引导飞机地面滑行的灯光控制方法、装置、系统及介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种引导飞机地面滑行的灯光控制方法，包括：按预设周期更新在滑行道上滑行的目标飞机的当前坐标；根据所述当前坐标，更新所述目标飞机的轨迹信息；根据所述轨迹信息和引导长度，计算在滑行道上引导所述目标飞机滑行的引导中线灯信息；根据所述引导中线灯信息，控制相应的中线灯点亮，引导所述目标飞机在滑行道上滑行。能够通过滑行道中线灯来引导飞机滑行，避免滑行错误，显著提升机场场面交通的安全水平和运行效率。

Lighting control methods, devices, systems and media for guiding aircraft taxiing on the ground

The invention provides a light control method for guiding an aircraft to glide on the ground, which includes: updating the current coordinates of the target aircraft gliding on the taxiway according to the preset period; updating the trajectory information of the target aircraft according to the current coordinates; calculating the guidance midline light information for guiding the target aircraft gliding on the taxiway according to the trajectory information and the guidance length; According to the guidance midline lamp information, the corresponding midline lamp is controlled to light and the target aircraft is guided to glide on the taxiway. It can guide aircraft taxiing by taxiway midline lights, avoid taxiing errors, and significantly improve the safety level and operational efficiency of airport traffic scene.

【技术实现步骤摘要】
引导飞机地面滑行的灯光控制方法、装置、系统及介质
本专利技术涉及智能控制
，具体涉及一种引导飞机地面滑行的灯光控制方法、装置、系统及介质。
技术介绍
随着民用航空运输业的高速发展，机场场面上的飞机和车辆不断增多，场面安全问题日益突出。目前，飞机的地面滑行主要通过管制员与机组的语音通话进行指挥，飞行员接到管制指令后，根据地面标识与参照物，结合手中的机场地图，完成地面的滑行。由于管制指令复杂、沟通错误或地面标识不清楚等问题，容易造成飞行员滑行错误，一旦发生滑行错误，有可能与其它飞机或地面障碍物发生碰撞，甚至是误入跑道造成跑道侵入，严重影响飞行安全。例如，管制员需要将路径“Y4-T2-G-E0”诵读给飞行员，飞行员再根据地图以及自身位置的判断按路径进行滑行，在滑行过程中不但要操作飞机，还要确保滑行路线正确，并避让其它飞机。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种引导飞机地面滑行的灯光控制方法、装置、系统及介质，能够通过滑行道中线灯来引导飞机滑行，避免滑行错误，显著提升机场场面交通的安全水平和运行效率。第一方面，本专利技术提供了一种引导飞机地面滑行的灯光控制方法，包括：按预设周期更新在滑行道上滑行的目标飞机的当前坐标；根据所述当前坐标，更新所述目标飞机的轨迹信息；根据所述轨迹信息和引导长度，计算在滑行道上引导所述目标飞机滑行的引导中线灯信息；根据所述引导中线灯信息，控制相应的中线灯点亮，引导所述目标飞机在滑行道上滑行。可选的，在所述按预设周期更新在滑行道上滑行的目标飞机的当前坐标的步骤之后，还包括：若在预设时间之内没有更新所述目标飞机的当前坐标，则判断该目标飞机已丢失，删除所述目标飞机的轨迹信息，停止引导所述目标飞机。可选的，在所述根据所述当前坐标，更新所述目标飞机的轨迹信息的步骤之前，还包括：按照拓扑网络结构，将所述滑行道的中心线划分为若干条线段；设置每条线段的线段信息；所述线段信息，包括：线段编号、线段名称、起始端节点编号、终止端节点编号、线段标识符和弧线段点坐标；将所有线段的线段信息进行整合，获得滑行道的中心线信息；设置滑行道上每个中线灯的灯信息；所述灯信息，包括：中线灯编号、中线灯名称、中线灯坐标和所属线段编号；将所有中线灯的灯信息进行整合，获得滑行道的中线灯信息；根据所述中心线信息和所述中线灯信息，建立线灯关系表。可选的，所述根据所述当前坐标，更新所述目标飞机的轨迹信息，包括：根据所述当前坐标和所述中心线信息，按照预先设置的线段匹配规则，为所述目标飞机匹配当前线段；若匹配失败，则设置当前线段为空；若匹配成功，则根据所述当前坐标和当前线段，基于所述中心线信息，更新所述目标飞机的轨迹信息。可选的，所述轨迹信息，包括：目标编号、目标速度、上一次更新时间、当前线段、目标路径、目标报告时间和当前坐标；所述根据所述轨迹信息和引导长度，计算在滑行道上引导所述目标飞机滑行的引导中线灯信息，包括：判断所述轨迹信息中的当前线段是否为空；若为空，则停止引导所述目标飞机；若不为空，根据所述当前坐标、当前线段、目标路径和引导长度，基于所述线灯关系表，计算在滑行道上引导所述目标飞机滑行的引导中线灯信息。可选的，所述根据所述当前坐标、当前线段、目标路径和引导长度，基于所述线灯关系表，计算在滑行道上引导所述目标飞机滑行的引导中线灯信息，包括：将所述当前坐标投影到所述当前线段上，获得投影点坐标；以所述当前线段为起始线段，投影点坐标为起始点坐标，沿目标路径前进方向，计算引导长度范围内的引导线段；根据所述引导线段，基于所述线灯关系表，计算在滑行道上引导所述目标飞机滑行的引导中线灯信息。可选的，还包括：根据所述引导中线灯信息，控制所述目标路径上的非引导中线灯熄灭。第二方面，本专利技术提供了一种引导飞机地面滑行的灯光控制装置，包括：坐标更新模块，用于按预设周期更新在滑行道上滑行的目标飞机的当前坐标；轨迹更新模块，用于根据所述当前坐标，更新所述目标飞机的轨迹信息；计算模块，用于根据所述轨迹信息和引导长度，计算在滑行道上引导所述目标飞机滑行的引导中线灯信息；引导模块，用于根据所述引导中线灯信息，控制相应的中线灯点亮，引导所述目标飞机在滑行道上滑行。第三方面，本专利技术提供了一种引导飞机地面滑行的灯光控制系统，包括：滑行道中心线网络数据库、滑行道中线灯数据库、数据生成器、地图匹配处理器、监视数据接收处理器、路径分配处理器、灯光控制器、灯光控制指令发送器；所述滑行道中心线网络数据库、滑行道中线灯数据库、地图匹配处理器和灯光控制器均与所述数据生成器连接；所述滑行道中心线网络数据库还与所述地图匹配处理器连接；所述监视数据接收处理器与路径分配处理器、地图匹配处理器和目标飞机定位装置均连接；所述灯光控制指令发送器与所述灯光控制器连接；所述滑行道中心线网络数据库用于存储滑行道的中心线信息；所述滑行道中线灯数据库用于存储滑行道的中线灯信息；所述数据生成器用于根据所述中心线信息和所述中线灯信息生成线灯关系表；所述路径分配处理器用于根据用于的操作，为目标飞机分配目标路径；并将所述目标路径发送至所述监视数据接收处理器；所述监视数据接收处理器用于按预设周期更新在滑行道上滑行的目标飞机的当前坐标；并将所述当前坐标发送至所述地图匹配处理器；所述地图匹配处理器用于根据所述当前坐标为所述目标飞机匹配当前线段，并将匹配的所述当前线段发送至所述监视数据接收处理器；所述监视数据接收处理器还用于根据所述当前线段和当前坐标，更新所述目标飞机的轨迹信息；所述灯光控制器用于从所述监视数据接收处理器中获取所述轨迹信息，从所述数据生成器中获取所述线灯关系表，根据所述轨迹信息和引导长度，基于所述线灯关系表，计算在滑行道上引导所述目标飞机滑行的引导中线灯信息，并向所述灯光控制指令发送器发送所述引导中线灯信息；所述灯光控制指令发送器用于根据所述引导中线灯信息，控制相应的中线灯点亮，引导所述目标飞机在滑行道上滑行。第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行第一方面中的一种引导飞机地面滑行的灯光控制方法。本专利技术通过飞机目标的实时定位位置和分配路径来自动打开飞机前方可变长度的滑行道中线灯，并随着飞机运动，自动关闭飞机后方的滑行道中线灯，不需要进行人工操作，可同时为机场场面多架飞机进行逐灯引导。并能通过设置引导长度调节滑行道容量，提高滑行道利用率，真正实现自动的灯光引导，从而替代现有的语音滑行指令，避免因通话而造成的滑行错误，降低管制工作负荷，减少滑行时间，显著提升机场场面交通的安全水平和运行效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本专利技术实施例提供的一种引导飞机地面滑行的灯光控制方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的一种节点和线段之间的网络结构图；图3为本专利技术实施例提供的一种引导线段的示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种线段列表的示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种引导中线灯的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种引导飞机地面滑行的灯光控制方法，其特征在于，包括：按预设周期更新在滑行道上滑行的目标飞机的当前坐标；根据所述当前坐标，更新所述目标飞机的轨迹信息；根据所述轨迹信息和引导长度，计算在滑行道上引导所述目标飞机滑行的引导中线灯信息；根据所述引导中线灯信息，控制相应的中线灯点亮，引导所述目标飞机在滑行道上滑行。

【技术特征摘要】
1.一种引导飞机地面滑行的灯光控制方法，其特征在于，包括：按预设周期更新在滑行道上滑行的目标飞机的当前坐标；根据所述当前坐标，更新所述目标飞机的轨迹信息；根据所述轨迹信息和引导长度，计算在滑行道上引导所述目标飞机滑行的引导中线灯信息；根据所述引导中线灯信息，控制相应的中线灯点亮，引导所述目标飞机在滑行道上滑行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述按预设周期更新在滑行道上滑行的目标飞机的当前坐标的步骤之后，还包括：若在预设时间之内没有更新所述目标飞机的当前坐标，则判断该目标飞机已丢失，删除所述目标飞机的轨迹信息，停止引导所述目标飞机。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述当前坐标，更新所述目标飞机的轨迹信息的步骤之前，还包括：按照拓扑网络结构，将所述滑行道的中心线划分为若干条线段；设置每条线段的线段信息；所述线段信息，包括：线段编号、线段名称、起始端节点编号、终止端节点编号、线段标识符和弧线段点坐标；将所有线段的线段信息进行整合，获得滑行道的中心线信息；设置滑行道上每个中线灯的灯信息；所述灯信息，包括：中线灯编号、中线灯名称、中线灯坐标和所属线段编号；将所有中线灯的灯信息进行整合，获得滑行道的中线灯信息；根据所述中心线信息和所述中线灯信息，建立线灯关系表。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前坐标，更新所述目标飞机的轨迹信息，包括：根据所述当前坐标和所述中心线信息，按照预先设置的线段匹配规则，为所述目标飞机匹配当前线段；若匹配失败，则设置当前线段为空；若匹配成功，则根据所述当前坐标和当前线段，基于所述中心线信息，更新所述目标飞机的轨迹信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述轨迹信息，包括：目标编号、目标速度、上一次更新时间、当前线段、目标路径、目标报告时间和当前坐标；所述根据所述轨迹信息和引导长度，计算在滑行道上引导所述目标飞机滑行的引导中线灯信息，包括：判断所述轨迹信息中的当前线段是否为空；若为空，则停止引导所述目标飞机；若不为空，根据所述当前坐标、当前线段、目标路径和引导长度，基于所述线灯关系表，计算在滑行道上引导所述目标飞机滑行的引导中线灯信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前坐标、当前线段、目标路径和引导长度，基于所述线灯关系表，计算在滑行道上引导所述目标飞机滑行的引导中线灯信息，包括：将所述当前坐标投影到所述当前线段上，获得投影点坐标；以所述当前线段为起始线段，投影点坐标为起始点坐标，沿目标路径前进方向，计算引导长度范围内的引导线段；根据所述引导线...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国强，朱盼，罗晓艳，陈通，常存喜，贺宁，蒋李，石伟，潘建，
申请(专利权)人：中国民用航空总局第二研究所，
类型：发明
国别省市：四川,51