一种市政综合管廊检测系统技术方案

本发明专利技术公开一种市政综合管廊检测系统，包括主机和若干第一分机，主机分别连接有显示屏和输入设备，第一分机分别连接有若干温度传感器和若干红外入侵探测器，管廊中的顶部设置有轨道，轨道滑动连接有滑板，滑板的底部设置有滑轨，滑轨滑动连接有安装板，安装板的下方设置有支架，支架上固设有灭火罐，灭火罐内填充有灭火剂，支架的底部分别设置有双目识别摄像头、温湿度传感器、烟雾传感器、红外线探测器、气体监测装置、身份认证模块、GPS模块和机械臂，机械臂上设置有喷头。可实现自动巡检功能，可通过巡检随时检测管廊内环境的温湿度、烟雾浓度等，可对管廊内的人员身份进行确认。

A Detection System for Municipal Comprehensive Pipe Gallery

The invention discloses a municipal comprehensive pipeline Gallery detection system, which comprises a host computer and several first extensions. The host computer is connected with a display screen and an input device respectively. The first extender is connected with several temperature sensors and several infrared intrusion detectors respectively. The top of the gallery is provided with a track, the track slides with a slide board, the bottom of the slide board is provided with a slide rail, and the slide track slides with an installation board. A bracket is arranged under the installation plate, and a fire extinguishing tank is fixed on the bracket, and the fire extinguishing agent is filled in the fire extinguishing tank. The bottom part of the bracket is respectively provided with binocular recognition camera, temperature and humidity sensor, smoke sensor, infrared detector, gas monitoring device, identity authentication module, GPS module and mechanical arm, and a sprinkler head is arranged on the mechanical arm. It can realize the function of automatic inspection. It can detect the temperature, humidity and smoke concentration of the environment in the pipeline Gallery at any time through inspection. It can confirm the identity of the personnel in the pipeline gallery.

【技术实现步骤摘要】
一种市政综合管廊检测系统
本专利技术涉及综合管廊检测
，具体来说，涉及一种市政综合管廊检测系统。
技术介绍
城市综合管廊就是地下城市管道综合走廊，即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通讯、燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体。地下综合管廊装置不仅解决城市交通拥堵问题，还极大方便了电力、通信、燃气、供排水等市政设施的维护和检修。在发达国家，城市综合管廊修建已经有一百多年历史，发展较为完善。我国城市综合管廊建设历史较短，目前仅有北京、上海、深圳、沈阳等城市建有综合管廊。近年来我国管廊建设也进入快速发展阶段。廊内火灾是城市综合管廊面临的重要安全隐患。相对于其他地下空间，管廊横截面较小，不利于灭火救援的开展。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本专利技术提出一种市政综合管廊检测系统，及时检测，方便灭火。为实现上述技术目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种市政综合管廊检测系统，包括主机和若干第一分机，所述主机分别连接有显示屏和输入设备，所述第一分机位于管廊中，并且所述第一分机无线通信连接所述主机，所述第一分机分别连接有若干温度传感器和若干红外入侵探测器，若干所述温度传感器均与所述管廊中的电力电缆表层相对应，若干所述红外入侵探测器设置在所述管廊的出入口处，所述管廊中的顶部设置有轨道，所述轨道滑动连接有滑板，所述滑板的底部设置有竖直向下的滑轨，所述滑轨滑动连接有安装板，所述安装板的下方设置有可绕竖直轴线转动的支架，所述支架上固设有灭火罐，所述灭火罐内填充有灭火剂，所述支架的底部分别设置有双目识别摄像头、温湿度传感器、烟雾传感器、红外线探测器、气体监测装置、身份认证模块、GPS模块和机械臂，所述机械臂上设置有喷头，所述喷头通过设置有电磁阀的管路与所述灭火罐的出口连接，所述双目识别摄像头、所述温湿度传感器、所述烟雾传感器、所述红外线探测器、所述气体监测装置、所述身份认证模块、所述GPS模块、所述机械臂和所述电磁阀均连接第二分机，所述第二分机无线通信连接所述主机。进一步地，所述输入设备包括键盘、鼠标、触摸屏中的一种或多种。进一步地，所述滑轨包括两个彼此对置的C型钢。进一步地，所述灭火罐内设置有可滑动的活塞，所述活塞固定连接有丝杆，所述丝杆穿出所述灭火罐后贯穿蜗轮的中心，并且所述蜗轮与所述丝杆螺纹连接，所述蜗轮通过蜗杆连接灭火电机。进一步地，所述身份认证模块包括人脸识别模块、指纹识别模块、射频识别模块中的一种或多种。进一步地，所述机械臂包括竖臂，所述竖臂通过旋转关节连接摆臂，所述摆臂固定连接所述喷头。进一步地，所述主机、所述第一分机和所述第二分机均包括单片机或CPU。本专利技术的有益效果：可检测电力电缆的表层温度，可实现自动巡检功能，可通过巡检随时检测管廊内环境的温湿度、烟雾浓度等，可对管廊内的人员身份进行确认，防止闲杂人等进入产生意外，可通过巡检在火灾发生时第一时间进行灭火。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例所述的市政综合管廊检测系统的示意图；图2是根据本专利技术实施例所述的灭火罐的示意图。图中：1、轨道；2、滑板；3、滑轨；4、安装板；5、支架；6、灭火罐；7、双目识别摄像头；8、机械臂；9、活塞；10、丝杆；11、蜗轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-2所示，根据本专利技术实施例所述的一种市政综合管廊检测系统，包括主机和若干第一分机，所述主机分别连接有显示屏和输入设备，其特征在于，所述第一分机位于管廊中，并且所述第一分机无线通信连接所述主机，所述第一分机分别连接有若干温度传感器和若干红外入侵探测器，若干所述温度传感器均与所述管廊中的电力电缆表层相对应，若干所述红外入侵探测器设置在所述管廊的出入口处，所述管廊中的顶部设置有轨道1，所述轨道1滑动连接有滑板2，所述滑板2的底部设置有竖直向下的滑轨3，所述滑轨3滑动连接有安装板4，所述安装板4的下方设置有可绕竖直轴线转动的支架5，所述支架5上固设有灭火罐6，所述灭火罐6内填充有灭火剂，所述支架5的底部分别设置有双目识别摄像头7、温湿度传感器、烟雾传感器、红外线探测器、气体监测装置、身份认证模块、GPS模块和机械臂8，所述机械臂8上设置有喷头，所述喷头通过设置有电磁阀的管路与所述灭火罐6的出口连接，所述双目识别摄像头7、所述温湿度传感器、所述烟雾传感器、所述红外线探测器、所述气体监测装置、所述身份认证模块、所述GPS模块、所述机械臂8和所述电磁阀均连接第二分机，所述第二分机无线通信连接所述主机。在本专利技术的一个具体实施例中，所述输入设备包括键盘、鼠标、触摸屏中的一种或多种。在本专利技术的一个具体实施例中，所述滑轨3包括两个彼此对置的C型钢。在本专利技术的一个具体实施例中，所述灭火罐6内设置有可滑动的活塞9，所述活塞9固定连接有丝杆10，所述丝杆10穿出所述灭火罐6后贯穿蜗轮11的中心，并且所述蜗轮11与所述丝杆10螺纹连接，所述蜗轮11通过蜗杆连接灭火电机。在本专利技术的一个具体实施例中，所述身份认证模块包括人脸识别模块、指纹识别模块、射频识别模块中的一种或多种。在本专利技术的一个具体实施例中，所述机械臂8包括竖臂，所述竖臂通过旋转关节连接摆臂，所述摆臂固定连接所述喷头。在本专利技术的一个具体实施例中，所述主机、所述第一分机和所述第二分机均包括单片机或CPU。为了方便理解本专利技术的上述技术方案，以下通过具体使用方式对本专利技术的上述技术方案进行详细说明。主机、第一分机和第二分机均包括单片机或CPU，三者之间通过4G、WIFI等无线通信方式连接。温度传感器监测电力电缆的表层温度，第一分机通过温度传感器发送来的温度信号，判断电力电缆是否短路起火，以便在起火时，第一分机能及时发送相应信号给主机，主机通过显示屏显示出来，这样相对于以往仅对管廊空间温度进行监测的方式更加快捷有效。管廊的出入口处设置有红外入侵探测器，用于实现重要位置的人员入侵检测功能，在人员出入口、投料口、通风口等重要位置设有红外入侵探测器，当产生人员入侵情况时，第一主机收到的红外辐射电平变化时，将相应信号发送给主机。第一分机还连接有手动报警按钮，手动报警按钮可以设置于管廊内部方便巡检人员接触的地方，供巡检人员在发现火情时即时向第一分机报警，第一分机将相应信号发送给主机，主机将报警信息在显示屏上显示出来，以使工作人员及时派遣救援人员。管廊中还内置有巡检机器人，巡检机器人包括滑板2、滑轨3、安装板4、支架5、灭火罐6、双目识别摄像头7、温湿度传感器、烟雾传感器、红外线探测器、气体监测装置、身份认证模块、GPS模块、机械臂8、第二分机等，巡检机器人配有独立的电源，随滑板2同步移动，滑板2与轨道1滑动连接，轨道1用于实现滑板2的水平移动，滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种市政综合管廊检测系统，包括主机和若干第一分机，所述主机分别连接有显示屏和输入设备，其特征在于，所述第一分机位于管廊中，并且所述第一分机无线通信连接所述主机，所述第一分机分别连接有若干温度传感器和若干红外入侵探测器，若干所述温度传感器均与所述管廊中的电力电缆表层相对应，若干所述红外入侵探测器设置在所述管廊的出入口处，所述管廊中的顶部设置有轨道（1），所述轨道（1）滑动连接有滑板（2），所述滑板（2）的底部设置有竖直向下的滑轨（3），所述滑轨（3）滑动连接有安装板（4），所述安装板（4）的下方设置有可绕竖直轴线转动的支架（5），所述支架（5）上固设有灭火罐（6），所述灭火罐（6）内填充有灭火剂，所述支架（5）的底部分别设置有双目识别摄像头（7）、温湿度传感器、烟雾传感器、红外线探测器、气体监测装置、身份认证模块、GPS模块和机械臂（8），所述机械臂（8）上设置有喷头，所述喷头通过设置有电磁阀的管路与所述灭火罐（6）的出口连接，所述双目识别摄像头（7）、所述温湿度传感器、所述烟雾传感器、所述红外线探测器、所述气体监测装置、所述身份认证模块、所述GPS模块、所述机械臂（8）和所述电磁阀均连接第二分机，所述第二分机无线通信连接所述主机。...

【技术特征摘要】
1.一种市政综合管廊检测系统，包括主机和若干第一分机，所述主机分别连接有显示屏和输入设备，其特征在于，所述第一分机位于管廊中，并且所述第一分机无线通信连接所述主机，所述第一分机分别连接有若干温度传感器和若干红外入侵探测器，若干所述温度传感器均与所述管廊中的电力电缆表层相对应，若干所述红外入侵探测器设置在所述管廊的出入口处，所述管廊中的顶部设置有轨道（1），所述轨道（1）滑动连接有滑板（2），所述滑板（2）的底部设置有竖直向下的滑轨（3），所述滑轨（3）滑动连接有安装板（4），所述安装板（4）的下方设置有可绕竖直轴线转动的支架（5），所述支架（5）上固设有灭火罐（6），所述灭火罐（6）内填充有灭火剂，所述支架（5）的底部分别设置有双目识别摄像头（7）、温湿度传感器、烟雾传感器、红外线探测器、气体监测装置、身份认证模块、GPS模块和机械臂（8），所述机械臂（8）上设置有喷头，所述喷头通过设置有电磁阀的管路与所述灭火罐（6）的出口连接，所述双目识别摄像头（7）、所述温湿度传感器、所述烟雾传感器、所述红外线探测器、所述气体监测装置、所述身份认证模块、所述GPS...

【专利技术属性】
技术研发人员：林艳生，史红日，刘锋，邢波涛，吕军舰，梁学文，何乔，
申请(专利权)人：中冶北京交通科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13