The invention discloses a sponge City pervious road surface cleaning unmanned vehicle. The top of the unmanned cleaning vehicle body is a fault alarm lamp, and the front part of the vehicle body is equipped with an image acquisition device for image acquisition and processing; the bottom is equipped with an ultrasonic generating device, which includes a low-frequency ultrasonic roller, an intermediate-frequency ultrasonic roller and a high-frequency ultrasonic roller for ultrasonic generation. Ultrasound rollers, low-pressure water sprinklers that produce cavitating water media, leaf spring suspensions and buffer springs used to reduce vibration, flushing and clogging mud filtration devices are installed at the bottom, including array high-pressure sprinklers and mud collection and filtration tanks for treating muddy sewage. Based on the cavitation phenomenon of the combination of ultrasonic wave and liquid, the blockage in the crevice falls off by itself by the shock wave generated by the collapse of the cavitation bubble, and then the blockage is quickly removed from the crevice by using high-pressure water, thus achieving the purpose of removing the deep blockage in the permeable pavement.
【技术实现步骤摘要】
海绵城市透水路面清洁无人车
本专利技术涉及一种透水路面清洁装置,具体涉及一种海绵城市透水路面清洁无人车。
技术介绍
透水混凝土路面在海绵城市中大量铺设,依靠连续孔隙结构实现消减路面径流量、雨水收集等功能。但透水混凝土不同于普通混凝土,道路孔隙较大,更容易被泥沙等污染物堵塞,削弱透水功能。因此在海绵城市透水路面的使用过程中应特别注重养护工作,确保路面透水性能能维持在一个良好的水平。真空清扫、回旋刷清扫和高压水清洁是目前透水路面的主要清洁方式。海绵城市透水路面孔隙较大,阻塞物位置较深,目前大量使用的回旋刷式清洁车单一表面的清洁方式无法达到深层次的清洁效果。真空清扫和高压水清洁效果不错,但是单一方式下的清洁往往耗时耗力,尤其是人工操作高压水枪时错误的使用方法往往起不到理想的清洁效果。公开专利CN108374379A公开了一种透水路面清洁装置,一种透水路面清洁装置,包括支撑机构、动力系统、吸尘机构、激振机构;利用共振的原理,将尘土、砂石和透水路面的孔隙壁面脱开,再由真空吸附装置将其吸走,起到清洁作用。该清洁方案采取的措施单一,面对累积较厚的污染物堵塞和顽固性孔隙堵塞的路面,由于清洁措施不充分不能达到预期效果,面对大面积的清洁维护任务效率不高。综上所述:现有透水路面的清洁装置中,由于清洁对象的要求不同,尚无针对性的清洁的装置。面对海绵城市的大孔隙透水路面的清洁要求,传统清洁装置或者清洁方法清洁效果有限,维护后的路面透水率恢复情况较差。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术提供了一种海绵城市透水路面清洁无人车,基于超声波与液体结合的空化现象,利用空化泡崩溃产生的冲击波 ...
【技术保护点】
1.海绵城市透水路面清洁无人车,其特征在于:包括无人清洁车体、图像采集装置、超声波除污滚轮和高压水冲污装置;所述图像采集装置安装在无人清洁车体的前部,摄像头视野在车前方区域,用于识别路面脏污程度和探测路面障碍物,根据路面的脏污程度确定超声波的输出功率;所述超声波除污滚轮分为3组,包括低频超声波滚轮、中频超声波滚轮和高频超声波滚轮,按照超声波频率中高低依次排列在无人清洁车体车底的前部,3组超声波除污滚轮安装在滚轮架上,滚轮架承重部位安装4只缓冲弹簧,缓冲弹簧底端连接滚轮架,顶端连接钢板弹簧悬架;超声波除污滚轮与地面直接接触,超声波除污滚轮上部安装数个低压喷水器,工作时低压喷水器将水流分散喷射至超声波除污滚轮,水流沿滚轮导流槽流至透水路面填满缝隙,并在滚轮面与路面形成动态暂存的水体滞留带;此时流动水在超声波滚轮与透水路面缝隙之间形成了声波能量的良性传输媒介,超声波在缝隙中的空化作用得以形成,水体中形成的高压空泡瞬间崩溃使附着在缝隙中的泥沙堵塞物与孔隙壁面自行脱离;高压水冲污装置设置在无人清洁车体车底的后部,其两侧设置有挡泥板,所述高压水冲污装置包括阵列式高压喷水器和泥水收集过滤槽,阵列式高 ...
【技术特征摘要】
1.海绵城市透水路面清洁无人车,其特征在于:包括无人清洁车体、图像采集装置、超声波除污滚轮和高压水冲污装置;所述图像采集装置安装在无人清洁车体的前部,摄像头视野在车前方区域,用于识别路面脏污程度和探测路面障碍物,根据路面的脏污程度确定超声波的输出功率;所述超声波除污滚轮分为3组,包括低频超声波滚轮、中频超声波滚轮和高频超声波滚轮,按照超声波频率中高低依次排列在无人清洁车体车底的前部,3组超声波除污滚轮安装在滚轮架上,滚轮架承重部位安装4只缓冲弹簧,缓冲弹簧底端连接滚轮架,顶端连接钢板弹簧悬架;超声波除污滚轮与地面直接接触,超声波除污滚轮上部安装数个低压喷水器,工作时低压喷水器将水流分散喷射至超声波除污滚轮,水流沿滚轮导流槽流至透水路面填满缝隙,并在滚轮面与路面形成动态暂存的水体滞留带;此时流动水在超声波滚轮与透水路面缝隙之间形成了声波能量的良性传输媒介,超声波在缝隙中的空化作用得以形成,水体中形成的高压空泡瞬间崩溃使附着在缝隙中的泥沙堵塞物与孔隙壁面自行脱离;高压水冲污装置设置在无人清洁车体车底的后部,其两侧设置有挡泥板,所述高压水冲污装置包括阵列式高压喷水器和泥水收集过滤槽,阵列式高压喷水器安装在前部,与地面成斜角安装,阵列成一字布局,泥水收集过滤槽安装在后部,作业时,高压水冲向路面,透水路面内部在高压水的冲洗下,由于浅层...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋伟俊,付军恩,牛洪刚,周冠南,李向海,徐多,刘长铭,张颖春,门洪,
申请(专利权)人:中铁建大桥工程局集团第三工程有限公司,中国铁建大桥工程局集团有限公司,东北电力大学,
类型:发明
国别省市:天津,12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。