁添加、更换，留于实验场所的沙子可以直观的展现出设备的运行轨迹及运动范围，此后可轻易地对残留的沙子清扫，也可重复利用，节省实验成本。进一步的，为更直观地展现出两端的运行范围和轨迹，选择适当尺寸的本装置，在安装时恰好使两小孔601位于边缘附近，即可通过剩余轨迹来直观发现运行范围和待追踪轨迹。为区分两端的轨迹，更进一步的，可在两个本体40中分别加入颜色不同的沙子，分辨不同的两条颜色轨迹即可判断两端的运行情况。基于本实施例，为进一步增强实用性和可靠性，本体40上沿轴向方向设有定位凹槽401，本体40为异形容器，方便在内部安装时准确定位及减少因运动导致的位移偏差；两个凸出结构60之间通过支撑部70固定连接，加强了支撑强度和平稳度；通孔501内设有螺纹，方便与设备本体连接时通过螺丝、连接杆等固定。在实施例1和实施例2中，其可通过预设的通孔(201,501)以螺丝或连接杆的方式与自动无轨运行设备固定连接，组成整体以便于在不同场景下直接使用，其可以实现轨迹追踪装置的所有有益效果。需要说明的是，公开的两个实施例仅为本技术具体实施例而已，是为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨迹追踪装置，包括本体、连接部，其特征在于：所述本体为中空容器，其内填充实验物，所述中空容器轴向一端面开口，对立端面设有小孔；所述连接部固设于所述本体外表面，通过所述连接部与待追踪对象固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种轨迹追踪装置，包括本体、连接部，其特征在于：所述本体为中空容器，其内填充实验物，所述中空容器轴向一端面开口，对立端面设有小孔；所述连接部固设于所述本体外表面，通过所述连接部与待追踪对象固定连接。2.根据权利要求1所述的一种轨迹追踪装置，其特征在于：所述对立端面设有凸出结构，所述凸出结构一端与本体密封连接，另一端沿轴向收缩。3.根据权利要求1所述的一种轨迹追踪装置，其特征在于：所述小孔孔径为1-3mm。4.根据权利要求1所述的一种轨迹...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦新涛，温献雷，赵常伦，单鹏辉，王强，郑卓斌，王立磊，
申请(专利权)人：广州科语机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44