SVM系统及其图像输入和处理方法技术方案

本发明专利技术涉及一种SVM系统，其包括图像处理模块，所述图像处理模块将在多个相机所拍摄的图像合成为SVM图像，其特征在于，所述多个相机的相机图像数据分别通过所述图像处理模块所提供的帧同步信号进行同步，所述图像处理模块将分别在所述多个相机经过同步并输出的图像数据合成为SVM图像。

SVM System and Its Image Input and Processing Method

The invention relates to an SVM system, which includes an image processing module, which synthesizes images captured by multiple cameras into SVM images. The image processing module is characterized in that the image data of the multiple cameras are synchronized by the frame synchronization signal provided by the image processing module, and the image processing module is synchronized with the multiple cameras respectively. The output image data is synthesized into SVM image.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】SVM系统及其图像输入和处理方法
本专利技术涉及SVM系统及其图像输入和处理方法。更具体来说，用于通过在一个图像处理器所生成的帧同步信号(frame-sync)对多个相机的垂直同步信号(V-sync)进行同步，且通过被同步的输出数据合成为SVM系统的图像，从而可获得高质量的图像。
技术介绍
一般来说，SVM(SurroundViewMonitoring：全景图像)系统是一眼就能监控周围360度全景的图像系统，其用于拍摄周围的图像和目视确认。此外，如果将SVM系统体现为显示车辆周围图像的设备，在车辆的前、后、左、右等方向分别安装相机，且通过所述相机拍摄周围的环境，基于拍出来的图像，对图像进行补偿处理使重叠区域显得自然，从而将整车周围的环境显示在屏幕上。因此，通过显示的周围环境，驾驶人可以正确认识车辆周围的情况，且不看反光镜或汽车后视镜也能方便地停车或行驶。此外，为了将不同相机所拍摄的图像自然地显示在一个屏幕或者以3D图像显示，所述SVM系统应接收从前、后、左、右等方向分别安装的相机所拍摄的图像，并将其处理为合成图像。更具体来说，为了实现SVM系统就需要最少四台以上的相机和对相机所拍摄的图像进行合成的相机图像处理器。此外，所述相机图像处理器就需要用于从四台以上的相机分别接收图像并处理的SVM处理器以及用于从所述四台以上的相机接收图像的相机接口，所述装置分别需要四台以上。其结果是，为了使上述的技术成为现实，高价的机器是必不可少的，这就是问题所在。另外，为了合成未被同步的多个相机的输入图像，最少需要跟帧同步信号大小以上的存储器。举例来说，通过以往的方法用四个HD级别相机来合成图像的话，最少需要7.4Mbyte以上的帧存储器。即以HD级别相机为例，其图像尺寸为1280*720，一个行为1280像素，且按照YUV_422数据，一个像素为2Byte。因此，为了保存一个帧就需要1280*720*2＝1,843,200Byte，为了保存并合成四台相机的全部图像就需要1,843,200Byte*4＝约7.4Mbyte的大容量存储器。
技术实现思路
技术问题本专利技术的目的在于提供SVM系统及其图像处理方法，通过将多个相机同步，使同一时间段的图像同时输入，并以小容量存储器也可以合成多个相机图像，从而提高存储器的效率，被合成的图像可以消除因相机之间的时差而产生的连接部位的偏差和照明的偏差。此外，本专利技术的另一目的在于提供SVM系统及其图像处理方法。对多个相机进行实时控制，并以同步的输出数据来合成为SVM系统的图像，从而能获得高质量的图像。此外，本专利技术的另一目的在于提供SVM系统及其图像处理方法，通过将相机图像处理模块的SVM处理器所生成的帧同步信号连接为各相机内传感器的帧同步信号输入，并作为相机图像输出的标准信号来对多个相机的垂直同步信号进行同步，并利用在此输出的图像数据来合成为SVM系统的图像，从而获得高质量的图像。此外，本专利技术的另一目的在于提供SVM系统及其图像处理方法，通过对多个相机进行实时控制，并将实时输入的各个相机图像以帧为单位，以自动曝光和自动白平衡为状态值进行控制，在合成SVM图像时，将图像之间的明度和色度的差异降到最低水平。解决问题的手段根据本专利技术的实施例，一种SVM系统，其包括图像处理模块，所述图像处理模块将由多个相机所拍摄的图像合成为SVM图像，其中，所述多个相机的相机图像数据分别通过所述图像处理模块所提供的帧同步信号进行同步，所述图像处理模块将分别在所述多个相机经过同步并输出的图像数据合成为SVM图像。此外，所述SVM系统的相机图像处理模块，包括：相机接口，其用于分别与所述多个相机实时收发信号；行缓冲部，其使用行缓冲器对通过所述帧同步信号所同步的多个相机的图像数据进行合成；相机图像合成部，其通过所述行缓冲部合成为SVM图像；以及SVM处理器，其生成用于对所述多个相机的图像进行同步的帧同步信号。