一种多角度倾斜摄影装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多角度倾斜摄影装置，包括相机下壳、右倾图像传感器本体、正射图像传感器本体、后倾图像传感器本体和前倾图像传感器本体，所述相机下壳内壁一侧通过螺丝固定有后倾图像传感器本体，所述相机下壳内壁另一侧通过螺丝固定有右倾图像传感器本体，且后倾图像传感器本体位于右倾图像传感器本体一侧，该多角度倾斜摄影装置，结构简单，操作方便，在一次飞行过程中，即可拍摄建筑物的五个面，不影响飞行速度，大大增加工作效率，相机主板用于供电和控制以及存储照片，连接线用于传输控制信号和采集的影像数据，且该装置重量轻便，避免体积过重与飞行平台的适配性不佳，有利于飞行拍摄，便于运输与存储。

A Multi-angle Inclined Photography Device

The utility model discloses a multi-angle tilt photographic device, which comprises a camera lower shell, a right tilt image sensor body, a forward image sensor body, a backward image sensor body and a forward image sensor body. One side of the inner wall of the camera lower shell is fixed with a backward image sensor body through a screw, and the other side of the inner wall of the camera lower shell is fixed with a right tilt image through a screw. Sensor body and backward image sensor body are located on one side of right-leaning image sensor body. The multi-angle tilt photographic device has simple structure and easy operation. During one flight, five sides of the building can be photographed without affecting flight speed, greatly increasing work efficiency. The camera motherboard is used for power supply and control, as well as storage of photos, and the connection line is used for transmission control. The device is light in weight, avoids overweight and poor adaptability to flight platform, and is conducive to flight photography, transportation and storage.

【技术实现步骤摘要】
一种多角度倾斜摄影装置
本技术涉及摄影
，具体为一种多角度倾斜摄影装置。
技术介绍
倾斜摄影装置是在飞行平台上搭载一台或者多台相机，从不同的角度采集地面建筑物的影像，再通过定位、融合、建模等技术生成三维地图。传统目前市面上的倾斜摄影，主要有以下几种方法；采用云台搭载单个相机的方式，采集地面建筑物的正射或某一个角度的倾斜影像，此种方法需要五次航线飞行才能得到完整的建筑物影像，作业效率低下；采用旋转式双相机倾斜摄影，采集地面建筑物的影像，可以在一次飞行过程中，采集完整的建筑物影像，但是由于摆动装置的动作需要时间，且相机的曝光、拍照和存储都需要一定的时间才能完成，所以飞行速度受限，导致作业效率低下，采用成一定角度的五个相机组合挂载在飞行平台上，此种方法采集速度快，但是摄影装置的重量和尺寸大，与飞行平台的适配性不佳；针对这些缺陷，设计一种多角度倾斜摄影装置是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多角度倾斜摄影装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种多角度倾斜摄影装置，包括相机下壳、右倾图像传感器本体、正射图像传感器本体、后倾图像传感器本体、连接线、左倾图像传感器本体、相机主板、相机上壳、吊挂装置、螺钉和前倾图像传感器本体，所述相机下壳内壁一侧通过螺丝固定有后倾图像传感器本体，所述相机下壳内壁另一侧通过螺丝固定有右倾图像传感器本体，且后倾图像传感器本体位于右倾图像传感器本体一侧，所述相机下壳内壁中心处通过螺丝固定有正射图像传感器本体，所述正射图像传感器本体一端设置有左倾图像传感器本体，且左倾图像传感器本体通过螺丝固定在相机下壳内壁顶部一侧，所述左倾图像传感器本体一侧设置有前倾图像传感器本体，且前倾图像传感器本体通过螺丝固定在相机下壳内壁顶部另一侧，所述相机下壳内壁顶部套接有相机主板，所述右倾图像传感器本体、正射图像传感器本体、后倾图像传感器本体、左倾图像传感器本体和前倾图像传感器本体一端均套接有连接线，且连接线顶部与相机主板连接，所述相机下壳顶部套接有相机上壳，且相机主板通过螺丝固定在相机上壳底部内壁，所述相机上壳与相机下壳通过螺钉连接，所述相机上壳顶部中心处通过螺丝固定有吊挂装置。进一步的，所述相机下壳与相机上壳均开设有螺纹槽，且螺钉套接在螺纹槽内部。进一步的，所述相机下壳与相机上壳外侧均套接有硅胶套，且相机下壳与相机上壳外部铺设有防尘薄膜。进一步的，所述相机下壳内壁底部固定有若干个连接杆，且右倾图像传感器本体、正射图像传感器本体、后倾图像传感器本体、左倾图像传感器本体和前倾图像传感器本体均固定在连接杆顶部。进一步的，所述相机主板底部套接有防滑套，且防滑套底部与右倾图像传感器本体、后倾图像传感器本体、左倾图像传感器本体和前倾图像传感器本体顶部贴合。与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：1.该多角度倾斜摄影装置使用时，人工将吊挂装置固定在飞行平台上，相机中心的正射图像传感器本体与相机中心线重合，用于采集正射影像，左倾图像传感器本体与正射图像传感器本体成35度夹角，指向飞行方向的左侧方向，着重采集地面建筑物右侧面影像，右倾图像传感器本体与正射图像传感器本体成35度夹角，指向右侧方向，着重采集地面建筑物左侧面影像，前倾图像传感器本体与正射图像传感器本体成35度夹角，指前方，可以拍摄飞行方向正对的建筑物影像，后倾图像传感器本体与正射图像传感器本体成35度夹角，指后方，着重拍摄飞行方向背对的建筑物影像，该多角度倾斜摄影装置，在一次飞行过程中，即可拍摄建筑物的五个面，不影响飞行速度，大大增加工作效率。2.该多角度倾斜摄影装置，结构简单，操作方便，相机主板用于供电和控制以及存储照片，连接线用于传输控制信号和采集的影像数据，且该装置体积小，重量轻便，避免体积过重与飞行平台的适配性不佳，有利于飞行拍摄，便于运输与存储。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的整体零件的爆炸图；图2是本技术的整体结构示意图；图中：1、相机下壳；2、右倾图像传感器本体；3、正射图像传感器本体；4、后倾图像传感器本体；5、连接线；6、左倾图像传感器本体；7、相机主板；8、相机上壳；9、吊挂装置；10、螺钉；11、前倾图像传感器本体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种多角度倾斜摄影装置，包括相机下壳1、右倾图像传感器本体2、正射图像传感器本体3、后倾图像传感器本体4、连接线5、左倾图像传感器本体6、相机主板7、相机上壳8、吊挂装置9、螺钉10和前倾图像传感器本体11，相机下壳1内壁一侧通过螺丝固定有后倾图像传感器本体4，相机下壳1内壁另一侧通过螺丝固定有右倾图像传感器本体2，且后倾图像传感器本体4位于右倾图像传感器本体2一侧，相机下壳1内壁中心处通过螺丝固定有正射图像传感器本体3，正射图像传感器本体3一端设置有左倾图像传感器本体6，且左倾图像传感器本体6通过螺丝固定在相机下壳1内壁顶部一侧，左倾图像传感器本体6一侧设置有前倾图像传感器本体11，且前倾图像传感器本体11通过螺丝固定在相机下壳1内壁顶部另一侧，相机下壳1内壁底部固定有若干个连接杆，且右倾图像传感器本体2、正射图像传感器本体3、后倾图像传感器本体4、左倾图像传感器本体6和前倾图像传感器本体11均固定在连接杆顶部，有利于固定，相机下壳1内壁顶部套接有相机主板7，相机主板7底部套接有防滑套，且防滑套底部与右倾图像传感器本体2、后倾图像传感器本体4、左倾图像传感器本体6和前倾图像传感器本体11顶部贴合，有利于保护相机主板7，右倾图像传感器本体2、正射图像传感器本体3、后倾图像传感器本体4、左倾图像传感器本体6和前倾图像传感器本体11一端均套接有连接线5，且连接线5顶部与相机主板7连接，相机下壳1顶部套接有相机上壳8，且相机主板7通过螺丝固定在相机上壳8底部内壁，相机下壳1与相机上壳8均开设有螺纹槽，且螺钉10套接在螺纹槽内部，有利于固定连接，相机上壳8与相机下壳1通过螺钉10连接，相机上壳8顶部中心处通过螺丝固定有吊挂装置9，相机下壳1与相机上壳8外侧均套接有硅胶套，且相机下壳1与相机上壳8外部铺设有防尘薄膜，有利于保护设备；该多角度倾斜摄影装置使用时，人工将吊挂装置9固定在飞行平台上，相机中心的正射图像传感器本体3与相机中心线重合，用于采集正射影像，左倾图像传感器本体6与正射图像传感器本体3成35度夹角，指向飞行方向的左侧方向，着重采集地面建筑物右侧面影像，右倾图像传感器本体2与正射图像传感器本体3成35度夹角，指向右侧方向，着重采集地面建筑物左侧面影像，前倾图像传感器本体11与正射图像传感器本体3成35度夹角，指前方，可以拍摄飞行方向正对的建筑物影像，后倾图像传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多角度倾斜摄影装置，包括相机下壳(1)、右倾图像传感器本体(2)、正射图像传感器本体(3)、后倾图像传感器本体(4)、连接线(5)、左倾图像传感器本体(6)、相机主板(7)、相机上壳(8)、吊挂装置(9)、螺钉(10)和前倾图像传感器本体(11)，其特征在于：所述相机下壳(1)内壁一侧通过螺丝固定有后倾图像传感器本体(4)，所述相机下壳(1)内壁另一侧通过螺丝固定有右倾图像传感器本体(2)，且后倾图像传感器本体(4)位于右倾图像传感器本体(2)一侧，所述相机下壳(1)内壁中心处通过螺丝固定有正射图像传感器本体(3)，所述正射图像传感器本体(3)一端设置有左倾图像传感器本体(6)，且左倾图像传感器本体(6)通过螺丝固定在相机下壳(1)内壁顶部一侧，所述左倾图像传感器本体(6)一侧设置有前倾图像传感器本体(11)，且前倾图像传感器本体(11)通过螺丝固定在相机下壳(1)内壁顶部另一侧，所述相机下壳(1)内壁顶部套接有相机主板(7)，所述右倾图像传感器本体(2)、正射图像传感器本体(3)、后倾图像传感器本体(4)、左倾图像传感器本体(6)和前倾图像传感器本体(11)一端均套接有连接线(5)，且连接线(5)顶部与相机主板(7)连接，所述相机下壳(1)顶部套接有相机上壳(8)，且相机主板(7)通过螺丝固定在相机上壳(8)底部内壁，所述相机上壳(8)与相机下壳(1)通过螺钉(10)连接，所述相机上壳(8)顶部中心处通过螺丝固定有吊挂装置(9)。...

【技术特征摘要】
1.一种多角度倾斜摄影装置，包括相机下壳(1)、右倾图像传感器本体(2)、正射图像传感器本体(3)、后倾图像传感器本体(4)、连接线(5)、左倾图像传感器本体(6)、相机主板(7)、相机上壳(8)、吊挂装置(9)、螺钉(10)和前倾图像传感器本体(11)，其特征在于：所述相机下壳(1)内壁一侧通过螺丝固定有后倾图像传感器本体(4)，所述相机下壳(1)内壁另一侧通过螺丝固定有右倾图像传感器本体(2)，且后倾图像传感器本体(4)位于右倾图像传感器本体(2)一侧，所述相机下壳(1)内壁中心处通过螺丝固定有正射图像传感器本体(3)，所述正射图像传感器本体(3)一端设置有左倾图像传感器本体(6)，且左倾图像传感器本体(6)通过螺丝固定在相机下壳(1)内壁顶部一侧，所述左倾图像传感器本体(6)一侧设置有前倾图像传感器本体(11)，且前倾图像传感器本体(11)通过螺丝固定在相机下壳(1)内壁顶部另一侧，所述相机下壳(1)内壁顶部套接有相机主板(7)，所述右倾图像传感器本体(2)、正射图像传感器本体(3)、后倾图像传感器本体(4)、左倾图像传感器本体(6)和前倾图像传感器本体(11)一端均套接有连接线(5)，且连接线(5)顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：元庆凯，李延峰，王江安，
申请(专利权)人：陕西土豆数据科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61