用来填充及包装瓶子、药筒、注射器及相似物的机器制造技术

本发明专利技术关于一种用来填充及包装瓶子、药筒、注射器及相似物的机器，所述机器包含一墙(2)，所述墙(2)用以限定一操作室(3)，至少一操作手臂(4)排列在所述操作室(3)中，所述至少一操作手臂(4)大致面向于至少一工作站(5)，所述工作站(5)放置于所述操作室(3)外并用以处理至少一容器(100)。至少一中间元件(6)的至少一部份上包含至少一连接元件(7)，所述连接元件(7)配置用以二者择一的在操作上联结于所述工作站(5)及所述操作手臂(4)；所述中间元件(6)更包含一连接装置(7a)，所述连接装置(7a)一体成型于除了所述连接元件(7)之外的所述中间元件(6)上，且所述连接装置(7a)配置用以可卸除式支撑欲处理的所述至少一容器(100)。

Machines for filling and packing bottles, cartridges, syringes and similar substances

The invention relates to a machine for filling and packing bottles, cartridges, syringes and similar objects. The machine comprises a wall (2), which is used to define an operation room (3), at least one operation arm (4) arranged in the operation room (3), and the at least one operation arm (4) is roughly oriented to at least one workstation (5), which is placed outside the operation room (3) and used for use. Handle at least one container (100). At least one part of at least one intermediate element (6) contains at least one connecting element (7), which is configured to be operatively connected to the workstation (5) and the operating arm (4) alternatively, and the intermediate element (6) includes a connecting device (7a), which is integrally formed on the intermediate element (6) other than the connecting element (7), and The connecting device (7a) is disposed of at least one container (100) for removable support to be processed.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用来填充及包装瓶子、药筒、注射器及相似物的机器
本专利技术关于一种用来填充及包装瓶子、药筒、注射器及相似物的机器。
技术介绍
在制药领域，液体及/或粉末状的产品及物质可以被有效的包装于精致的多个容器中，所述容器经常适合包含一种单一剂量，目的在于促进管理患者的操作。因此这些产品及物质被包装于瓶子、样瓶、药筒(例如用于注射器的安瓿用以执行局部麻醉)、注射器(例如即用型注射器用于数个及各式各样的应用)及相似物。已知流程用来填充及包装像是瓶子、药筒、注射器及相似物的所述容器提供包装盒的供应，所述包装盒容纳了合适的多个巢体(nest)，个别的所述容器整齐排列于所述巢体中。所述包装盒、所述巢体及所述容器皆为标准类型普遍由不同于处理填充的相关供应商所制造，且所述巢体及所述容器包含一维和结构上的限制，所述限制必定会加诸于填充及封口的机器上。已知类型的多个机器提供了从相关管子来的所述巢体的搜集，数个空的且灭菌过的容器堆迭于所述巢体中，所述过程的运送将进入操作区，所述操作区内一次搜集至少一个别的容器，将一特定物质填充至所述容器，并将所述容器的开口封住以使多个内容物与外在环境隔离。所述巢体的操作一般是通过一多轴操作装置来执行，所述多轴操作装置从一个别的传输带搜集所述巢体并有时传送到一特定操作站(所述操作站用以进行填充或秤重或封口等)。然而，所述多轴操作装置的类型普遍并非为多功能性，然而，所述多轴操作装置必须可以快速的适应于不同形状的所述巢体及所述容器(例如根据其他标准品有不同的维度、不同的尺寸或形状)。一般而言，优选为搜集所有所述容器容置于所述巢体的相同列上，以使各式各样操作必须快速且简单的进行。如此使用中的所述机器必须可以适应于所述巢体的形状，以使效率最佳化。因此，要设想以多个其他元件取代有些中间元件(根据一特定形状来制造)的可能性，所述其他元件合适的成形用以处理一不同的形状。形状改变的流程必须承担多数的问题，首先，一操作者直接介入的需求，所述操作者留意于与所述巢体一特定形状有关的所述中间元件的移动，以及与所述巢体一不同形状有关的所述中间元件的合适性。所述问题导致了相当长的停机时间，及随后进行所述机器内部的消毒步骤的需求，用来执行药品剂量的所述机器必须是没有任何从外在环境来的污染风险。很显然地，传统形状改变的流程冗长又复杂，并且于所述机器的操作室产生污染，而必须接续着消毒流程。
技术实现思路
本专利技术的主要目的为通过提出用以填充及包装瓶子、药筒、注射器及相似物的一机器以解决上述的问题，所述机器允许在没有一操作者的介入下进行形状改变的流程。在所述目的中，本专利技术的一个目标为提供用以填充及包装瓶子、药筒、注射器及相似物的所述机器，特别是通过所述操作者在所述形状改变的流程期间，所述机器不遭受到污染。本专利技术的另一个目的为提供用以填充及包装瓶子、药筒、注射器及相似物的一机器，所述机器将快速的改变形状，因而适用于保持一机械设备中的所述机器操作的高生产力。本专利技术还有一个目的为提供用以填充及包装瓶子、药筒、注射器及相似物的一机器，所述机器具有相对简单的实施例且安全实行的成本效益。根据本专利技术的权利要求1，所述目的及数个目标皆通过用以填充及包装瓶子、药筒、注射器及相似物的一机器来实现。附图说明本专利技术更多的特征及益处将从所述机器的一优选但非排他性的实施例的描述变的更加明显，所述机器用以填充及包装瓶子、药筒、注射器及相似物，根据本专利技术通过在多个附图中的非限定例子的方式进行说明，其中：图1根据本专利技术一第一配置的示意图用以描述用以填充及包装瓶子、药筒、注射器及相似物的一机器的一轴测视图；图2描述图1的所述机器于一第二配置的示意图；图3至图6描述图1所述机器的一部份在不同操作阶段的一个别侧视图，特别是横剖面图。具体实施方式特别参照所述多个附图，用以填充及包装瓶子、药筒、注射器及相似物的一机器广泛指示为1。根据本专利技术所述机器1包含一墙2，所述墙2用以分隔一操作室3及一处理室，所述操作室3内排列有至少一操作手臂4，所述处理室内放置有至少一工作站5用以处理至少一容器100，所述容器100优选为选自瓶子、药筒、注射器及相似物，所述操作手臂4大致从所述墙2面向所述工作站5。为了处理(例如填充、秤重、封盖及皱缩等)不同类型的所述容器，所述工作站5必须可以适应所述容器的形状。事实上，每个所述容器可被制造为不同形状(考虑到在瓶子、安瓿、注射器、样瓶、药筒及相似物中找到的形状)及/或不同尺寸，因此，为了适当的操控及为了操作上的介入，所述机器1必须适于适应所述变因。第二，欲处理的所述容器被搜集容置于一巢体(nest)，所述巢体可具有不同的形状。因此，所述机器1的数个部分明显的要容易变形，以使所述机器1适应于不同类型欲处理的所述容器。根据本专利技术的所述机器包含一中间元件6。所述中间元件6将二者择一的在操作上联结于所述工作站5(在多个预定的特定容器上允许一预定的处理)及所述操作手臂4(所述操作手臂4用以进行实际形状改变的流程，所述流程于下文将更清楚)。所述中间元件6的至少一部份上包含至少一第一连接元件7，所述第一连接元件7的形状及尺寸与整合于所述工作站5的至少一第二连接元件8的形状及尺寸相接合，以及与整合于所述操作手臂4的第三连接元件9的形状及尺寸相接合，以便二者择一的在操作上联结于所述工作站5及所述操作手臂4。所述中间元件6更包含一连接装置7a，所述连接装置7a整合于除了所述连接元件7之外的所述中间元件6上，且所述连接装置7a配置用以可卸除式连接及支撑欲处理的所述至少一容器100。我们因此看到如何在没有一操作者的协助下于所述操作手臂4上替换所述中间元件6(每个所述中间元件6与所述巢体及/或所述容器的一特定形状相关)的可能性，欲替换的所述中间元件6直接堆迭在所述机器1中(在一区域中已经适当的消毒且其中微粒及/或污染物的出现已经降到最低)，所述操作手臂4包含所述第三连接元件9用以支撑相对应的中间元件6(反过来则是第一连接元件7提供所述中间元件6，所述中间元件6的交换发生在一预先决定的位置，所述中间元件6的替换可进行的非常快速及有效率；当所述中间元件6被移除，所述中间元件6可以放置在停留于一传输带上的一托盘，所述输送带上的多个包装盒及多个巢体经由所述机器1运送，上述的方法可能用以装入所述机器1的空包装盒，被移除的所述中间元件6在离开所述机器1前将容置于所述机器1的空包装盒，因此，所述机器1清洁及消毒的进行可能流入所述机器(沿着前述相同的传输带)装有不同形状的所述中间元件6的其他托盘。所述操作手臂4将搜集所述中间元间6，且提供所述中间元件6的运输及连接到相对应的机器装配。特别参照一相当实用且有趣应用的一实施例，所述第一连接元件7可以简便的包含至少一中心及至少一对准单元11，所述至少一中心由一材料制成，所述材料优选为选自铁磁材料及磁性材料。所述第一连接元件7由一优选的自铁磁材料及磁性材料所制成，本专利技术的一简单且实用的应用型号包含所述第一连接元件7，无论如何，使用一不同类型的机械式或电动式连接元件的可能性不会被排除。相似地，再次参照前述文章中提到的所述实施例，所述第二连接元件8及所述第三连接元件9可以优选的包含至少一挡块12、13(所述挡块12属于第二连接元件8，且所述挡块13属于第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用来填充及包装瓶子、药筒、注射器及相似物的机器，其特征在于：所述机器包含一墙(2)，所述墙(2)用以分隔一操作室(3)及一处理室，所述操作室(3)内排列有至少一操作手臂(4)，所述处理室内放置有至少一工作站(5)用以处理至少一容器(100)，所述至少一操作手臂(4)面向至少一工作站(5)，其特征在于：包含一中间元件(6)，所述中间元件(6)的至少一部份上包含至少一第一连接元件(7)，所述第一连接元件(7)的形状及尺寸与整合于所述工作站(5)上的至少一第二连接元件(8)的形状及尺寸相接合以及与整合于所述操作手臂(4)上的一第三连接元件(9)的形状及尺寸相接合，以便二者择一的在操作上联结于所述工作站(5)及所述操作手臂(4)，所述中间元件(6)更包含一连接装置(7a)，所述连接装置(7a)整合于所述中间元件(6)上，不同于所述连接元件(7)，且所述连接装置(7a)配置用以可卸除式连接及支撑欲处理的所述至少一容器(100)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.03 IT 1020160000814441.一种用来填充及包装瓶子、药筒、注射器及相似物的机器，其特征在于：所述机器包含一墙(2)，所述墙(2)用以分隔一操作室(3)及一处理室，所述操作室(3)内排列有至少一操作手臂(4)，所述处理室内放置有至少一工作站(5)用以处理至少一容器(100)，所述至少一操作手臂(4)面向至少一工作站(5)，其特征在于：包含一中间元件(6)，所述中间元件(6)的至少一部份上包含至少一第一连接元件(7)，所述第一连接元件(7)的形状及尺寸与整合于所述工作站(5)上的至少一第二连接元件(8)的形状及尺寸相接合以及与整合于所述操作手臂(4)上的一第三连接元件(9)的形状及尺寸相接合，以便二者择一的在操作上联结于所述工作站(5)及所述操作手臂(4)，所述中间元件(6)更包含一连接装置(7a)，所述连接装置(7a)整合于所述中间元件(6)上，不同于所述连接元件(7)，且所述连接装置(7a)配置用以可卸除式连接及支撑欲处理的所述至少一容器(100)。2.如权利要求1所述的机器，其特征在于：所述至少一第一连接元件(7)包含至少一中心(10)及至少一对准单元(11)，所述至少一中心(10)由一材料制成，所述材料优选为选自铁磁材料及磁性材料，所述第二连接元件(8)及所述第三连接元件(9)包含至少一挡块(12、13)及至少一各自的对准主体(14)，所述挡块(12、13)由一材料制成，所述材料优选为选自铁磁材料及磁性材料，在所述对准主体(14)与所述对准单元(11)相互并排且所述中心(10)面向所述第二及第三连接元件(8、9)的所述至少一挡块(12、13)的其中一个的连接配置下，所述对准主体(14)的形状及尺寸与所述对准单元(11)的形状及尺寸相接合。3.如权利要求2所述的机器，其特征在于：所述第二及第三连接元件(8、9)其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：克劳迪奥·特雷比，加布瑞里·加布西，
申请(专利权)人：I·M·A·工业机械自动装置股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT