旋转电机的制造装置以及制造方法制造方法及图纸

提供无需每次都对成形后的线圈段进行管理而能够通过从线圈段的成形到线圈组装连贯地进行而得到良好的作业效率，此外，能够构筑适合需求的规模的设备的旋转电机的制造装置以及旋转电机的制造方法。旋转电机的制造装置具备：线圈段成形部，将给定长度的直线状的线材成形为由彼此大致平行延伸的一对沟槽插入部和对这一对沟槽插入部进行连结的搭接部构成的给定形状；以及线圈组装部，其将由线圈段成形部成形后的线圈段排列成圆环状来组装成线圈。线圈段成形部以及线圈组装部构成为：基于根据要制造的线圈而设定的控制信息，以各线圈段为单位连续地进行成形以及组装。

Manufacturing Device and Method of Rotating Motor

Provides a rotating motor manufacturing device and a method of manufacturing a rotating motor that can be constructed to meet the requirements of the scale of equipment, without having to manage the formed coil section every time, and can achieve good operational efficiency through the coil section forming to the coil assembly in a coherent manner. The manufacturing device of the rotary motor includes: the coil section forming part, forming the linear wire of a given length into a given shape consisting of a pair of groove insertion parts extending roughly parallel to each other and a lap part connecting the groove insertion parts; and the coil assembly part, which arranges the coil sections formed by the coil section forming part into a circle to assemble the coil. The coil forming part and the coil assembling part are composed of continuous forming and assembling of each coil segment based on the control information set according to the coil to be manufactured.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】旋转电机的制造装置以及制造方法
本专利技术涉及用于电动机或发电机等旋转电机(旋转电气机械)的制造的旋转电机的制造装置以及旋转电机的制造方法。
技术介绍
作为旋转电机中的定子、转子的线圈，已知有如下所谓的分段型线圈：向沿该定子或转子的周向排列的多个沟槽分别插入将线材加工为U字形状而成的多个分段(回弯)，并将这些分段的自由端侧通过焊接等彼此接合而形成线圈。作为这样的分段型线圈的分段成形方法，在专利文献1中公开了如下方法：将切断为给定长度的线材通过第一成形模具、第二成形模具以及成形辊以不伴随移动的方式依次成形为三维形状。现有技术文献专利文献专利文献1：JP特开2004-297863号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题根据专利文献1中公开的现有的线圈段成形方法，分段的搭接部的弯曲形状、沟槽插入部间的宽度等全部由成形模具的模具形状(冲压面形状)限定。故而，为了变更搭接部的形状、沟槽插入部间的宽度，需要每次替换成形模具。一般而言，在一个线圈中，混合存在U字形状的搭接部的长度、角度及一对沟槽插入部间的宽度等不同的多种线圈段，因此为了制造一个线圈，需要准备多种形状的成形模具，且每次替换这些成形模具。另外，在将如此成型得到的多种形状的线圈段进行组合来组装线圈的情况下，将哪种形状的线圈段用于哪一部分等的分段的管理是必要的，组装作业非常繁琐。此外，若将同种形状的分段以同一成形模具预先成形多个并贮存，并在需要时取出贮存的分段，则能减少成形模具的替换作业次数，但是需要对所贮存的各种形状的分段进行管理，该情况下作业也繁琐，而且，要使各种形状的分段形成得不多不少，也造成管理繁琐。进而，另外，在现有技术中，线圈段成形作业与线圈组装作业无法连贯进行而必须彼此独立进行，因此无法提高作业效率。因此，本专利技术的目的在于，提供一种旋转电机的制造装置以及制造方法，能够从线圈段的成形起到线圈组装为止连贯作业，能够得到良好的作业效率。本专利技术的另一目的在于，提供无需进行已成形的线圈段的保管以及选择等管理的旋转电机的制造装置以及制造方法。本专利技术的又一目的在于，提供能构筑适合需求的规模的设备的旋转电机的制造装置。用于解决课题的技术方案根据本专利技术，旋转电机的制造装置具备：线圈段成形部，其将给定长度的直线状的线材成形为给定形状，给定形状由彼此大致平行延伸的一对沟槽插入部和对这一对沟槽插入部进行连结的搭接部构成；以及线圈组装部，其将由线圈段成形部成形后的线圈段排列成圆环状来组装成线圈。线圈段成形部以及线圈组装部构成为：根据按照要制造的线圈设定的控制信息，以各线圈段为单位连续地进行成形以及组装。通过根据按照要制造的线圈设定的控制信息来以各线圈段为单位进行线圈段的成形以及组装，从而能够从线圈段的成形起至线圈组装为止连贯进行作业，因此作业效率大幅度提高。另外，由于不需要对已成形的线圈段进行保管、以及从保管的线圈段中选择需要的线圈段等，因此管理变得非常容易。优选地，线圈段成形部具有：一次弯曲部，其将线材在同一平面内进行一次弯曲加工；以及二次弯曲部，其将由一次弯曲部进行弯曲加工而得到的一次弯曲成形体在与上述同一平面交叉的方向上进行二次弯曲加工，一次弯曲部以及二次弯曲部构成为：根据所设定的控制信息，以各线圈段为单位连续地进行一次弯曲加工以及二次弯曲加工。还优选地，旋转电机的制造装置还具备线材供应部，线材供应部供应给定长度的直线状的线材，线材供应部、线圈段成形部以及线圈组装部构成为：根据所设定的控制信息，以各线圈段为单位连续地进行线圈段的供应、成形以及组装。还优选地，旋转电机的制造装置还具备线圈插入机构，线圈插入机构将由线圈组装部组装后的组装线圈沿组装线圈的轴心方向推出，并插入到与组装线圈同轴配置的铁芯的沟槽内。在此情况下，还优选地，旋转电机的制造装置设置有：工件供应线，其供应具有铁芯的定子或转子；以及线圈供应线，其与工件供应线连接，并具有线圈段成形部、线圈组装部以及线圈插入机构，线圈供应线的线圈插入机构构成为：将组装线圈插入到从工件供应线供应的铁芯的沟槽内。在此情况下，进一步优选地，线圈供应线被组件化，该线圈供应线的组件根据旋转电机的需求而设置有多个。若将线圈供应线这样组件化，则在制造设备构筑的初期，能够将制造装置的规模构筑为小型而减少初始投资，并能够根据增加的需求来扩大规模，即，能够进行高效的设备投资。还优选地，一次弯曲部具有：多个夹具，配置于同一平面内，并支承线材；以及多个一次弯曲驱动机构，使多个夹具根据按照要成形的线圈段的形状条件分别设定的移动量在同一平面内分别移动，使得线材成为给定形状。进一步优选地，这多个一次弯曲驱动机构构成为：根据所设定的移动量的数据，使多个夹具分别回转或直线移动。还优选地，二次弯曲部具有：多对推压夹具，在与同一平面交叉的方向上彼此相对配置，并且夹持并推压搭接部；以及多个二次弯曲驱动机构，使多对推压夹具根据按照要成形的线圈段的形状条件分别设定的移动量在与同一平面交叉的方向上分别移动。进一步优选地，这多个二次弯曲驱动机构构成为：根据所设定的移动量的数据，使多对推压夹具分别移动。还优选地，多个二次弯曲驱动机构构成为：使多对推压夹具沿与上述同一平面垂直的方向和/或相对于上述同一平面倾斜的方向进行移动，从而在搭接部形成在与同一平面交叉的方向上的变形。还优选地，线圈组装部具备：分段配置体，其沿周向呈圆环状排列有多个分段保持部，并能够绕中心轴进行旋转，多个分段保持部能够从放射方向外侧分别插入所述线圈段；以及导向单元，其构成为：每当分段配置体旋转了第一给定角度时，导向单元将多个线圈段的各自的一对沟槽插入部中的一个沟槽插入部引导并插入到多个分段保持部的一个分段保持部，在分段配置体从该一个沟槽插入部的插入起旋转第二给定角度时，导向单元将一对沟槽插入部中的另一个沟槽插入部引导并插入到多个分段保持部的另一个分段保持部。根据本专利技术，进而，旋转电机的制造方法包括：线圈段成形工序，将给定长度的直线状的线材成形为给定形状，给定形状由彼此大致平行延伸的一对沟槽插入部和对一对沟槽插入部进行连结的搭接部构成；以及线圈组装工序，将经成形工序成形后的线圈段排列成圆环状来组装成线圈。在线圈段成形工序以及线圈组装工序中，根据按照要制造的线圈设定的控制信息，以各线圈段为单位连续地进行成形以及组装。通过根据按照要制造的线圈设定的控制信息来以各线圈段为单位进行线圈段的成形以及组装，能够从线圈段的成形起至线圈组装为止连贯进行作业，因此作业效率大幅度提高。另外，由于不需要对已成形的线圈段进行保管、以及从保管的线圈段中选择需要的线圈段等，因此管理变得非常容易。优选地，线圈段成形工序包括：一次弯曲工序，将线材在同一平面内进行一次弯曲加工；以及二次弯曲工序，将经一次弯曲工序进行弯曲加工而得到的一次弯曲成形体在与上述同一平面交叉的方向上进行二次弯曲加工，在一次弯曲工序以及二次弯曲工序中，根据所设定的控制信息，以各线圈段为单位连续地进行一次弯曲加工以及二次弯曲加工。还优选地，旋转电机的制造方法还具备：线材供应工序，供应给定长度的直线状的线材，在线材供应工序、线圈段成形工序以及线圈组装工序中，根据所设定的控制信息，以各线圈段为单位连续地进行线圈段的供应、成形以及组装。还优选地，旋转电机的制造方法还具备：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转电机的制造装置，其特征在于，具备：线圈段成形部，其将给定长度的直线状的线材成形为给定形状，所述给定形状由彼此大致平行延伸的一对沟槽插入部和对该一对沟槽插入部进行连结的搭接部构成；以及线圈组装部，其将由所述线圈段成形部成形后的线圈段排列成圆环状来组装成线圈，所述线圈段成形部以及所述线圈组装部构成为：根据按照要制造的线圈设定的控制信息，以各线圈段为单位连续地进行成形以及组装。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.09.11 JP 2017-1739851.一种旋转电机的制造装置，其特征在于，具备：线圈段成形部，其将给定长度的直线状的线材成形为给定形状，所述给定形状由彼此大致平行延伸的一对沟槽插入部和对该一对沟槽插入部进行连结的搭接部构成；以及线圈组装部，其将由所述线圈段成形部成形后的线圈段排列成圆环状来组装成线圈，所述线圈段成形部以及所述线圈组装部构成为：根据按照要制造的线圈设定的控制信息，以各线圈段为单位连续地进行成形以及组装。2.根据权利要求1所述的旋转电机的制造装置，其特征在于，所述线圈段成形部具有：一次弯曲部，其将所述线材在同一平面内进行一次弯曲加工；以及二次弯曲部，其将由该一次弯曲部进行弯曲加工而得到的一次弯曲成形体在与所述同一平面交叉的方向上进行二次弯曲加工，所述一次弯曲部以及所述二次弯曲部构成为：根据所述设定的控制信息，以各线圈段为单位连续地进行一次弯曲加工以及二次弯曲加工。3.根据权利要求1所述的旋转电机的制造装置，其特征在于，所述旋转电机的制造装置还具备线材供应部，所述线材供应部供应给定长度的直线状的线材，该线材供应部、所述线圈段成形部以及所述线圈组装部构成为：根据所述设定的控制信息，以各线圈段为单位连续地进行线圈段的供应、成形以及组装。4.根据权利要求1至3中任一项所述的旋转电机的制造装置，其特征在于，所述旋转电机的制造装置还具备线圈插入机构，所述线圈插入机构将由所述线圈组装部组装后的组装线圈沿该组装线圈的轴心方向推出，并插入到与所述组装线圈同轴配置的铁芯的沟槽内。5.根据权利要求4所述的旋转电机的制造装置，其特征在于，所述旋转电机的制造装置设置有：工件供应线，其供应具有铁芯的定子或转子；以及线圈供应线，其与该工件供应线连接，并具有所述线圈段成形部、所述线圈组装部以及所述线圈插入机构，该线圈供应线的所述线圈插入机构构成为：将所述组装线圈插入到从所述工件供应线供应的所述铁芯的沟槽内。6.根据权利要求5所述的旋转电机的制造装置，其特征在于，所述线圈供应线被组件化，该线圈供应线的组件根据旋转电机的需求而设置有多个。7.根据权利要求2所述的旋转电机的制造装置，其特征在于，所述一次弯曲部具有：多个夹具，配置于所述同一平面内，并支承所述线材；以及多个一次弯曲驱动机构，使所述多个夹具根据按照要成形的线圈段的形状条件分别设定的移动量在所述同一平面内分别移动，使得所述线材成为所述给定形状。8.根据权利要求7所述的旋转电机的制造装置，其特征在于，所述多个一次弯曲驱动机构构成为：根据所设定的移动量的数据，使所述多个夹具分别回转或直线移动。9.根据权利要求2所述的旋转电机的制造装置，其特征在于，所述二次弯曲部具有：多对推压夹具，在与所述同一平面交叉的方向上彼此...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫胁伸郎，望月隆之，宫崎裕治，涌井亘，渡边寿善，河野广大，齐藤大贵，本多辽，石塚友裕，
申请(专利权)人：小田原机械工程株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP