基于增强现实的室内导航地图建立、导航方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于增强现实的室内导航地图建立、导航方法及系统，其包括如下步骤：步骤S1：调用智能终端的摄像头采集目标空间内的第一特征点，根据所述第一特征点建立虚拟空间；步骤S2：在所述虚拟空间内的起点位置设置引导标识形成导航路线；步骤S3：随着所述摄像头的移动，重复执行步骤S1至步骤S2，直至所述导航路线延伸至所述虚拟空间内的目标位置形成室内导航地图。本发明专利技术能够调用智能终端的摄像头对目标空间内的特征点进行采集，建立起虚拟空间，进而在所述虚拟空间内设置引导标识形成导航路线，实现室内的导航，便于用户在线下进行购物时，迅速找到目标商品。

Indoor Navigation Map Establishment, Navigation Method and System Based on Augmented Reality

The invention provides an indoor navigation map establishment, navigation method and system based on augmented reality, which includes the following steps: calling the camera of intelligent terminal to collect the first feature points in the target space and establishing a virtual space according to the first feature points; and (2) setting guidance marks to form a navigation route in the starting position of the virtual space; With the moving of the camera, the navigation route is repeated from 1 to 2 until the navigation route extends to the target position in the virtual space to form an indoor navigation map. The invention can call the camera of the intelligent terminal to collect the feature points in the target space, establish a virtual space, and then set a guide sign in the virtual space to form a navigation route, so as to realize indoor navigation, so as to facilitate users to quickly find the target commodity when shopping online.

【技术实现步骤摘要】
基于增强现实的室内导航地图建立、导航方法及系统
本专利技术涉及新零售，具体地，涉及一种基于增强现实的室内导航地图建立、导航方法及系统。
技术介绍
虽然线上零售一段时期以来替代了部分传统零售的功能，但从两大电商平台，天猫和京东的获客成本可以看出，电商的线上流量红利见顶；与此同时线下边际获客成本几乎不变，且实体零售进入整改关键期，因此导致的线下渠道价值正面临重估。移动支付等新技术开拓了线下场景智能终端的普及，以及由此带来的移动支付、大数据、虚拟现实等技术革新，进一步开拓了线下场景和消费社交，让消费不再受时间和空间制约。现在很多企业正以互联网为依托，通过运用大数据、人工智能等先进技术手段，对商品的生产、流通与销售过程进行升级改造，进而重塑业态结构与生态圈，并对线上服务、线下体验以及现代物流进行深度融合的零售新模式。但是，在线下进行购物时，经常会出现找不到目标商品的问题，因此为了提高用户的线下购物体验和购物效率，需要提供一种新的解决方法。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种基于增强现实的室内导航地图建立、导航方法及系统。根据本专利技术提供的基于增强现实的室内导航地图建立方法，包括如下步骤：步骤S1：调用智能终端的摄像头采集目标空间内的第一特征点，根据所述第一特征点建立虚拟空间；步骤S2：在所述虚拟空间内的起点位置设置引导标识形成导航路线；步骤S3：随着所述摄像头的移动，重复执行步骤S1至步骤S2，直至所述导航路线延伸至所述虚拟空间内的目标位置形成室内导航地图。优选地，当所述目标位置为多个时，还包括如下步骤：步骤S4：重复执行步骤S3，在所述室内导航地图内形成延伸至多个所述目标位置的多条导航路线。优选地，所述引导标识包括如下任一种或任多种；-指示箭头；-物体标识；-图像；-视频信息；优选地，所述步骤S2包括如下步骤：步骤S201：从所述虚拟空间内的一起点位置开始添加引导标识；步骤S202：移动所述引导标识至所述虚拟空间的一标识位置，并调整所述引导标识的指向；步骤S203：根据所述引导标识的指向确定所述导航路线的延伸方向。优选地，所述步骤S3包括如下步骤：步骤S301：移动所述摄像头至所述目标空间相邻的另一目标空间进行第一特征点的采集；步骤S302：根据另一目标空间内采集的第一特征点对所述虚拟空间进行扩展，并进而扩展出的所述虚拟空间内设置另一引导标识；步骤S303：通过多个依次排列的所述引导标识形成延伸至所述虚拟空间内目标位置的所述室内导航地图。优选地，所述步骤S2包括如下步骤：步骤S201：在所述起点位置根据所述第一特征点确定所述虚拟空间的内竖直平面区域和/或水平平面区域，在所述竖直平面区域和/或水平平面区域添加引导标识；步骤S202：在所述竖直平面区域和/或水平平面区域移动所述引导标识至一标识位置，并调整所述引导标识的指向；步骤S203：根据所述引导标识的指向确定所述导航路线的延伸方向。本专利技术提供的基于增强现实的室内导航地图建立系统，用于实现所述的基于增强现实的室内导航地图建立方法，包括：虚拟空间建立模块，用于调用智能终端的摄像头采集目标空间内的第一特征点，根据所述第一特征点建立虚拟空间；导航路线建立模块，用于在所述虚拟空间内的起点位置设置引导标识形成导航路线；导航地图生成模块，随着所述摄像头的移动，重复执行调用虚拟空间建立模块和导航路线建立模块，直至所述导航路线延伸至所述虚拟空间内的目标位置形成室内导航地图。本专利技术提供的基于增强现实的室内导航方法，用于通过所述的基于增强现实的室内导航地图建立方法建立的室内导航地图进行导航，包括如下步骤：步骤M1：获取目标位置，进而在所述室内导航地图中输入所述目标位置；步骤M2：调用所述摄像头采集所述目标空间内一起点区域的第二特征点，根据所述第二特征点确定一所述起点位置；步骤M3：根据所述目标位置和一所述起点位置之间确定出所述导航路线，并根据所述导航路线导航至所述目标位置。优选地，所述步骤M3包括如下步骤：步骤M301：根据所述目标位置和所述起点位置之间确定出所述导航路线；步骤M302：当随所述导航路线移动时，通过所述摄像头采集目标空间内的第二特征点，并获取所述第二特征点；步骤M303：根据所述第二特征点对所述虚拟空间的场景进行定位，使所述虚拟空间的场景与所述目标空间中对应区域相一致。本专利技术提供的基于增强现实的室内导航系统，用于实现所述的基于增强现实的室内导航方法，包括：目标位置输入模块，用于获取目标位置，进而在所述室内导航地图中输入所述目标位置；起点位置确定模块，用于通过调用所述摄像头采集所述目标空间内一起点区域的第二特征点，根据所述第二特征点确定一所述起点位置；导航路线确定模块，用于根据所述目标位置和一所述起点位置之间确定出所述导航路线，并根据所述导航路线导航至所述目标位置。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：本专利技术能够调用智能终端的摄像头对目标空间内的特征点进行采集，建立起虚拟空间，进而在所述虚拟空间内设置引导标识形成导航路线，实现室内的导航，便于用户在线下进行购物时，迅速找到目标商品。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术中基于增强现实的室内导航地图建立方法的步骤流程图；图2为本专利技术变形例中基于增强现实的室内导航地图建立方法的步骤流程图；图3为本专利技术中导航路线建立的步骤流程图；图4为本专利技术变形例中导航路线建立的步骤流程图；图5为本专利技术中室内导航地图建立的步骤流程图；图6为本专利技术中基于增强现实的室内导航地图建立系统的模块示意图；图7为本专利技术中基于增强现实的室内导航方法的步骤流程图；图8为本专利技术中根据导航路线导航至所述目标位置的步骤流程图；以及图9为本专利技术中基于增强现实的室内导航系统的模块示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。图1为本专利技术中基于增强现实的室内导航地图建立方法的步骤流程图，如图1所示，本专利技术提供的基于增强现实的室内导航地图建立方法，包括如下步骤：步骤S1：调用智能终端的摄像头采集目标空间内的第一特征点，根据所述第一特征点建立虚拟空间；步骤S2：在所述虚拟空间内的起点位置设置引导标识形成导航路线；步骤S3：随着所述摄像头的移动，重复执行步骤S1至步骤S2，直至所述导航路线延伸至所述虚拟空间内的目标位置形成室内导航地图。在本实施例中，所述引导标识包括如下任一种或任多种；-指示箭头；-物体标识；-图像；-视频信息。如所述物体标识，可以采用卡通人物，所述图像可以设置为优惠券，所述视频信息可以设置为有商品的广告视频。在本实施例中，所述智能终端可以采用智能手机、平板电脑、智能相机以及智能手表中的任一种。所述特征点为能够反映空间内物体图像的本质特征，能够标识该物体图像中的目标物体，进而能够通过特征点的匹配能够完成该物体图像的匹配。所述起点位置可以为设置第一个引导标识的点，也可以设置为任一引导标识的点，也可以设置为所述摄像头所在GPS位置，还可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于增强现实的室内导航地图建立方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：调用智能终端的摄像头采集目标空间内的第一特征点，根据所述第一特征点建立虚拟空间；步骤S2：在所述虚拟空间内的起点位置设置引导标识形成导航路线；步骤S3：随着所述摄像头的移动，重复执行步骤S1至步骤S2，直至所述导航路线延伸至所述虚拟空间内的目标位置形成室内导航地图。

【技术特征摘要】
1.一种基于增强现实的室内导航地图建立方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：调用智能终端的摄像头采集目标空间内的第一特征点，根据所述第一特征点建立虚拟空间；步骤S2：在所述虚拟空间内的起点位置设置引导标识形成导航路线；步骤S3：随着所述摄像头的移动，重复执行步骤S1至步骤S2，直至所述导航路线延伸至所述虚拟空间内的目标位置形成室内导航地图。2.根据权利要求1所述的基于增强现实的室内导航地图建立方法，其特征在于，当所述目标位置为多个时，还包括如下步骤：步骤S4：重复执行步骤S3，在所述室内导航地图内形成延伸至多个所述目标位置的多条导航路线。3.根据权利要求1所述的基于增强现实的室内导航地图建立方法，其特征在于，所述引导标识包括如下任一种或任多种；-指示箭头；-物体标识；-图像；-视频信息。4.根据权利要求1所述的基于增强现实的室内导航地图建立方法，其特征在于，所述步骤S2包括如下步骤：步骤S201：从所述虚拟空间内的一起点位置开始添加引导标识；步骤S202：移动所述引导标识至所述虚拟空间的一标识位置，并调整所述引导标识的指向；步骤S203：根据所述引导标识的指向确定所述导航路线的延伸方向。5.根据权利要求1所述的基于增强现实的室内导航地图建立方法，其特征在于，所述步骤S3包括如下步骤：步骤S301：移动所述摄像头至所述目标空间相邻的另一目标空间进行第一特征点的采集；步骤S302：根据另一目标空间内采集的第一特征点对所述虚拟空间进行扩展，并进而扩展出的所述虚拟空间内设置另一引导标识；步骤S303：通过多个依次排列的所述引导标识形成延伸至所述虚拟空间内目标位置的所述室内导航地图。6.根据权利要求1所述的基于增强现实的室内导航地图建立方法，其特征在于，所述步骤S2包括如下步骤：步骤S201：在所述起点位置根据所述第一特征点确定所述虚拟空间的内竖直平面区域和/或水平平面区域，在所述竖直平面区域和/或水平平面区域添加引导标识；步骤S202：在所述竖直平面区域和/或水平平面区域移动所述引导标识至一标识位置，并调整所述引导标识的指向；步骤S...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓俊，严治庆，柯严，
申请(专利权)人：上海扩博智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31