此外，在所述SVM系统，所述多个相机分别包括相机传感器、图像信号处理器以及用于与所述相机图象处理模块进行实时收发信号的相机接口。此外，在所述SVM系统，由SVM处理器生成的帧同步信号分别被传送到所述相机传感器，所述多个相机分别通过所述帧同步信号进行同步并输出图像数据。此外，在所述SVM系统，所述相机图像合成部对从所述多个相机实时输入的各相机图像以帧为单位读取自动曝光和自动白平衡的状态值，并对相机的图像信号处理器的自动曝光和自动白平衡进行控制，以在合成SVM图像时将明度和色度的差异降到最低。根据本专利技术的实施例，一种SVM图像输入及处理方法，用于将多个相机所拍摄的图像合成为SVM图像，其包括：帧同步信号发送步骤，将由SVM处理器生成的帧同步信号分别发送到所述多个相机；相机图像数据同步步骤，使用帧同步信号分别对所述相机图像数据进行同步；以及图像合成步骤，使用行缓冲器对由所述多个相机经过同步并输出的图像数据进行合成。此外，根据所述SVM的图像输入及处理方法，在所述帧同步信号发送步骤中，通过相机图像处理模块的相机接口和内置于多个相机的相机接口，将所述SVM系统所生成的帧同步信号转送至相机传感器。此外，根据所述SVM的图像输入及处理方法，所述多个相机将SVM处理器的帧同步信号分别作为图像输出的标准信号来对垂直同步信号进行同步，且所述多个相机同时输出经过同步的各个图像数据。此外，根据所述SVM的图像输入及处理方法，所述图像合成步骤还包括自动曝光和自动白平衡控制步骤，用于控制相机图像信号处理器的自动曝光和自动白平衡，以在合成SVM图像时将明度和色度的差异降到最低。专利技术的效果本专利技术是2015年产业技术据点机构支援项目的《汽车行驶安全动力传递核心零部件开发项目》科研课题的研究成果。根据本专利技术，不仅可以有效地使用存储器，而且可以消除合成图像的连接部位的偏差和照明的偏差，能获得高质量的图像，还可以控制将合成图像的明度和色度的差异降到最低。附图说明图1是简单说明关于本专利技术一实施例中的SVM系统的基本概念的结构图。图2是说明在图1所示的SVM系统上，将技术的细节构成进一步具体化的结构图。图3是简单说明在图2所示的SVM系统上，将经过帧同步信号所同步的相机输入图像的使用状态图。图4是简单说明在图2所示的SVM系统上，将经过帧同步信号所同步并输出的相机图像数据的使用状态图。图5是简单说明在图2所示的SVM系统上，用于图像合成的行缓冲器的使用状态图。图6是简单说明在图2所示的SVM系统上，使用行缓冲器进行合成图像的使用状态图。图7a到图7e是简单说明在图2所示的SVM系统上，使用行缓冲器合成的实际输入图像的使用状态图。图8a和图8b是简单说明在图2所示的SVM系统上，实时控制自动曝光的比较图像的使用状态图。图9是简单说明本专利技术的SVM系统的图像输入及处理方法的流程图。具体实施方式关于本专利技术的优点、特征和实现方法，就可以参考另附的图面和具体实施例。但本专利技术并不限于在此说明的实施例，而以其他形式可以进一步具体化。反而，在此介绍的实施例是为了让揭示的内容更准确、更完整并将本专利技术的思想明确传递给从业者而提供的。在本申请上所使用的术语仅仅用以解释特定的实施例，并不用于限定本专利技术。在本文中，单数形式包括复数形式，除非在本文中明确表示其他含义。应理解，在本申请上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种SVM系统，其包括图像处理模块，所述图像处理模块将由多个相机所拍摄的图像合成为SVM图像，其特征在于：所述多个相机的相机图像数据分别通过所述图像处理模块所提供的帧同步信号进行同步，所述图像处理模块将分别在所述多个相机经过同步并输出的图像数据合成为SVM图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.27 KR 10-2016-01242741.一种SVM系统，其包括图像处理模块，所述图像处理模块将由多个相机所拍摄的图像合成为SVM图像，其特征在于：所述多个相机的相机图像数据分别通过所述图像处理模块所提供的帧同步信号进行同步，所述图像处理模块将分别在所述多个相机经过同步并输出的图像数据合成为SVM图像。2.根据权利要求1所述的SVM系统，其特征在于，所述相机图像处理模块包括：相机接口，其用于分别与所述多个相机实时收发信号；行缓冲部，其使用行缓冲器对通过所述帧同步信号所同步的多个相机的图像数据进行合成；相机图像合成部，其通过所述行缓冲部合成为SVM图像；以及SVM处理器，其生成用于对所述多个相机的图像进行同步的帧同步信号。3.根据权利要求1所述的SVM系统，其特征在于，所述多个相机分别包括相机传感器、图像信号处理器以及用于与所述相机图象处理模块进行实时收发信号的相机接口。4.根据权利要求3所述的SVM系统，其特征在于，由SVM处理器生成的帧同步信号分别被传送到所述相机传感器，所述多个相机分别通过所述帧同步信号进行同步并输出图像数据。5.根据权利要求2所述的SVM系统，其特征在于，所述相机图像合成部对从所述多个相机实时输入的各相...

【专利技术属性】
技术研发人员：金时郁，赵圣勋，崔明宰，
申请(专利权)人：科恩托罗尼丝株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR