食品的保持装置制造方法及图纸

食品的保持装置是对能够自立且具有前表面和与前表面平行的后表面的食品进行保持的食品的保持装置。所述食品的保持装置具备对在前表面朝向第1方向的立起状态下沿该第1方向排列的多个食品进行保持的第1保持部，第1保持部具有：第1支承部件，其从沿第1方向观察时位于最前端的食品的前表面侧和位于最末尾的食品(40)的后表面侧中的一方对该食品进行支承；以及一对保持部件，其在第1方向上从食品的两侧夹持多个食品。

Food Maintenance Device

Food preservation device is a food preservation device that can maintain food on its own and has a front surface and a rear surface parallel to the front surface. The food retaining device has a first retaining part for maintaining a plurality of foods arranged in the first direction in a standing state with the front surface facing the first direction. The first retaining part has a first supporting part, which supports the food from one side of the front surface side of the food at the front end and the rear surface side of the food (40) at the end when observed in the first direction. A pair of retaining parts clamps a plurality of foods from both sides of the food in the first direction.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】食品的保持装置
本专利技术涉及食品的保持装置。
技术介绍
以往，公知有将食品装入托盘等容器的装置(参照专利文献1～专利文献3)。在专利文献1所示的食品的货箱装填装置中，使食品以规定的姿势从传送输送机下落至传送部，并且在保持食品的立起姿势的状态下依次重叠放入货箱内。考虑利用该食品的货箱装填装置，将饭团以及三明治等的食品装入货箱。这样的食品容易变形，一旦因外力变形，则即便消除外力也回不到原来的形状。由此，若在食品下落后食品受到外力而变形，则会因食品的变形而损害商品价值。其结果是，存在不合格产品的比例增加而导致作业效率降低的担忧。与此相对地，在专利文献2以及专利文献3中，公开了一种在保持多个食品的状态下将食品装箱的装箱装置。专利文献2所示的装箱装置利用各个吸盘对载置于两个整齐排列托盘的每一个的前列侧以及后列侧的各食品(黄瓜)进行吸附保持，并且将该各食品(黄瓜)的后端部支承为稍向下方倾斜的姿势。之后，使由各吸盘吸附保持的前列侧的各食品(黄瓜)与后列侧的各食品(黄瓜)的长边侧端部相互重合而装箱。另外，专利文献3所示的装箱装置经由吸附单元将多个食品(饭团)向上方吊起，使该吊起的食品向规定的装箱位置移动而下降，从而解除吸附并进行装箱。专利文献1：日本特开平6－24408号公报专利文献2：日本实开平6－71404号公报专利文献3：日本特开2011－251702号公报但是，专利文献2的装箱装置只能一次保持两个食品(黄瓜)。因此，在该装箱装置中，在假定将饭团以及三明治等的食品装入货箱的情况下，存在生产性降低的担忧。另外，专利文献3的装箱装置虽然能够一次保持2个以上(6个)的食品(饭团)，但将食品在横向排列的状态下进行保持，因此存在为了进行食品的装入作业而需要宽阔的作业空间的问题。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于在有限的作业空间中，实现食品的装入作业的高效化。为了实现上述目的，本专利技术的一个方式所涉及的食品的保持装置对能够自立且具有前表面和与该前表面平行的后表面的食品进行保持，在上述食品的保持装置中，具备对在上述前表面朝向第1方向的立起状态下沿该第1方向排列的多个上述食品进行保持的第1保持部，上述第1保持部具有：第1支承部件，其从沿上述第1方向观察时位于最前端的食品的前表面侧和位于最末尾的食品的后表面侧中的一方对该食品进行支承；和一对保持部件，其在上述第1方向上从上述食品的两侧夹持多个上述食品。根据上述结构，第1保持部针对在前表面朝向第1方向的立起状态下沿第1方向排列的多个食品，从位于最前端的食品的前表面侧或者位于最末尾的食品的后表面侧对该食品进行支承，并且从食品的两侧夹持多个食品，从而能够集中保持多个食品。由此，即便在有限的作业空间，也能够实现装入作业的高效化。此外，这里的能够自立是指在相互平行的前表面以及后表面朝向铅直方向的状态下，食品能够稳定地静止。另外，食品的前表面以及后表面朝向铅直方向或者相互平行并不限定于精确的铅直方向或者平行，允许因食品的表面或者包装等而可能产生的微小的倾斜。上述食品的保持装置也可以进一步具备：基座；第1机械臂，其构成为能够相对于上述基座移动，在前端具有上述第1保持部；以及第1控制部，其控制上述第1机械臂，上述第1控制部以如下方式控制上述第1机械臂，即：利用上述第1支承部件，从沿上述第1方向观察时位于最前端的食品的前表面侧和位于最末尾的食品的后表面侧中的一方对该食品进行支承，以利用上述一对保持部件使多个食品的两侧沿上述第1方向整齐排列的方式，使上述一对保持部件沿该方向移动，利用上述一对保持部件从上述食品的两侧夹持沿上述第1方向整齐排列的多个上述食品。根据上述结构，通过控制第1机械臂，从而利用第1支承部件从沿第1方向观察时位于最前端的食品的前表面侧或者位于最末尾的食品的后表面侧对该食品进行支承。在该状态下，一对保持部件沿第1方向移动。由此，能够使多个食品的两侧在该方向上整齐排列。由此，容易集中保持多个食品。上述食品的保持装置也可以进一步具备第2支承部件，该第2支承部件设置于沿上述第1方向观察时位于最前端的食品的前表面侧和位于最末尾的食品的后表面侧中的一方，上述第1控制部以如下方式控制上述第1机械臂，即：利用上述第1支承部件，从沿上述第1方向观察时位于最末尾的食品的后表面侧和位于最前端的食品的前表面侧中的一方对该食品进行支承，以利用上述一对保持部件使多个食品的两侧沿上述第1方向整齐排列的方式，使上述一对保持部件沿该方向朝向上述第2支承部件移动，利用上述第2支承部件，从沿上述第1方向观察时位于最前端的食品的前表面侧和位于最末尾的食品的后表面侧中的一方对该食品进行支承，利用上述一对保持部件从上述食品的两侧夹持沿上述第1方向整齐排列的多个上述食品。根据上述结构，通过控制第1机械臂，从而利用第1支承部件从沿第1方向观察时位于最末尾的食品的后表面侧对该食品进行支承。在该状态下，一对保持部件朝向第2支承部件沿第1方向移动。利用设置于沿第1方向观察时位于最前端的食品的前方的第2支承部件，从位于最前端的食品的前表面侧对该食品进行支承。由此，能够使多个食品的两侧沿该方向整齐排列且能够消除所保持的食品彼此的缝隙。由此，能够可靠地保持多个食品。上述食品的保持装置也可以进一步具备：第2保持部，其对前表面朝向第1方向的立起状态下的食品进行保持，第2机械臂，其构成为相对于上述基座能够移动，在前端具有上述第2保持部；以及第2控制部，其控制上述第2机械臂，上述第2控制部以如下方式控制上述第2机械臂，即：利用上述第2保持部对前表面朝向第1方向的立起状态下的食品进行保持，并且对被保持为在食品的前表面朝向第1方向的立起状态下沿该第1方向排列的食品的位置进行变更。根据上述结构，通过控制第2机械臂，对前表面朝向第1方向的立起状态下的食品进行保持。所保持的食品在其前表面朝向第1方向的立起状态下沿该第1方向排列。由此，容易利用第1保持部保持多个食品。上述食品的保持装置也可以进一步具备第2机械臂，其构成为能够相对于上述基座移动，在前端具有上述第1保持部；和第2控制部，其控制上述第2机械臂，上述第1以及第2控制部以如下方式控制上述第1以及第2机械臂，即：利用上述第1机械臂的第1支承部件，从沿上述第1方向观察时位于最末尾的食品的后表面侧对该食品进行支承，利用上述第2机械臂的第1支承部件，从沿上述第1方向观察时位于最前端的食品的前表面侧对该食品进行支承，以利用上述第1机械臂的一对保持部件使多个食品的两侧沿上述第1方向整齐排列的方式，使该一对保持部件沿该方向朝向上述第2机械臂的第1支承部件移动，以利用上述第2机械臂的一对保持部件使多个食品的两侧沿上述第1方向整齐排列的方式，使该一对保持部件沿该方向朝向上述第1机械臂的第1支承部件移动，利用上述第1以及第2机械臂的一对保持部件从多个食品的两侧夹持沿上述第1方向整齐排列的多个食品。根据上述结构，利用第1机械臂的第1支承部件，从沿第1方向观察时位于最末尾的食品的后表面侧支承该食品。另一方面，利用第2机械臂的第1支承部件，从沿第1方向观察时位于最前端的食品的前表面侧支承该食品。而且，通过第1机械臂的一对保持部件朝向第2机械臂的第1支承部件沿该方向移动，从而使多个食品的两侧沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食品的保持装置，其对能够自立且具有前表面和与该前表面平行的后表面的食品进行保持，其中，所述食品的保持装置具备第1保持部，该第1保持部对在所述前表面朝向第1方向的立起状态下沿该第1方向排列的多个所述食品进行保持，所述第1保持部具有：第1支承部件，其从沿所述第1方向观察时位于最前端的食品的前表面侧和位于最末尾的食品的后表面侧中的一方对该食品进行支承；和一对保持部件，其在所述第1方向上从所述食品的两侧对多个所述食品进行夹持。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.30 JP 2016-1682451.一种食品的保持装置，其对能够自立且具有前表面和与该前表面平行的后表面的食品进行保持，其中，所述食品的保持装置具备第1保持部，该第1保持部对在所述前表面朝向第1方向的立起状态下沿该第1方向排列的多个所述食品进行保持，所述第1保持部具有：第1支承部件，其从沿所述第1方向观察时位于最前端的食品的前表面侧和位于最末尾的食品的后表面侧中的一方对该食品进行支承；和一对保持部件，其在所述第1方向上从所述食品的两侧对多个所述食品进行夹持。2.根据权利要求1所述的食品的保持装置，其中，还具备：基座；第1机械臂，其构成为能够相对于所述基座移动，在前端具有所述第1保持部；以及第1控制部，其控制所述第1机械臂，所述第1控制部以如下方式控制所述第1机械臂，即：利用所述第1支承部件，从沿所述第1方向观察时位于最前端的食品的前表面侧与位于最末尾的食品的后表面侧中的一方对该食品进行支承，以利用所述一对保持部件使多个食品的两侧沿所述第1方向整齐排列的方式，使所述一对保持部件沿该方向移动，利用所述一对保持部件从所述食品的两侧夹持沿所述第1方向整齐排列的多个所述食品。3.根据权利要求2所述的食品的保持装置，其中，还具备第2支承部件，该第2支承部件设置于沿所述第1方向观察时位于最前端的食品的前表面侧和位于最末尾的食品的后表面侧中的一方，所述第1控制部以如下方式控制所述第1机械臂，即：利用所述第1支承部件，从沿所述第1方向观察时位于最末尾的食品的后表面侧和位于最前端的食品的前表面侧中一方对该食品进行支承，以利用所述一对保持部件使多个食品的两侧沿所述第1方向整齐排列的方式，使所述一对保持部件沿该方向朝向所述第2支承部件移动，利用所述第2支承部件，从沿所述第1方向观察时位于最前端的食品的前表面侧和位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂东贤二，平田和范，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP