The invention provides a trough cleaner, which has high cleaning efficiency and cleanliness for the drainage trough. The adjusting mechanism includes a first rotating pair, a second rotating pair and a sliding pair. The slotting device comprises a fixing frame, a base, a aggregate, a baffle plate and a driving mechanism. The fixing frame is arranged vertically to the base, and the bottom of the fixing frame is fixed to the base. The base is provided with an aggregator and a driving mechanism, the aggregator includes a rotating aggregate grab, the driving mechanism is fixed on the base, the driving mechanism is connected with the bottom input shaft of the aggregator through a driving mechanism, and at least one circumferentially arranged baffle plate is arranged outside the aggregate grab, the baffle plate is fixed on the base, and the baffle plate is arranged on the base. The discharge outlet is arranged towards the central cavity of the aggregator.
【技术实现步骤摘要】
一种清槽机
本专利技术涉及排水槽清理的
,具体为一种清槽机。
技术介绍
港口储煤货场的道路两边通常设有排水沟槽,在运输或大风天气等因素作用下,排水沟内会积累很多浮煤,时间一长就会沉淀在排水沟底部,造成排水不畅,并污染环境;这些排水沟需要经常清理,由于没有合适的机械,传统方式通常采用人工清理,效率低下,而且清理不干净。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供了一种清槽机,其对排水沟槽的清理效率高、且清理洁净度高。一种清槽机,其特征在于:其包括行走车体、机械臂、料斗、调整机构、清槽装置、输料装置,所述调整机构包括第一转动副、第二转动副、滑动副,所述清槽装置包括固定架、底座、集料器、挡料板、驱动机构;所述固定架垂直于所述底座布置,所述固定架的底部固接于所述底座,所述底座上布置有集料器、驱动机构,所述集料器包括有旋转的集料抓,所述驱动机构固装于所述底座,所述驱动机构通过传动机构连接所述集料器的底部输入轴,所述集料抓的外围设置有至少一处圆周向布置的挡料板,所述挡料板固装于所述底座上布置,所述挡料板的出料口朝向所述集料器的中心腔体布置,所述挡料板将挡下的废料导入集料器中心腔体内的所述输料装置的底部入料口,所述输料装置的底部入料口位于所述集料器的中心内腔布置,所述输料装置的垂直向壳体贯穿所述集料器的上板后向上延伸,所述输料装置的顶部设置有动力装置,工作状态下所述输料装置的上部出料口朝向所述料斗的入料面布置;所述行走车体的前部通过所述机械臂连接所述料斗,所述料斗铰接于所述机械臂的对应位置,所述机械臂上固设有侧凸的支架,所述支架上安装有液压控制模块,所述支架的外侧水平 ...
【技术保护点】
1.一种清槽机,其特征在于:其包括行走车体、机械臂、料斗、调整机构、清槽装置、输料装置,所述调整机构包括第一转动副、第二转动副、滑动副,所述清槽装置包括固定架、底座、集料器、挡料板、驱动机构;所述固定架垂直于所述底座布置,所述固定架的底部固接于所述底座,所述底座上布置有集料器、驱动机构,所述集料器包括有旋转的集料抓,所述驱动机构固装于所述底座,所述驱动机构通过传动机构连接所述集料器的底部输入轴,所述集料抓的外围设置有至少一处圆周向布置的挡料板,所述挡料板固装于所述底座上布置,所述挡料板的出料口朝向所述集料器的中心腔体布置,所述挡料板将挡下的废料导入集料器中心腔体内的所述输料装置的底部入料口,所述输料装置的底部入料口位于所述集料器的中心内腔布置,所述输料装置的垂直向壳体贯穿所述集料器的上板后向上延伸,所述输料装置的顶部设置有动力装置,工作状态下所述输料装置的上部出料口朝向所述料斗的入料面布置;所述行走车体的前部通过所述机械臂连接所述料斗,所述料斗铰接于所述机械臂的对应位置,所述机械臂上固设有侧凸的支架,所述支架上安装有液压控制模块,所述支架的外侧水平端通过第二转动副连接所述第一转动副所固 ...
【技术特征摘要】
1.一种清槽机,其特征在于:其包括行走车体、机械臂、料斗、调整机构、清槽装置、输料装置,所述调整机构包括第一转动副、第二转动副、滑动副,所述清槽装置包括固定架、底座、集料器、挡料板、驱动机构;所述固定架垂直于所述底座布置,所述固定架的底部固接于所述底座,所述底座上布置有集料器、驱动机构,所述集料器包括有旋转的集料抓,所述驱动机构固装于所述底座,所述驱动机构通过传动机构连接所述集料器的底部输入轴,所述集料抓的外围设置有至少一处圆周向布置的挡料板,所述挡料板固装于所述底座上布置,所述挡料板的出料口朝向所述集料器的中心腔体布置,所述挡料板将挡下的废料导入集料器中心腔体内的所述输料装置的底部入料口,所述输料装置的底部入料口位于所述集料器的中心内腔布置,所述输料装置的垂直向壳体贯穿所述集料器的上板后向上延伸,所述输料装置的顶部设置有动力装置,工作状态下所述输料装置的上部出料口朝向所述料斗的入料面布置;所述行走车体的前部通过所述机械臂连接所述料斗,所述料斗铰接于所述机械臂的对应位置,所述机械臂上固设有侧凸的支架,所述支架上安装有液压控制模块,所述支架的外侧水平端通过第二转动副连接所述第一转动副所固设结构,所述第一转动副的输出部分连接所述滑动副的对应结构,所述滑动副的输出部分连接所述清槽装置的固定架,所述第一转动副、第二转动副、滑动副所在的中心轴互相垂直向布置。2.如权利要求1所述的一种清槽机,其特征在于:所述调整机构包括互相垂直的第一转动副、第二转动副、滑动副,所述第一转动副包括中部设有第一通孔的固定套,所述第一通孔内转动配合安装有旋转套,所述旋转套的中部设有第二通孔,所述第二通孔内滑动配合安装有带弹性装置的定位销,所述旋转套的后端设有连接盘,所述连接盘上连接有所述滑动副的滑槽,所述滑槽滑动配合安装有带齿条的滑块,所述滑块即为所述滑动副的输出部分,所述清槽装置高度向位置稳定状态下时、所述定位销的内端锁附住所述齿条的对应齿槽,所述定位销的外端设置有机械控制压力机构,所述机械控制压力机构控制定位销的内端远离或锁附对应齿槽、进而完成对于清槽装置的升降控制,所述固定套的外周固设于调整架体,在所述调整架体的对应端部设有第一连接套,所述支架上的外侧水平端的第二连接套通过转轴连接所述第一连接套,所述第一连接套、转轴、第二连接套组合形成所述第二转动副。3.如权利要求2所述的一种清槽机,其特征在于:所述旋转套的前凸于所述固定套的前端连接有导轮架,所述旋转套的后凸于所述固定套的后端设有连接盘,所述定位销贯穿于所述第二通孔,所述定位销的内端设有方形锁紧齿,所述锁紧齿穿过所述滑槽的避让孔后、与所述齿条的齿槽相配合锁附。4.如权利要求3所述的一种清槽机,其特征在于:所述导轮架上设置有第一导绳轮、第二导绳轮,...
【专利技术属性】
技术研发人员:王均义,李强,李德承,李峰,田光辉,王业利,尚永帅,刘从宝,
申请(专利权)人:日照港股份有限公司第一港务分公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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