一种手套机机头传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种手套机机头传动装置,包括机架和电机安装座，机架的两端上部分别设有左人字墙板和右人字墙板，左人气墙板与右人字墙板之间还设有前机头和后机头，左人字墙板的前侧与右人字墙板的前侧之间安装有第一滑动轴和第一导轨，第一导轨上固设有第一线规组件，前机头的一端套设于第一滑动轴，前机头另一端沿第一线规组件滑动，左人字墙板的后侧与右人字墙板的后侧之间安装有第二滑动轴和第二导轨，第二导轨上固设有第二线规组件，后机头的一端套设于第二滑动轴，后机头另一端沿第二线规组件滑动，本实用新型专利技术通过在导轨内设置线规组件，可以使得机头的传动轻便，快速有力，还可以减少运转阻力，降低能耗。

A Kind of Head Drive Device of Glove Machine

The utility model provides a transmission device for the head of a glove machine, which comprises a frame and a motor mounting seat. The upper parts of the frame are respectively provided with left herringbone wallboard and right herringbone wallboard. The front and rear heads are also provided between the left herringbone wallboard and the right herringbone wallboard. The front side of the left herringbone wallboard and the front side of the right herringbone wallboard are provided with a first sliding shaft and a first guide rail, and the first guide rail is fixed on the first guide rail. There is a first gauge assembly, one end of the front head is set on the first sliding shaft, the other end of the front head slides along the first gauge assembly, a second sliding shaft and a second guide rail are installed between the rear side of the left herringbone wallboard and the back side of the right herringbone wallboard, a second gauge assembly is fixed on the second guide rail, one end of the rear head is set on the second sliding shaft, and the other end of the rear head slides along the second gauge assembly. The utility model can make the transmission of the nose light, fast and powerful, reduce the running resistance and reduce the energy consumption by installing a wire gauge assembly in the guide rail.

【技术实现步骤摘要】
一种手套机机头传动装置
本技术涉及一种手套机部件，尤其是一种手套机机头传动装置。
技术介绍
现阶段国内外所有手套机，无论是日本岛津公司的全自动电脑手套机，还是韩国东升公司的高速电脑手套机，包括浙江海森纺机科技有限公司2016年提出的手套机机头联动系统，其机头传动都是采用如下结构：机器右边设置一支撑架，支撑架与机器人字墙板之间固定一滑动长轴，滑动长轴上面活动套有一滑动架，用两支细长轴把滑动架与前后机头连接起来。该滑动架被机械零部件或者直接是伺服电机控制的同步带带动在滑动长轴上做往复移动，进一步使机头在机器针板上做往复移动，从而到达编织目的。该机头传动装置不但使机器结构复杂，装配不便，总体使机器成本增加，更重要的是由于滑动长轴的长度必须满足机头最大行程的需要，因此，右边支撑架与人字墙板之间的距离与机器主体原长度基本接近，大大增加了机器所占空间，严重影响了用户机器场地的利用率，最终导致用户生产成本极高，而且使用维修也极不方便。为避免上述缺陷，公开号为CN202530257U的专利申请公开了全自动电脑手套机机头传动装置，在其所公开的技术方案中，丝杆套两端用固定螺钉固定在机头上，连为一个整体，该整体以螺纹副的形式装在传动丝杆上，但是机头在左人字墙板及右人字墙板之间滑动的不够快速，并且运动阻力较大。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术存在的问题，提供一种手套机机头传动装置，通过设置线规组件，机器总体成本稍有增加，但传动轻巧灵活，阻力小使机器总体耗电少。本技术的目的通过以下技术方案实现：一种手套机机头传动装置，包括机架和电机安装座，电机安装座设于机架的右侧，机架的两端上部分别设有左人字墙板和右人字墙板，左人气墙板与右人字墙板之间还设有前机头和后机头，左人字墙板的前侧与右人字墙板的前侧之间安装有第一滑动轴和第一导轨，第一导轨上固设有第一线规组件，前机头的一端套设于第一滑动轴，前机头另一端沿第一线规组件滑动，左人字墙板的后侧与右人字墙板的后侧之间安装有第二滑动轴和第二导轨，第二导轨上固设有第二线规组件，后机头的一端套设于第二滑动轴，后机头另一端沿第二线规组件滑动，前机头通过第一同步带传动，后机头通过第二同步带传动。进一步地，前机头另一端设有第一连接块，前机头的另一端通过第一连接块连接第一线规组件，后机头另一端固设有第二连接块，后机头的另一端通过第二连接块连接第二线规组件。进一步地，前机头与第一连接块通过两颗第一轴位螺钉连接，第一连接块与第一线规组件上的滑块上平面用螺钉连接，后机头与第二连接块通过两颗第二轴位螺钉连接，第二连接块与第二线规组件上的滑块上平面用螺钉连接。进一步地，第一连接块的顶面固设有第一销轴，第二连接块的顶面固设有第二销轴，第一同步带上设有第一固定块和第一连接支架，第一连接支架的一端与第一连接块固定，另一端通过第一固定块与第一同步带固定，第一连接支架的一端对称设有两个第一机头调节螺钉，第一销轴设于两个第一机头调节螺钉之间，第二同步带设有第二固定块和第二连接支架，第二连接支架的一端与第二连接块固定，另一端通过第二固定块与第二同步带固定，第二连接支架的一端对称设有两个第二机头调节螺钉，第二销轴设于两个第二机头调节螺钉之间。进一步地，右人字墙板的两端底部分别设有第一固定座和第二固定座，左人字墙板的两端底部分别设有第三固定座和第四固定座，一传动主轴安装于第一固定座和第二固定座之间，传动主轴的两端分别设有第一主动轮和第二主动轮，第三固定座和第四固定座内分别设有第一从动轮和第二从动轮，第一主动轮通过第一同步带连接第一从动轮，第二主动轮通过第二同步带连接第二从动轮。进一步地，电机安装座内安装有伺服电机，伺服电机连接有电机带轮，传动主轴的中部设有同步带轮，电机带轮通过第三同步带连接同步带轮。进一步地，第一主动轮和第二主动轮分别通过一轴承A可转动地固设于传动主轴的两端，第一从动轮和第二从动轮分别通过一销轴A可转动地设于第三固定座和第四固定座上。进一步地，同步带轮通过涨紧套固定于传动主轴的中部，电机带轮的一侧通过电机涨紧套固定于伺服电机的轴上。进一步地，第三固定座和第四固定座的左端面均设有一调节螺钉。进一步地，电机安装座和伺服电机之间还设有一电机固定板，电机固定板用于固定伺服电机。相比现有技术，本技术的有益效果在于：1，通过在导轨上设置线规组件，机头通过连接块与线规组件连接，既可以使得机头的传动轻便，快速有力，还可以减少运转阻力，降低能耗。2，机头与同步带的连接结构中进一步设置机头调节螺钉和销轴，便于调节前后机头的相对位置，以保证前后机头的相对位置符合实际要求。3，在原机器编织主体上平行设置两支较小同步带来传动前后机头,右边只设置伺服电机及安装座，与原机器右边支撑架、满足工作行程需要的滑动轴、滑动架等相比，不但总体机器制造成本明显降低，更重要的是机器外形体积大大减小，大大提高了用户的场地使用率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术手套机机头传动装置的机头与同步带连接示意图一。图2是本技术手套机机头传动装置的机头与同步带连接示意图二。图3是本技术手套机机头传动装置的传动部件的侧视图一。图4是本技术手套机机头传动装置的传动部件的侧视图二。附图标记说明：1为机架，2为电机安装座，3为电机固定板，4为伺服电机，5为第三同步带，6为同步带轮，7为传动主轴，8为第二固定座，9-1为第一同步带，9-2为第二同步带，10-1为第一主动轮，10-2为第二主动轮，10-3为第一从动轮，10-4为第二从动轮，11为右人字墙板，12-1为第一导轨，12-2为第二导轨，13-1为第一滑动轴，13-2为第二滑动轴，16-1为第一固定块，16-2为第二固定块，18-1为前机头，18-2为后机头，19为左人字墙板，20为第三固定座，21为销轴A，22为第一固定座，23为电机涨紧套，24为电机带轮，25为涨紧套，27为轴承A，28为第四固定座，29为调节螺钉，30为电机调节螺钉，31-1为第一连接支架，31-2为第二连接支架，32-1为第一线规组件，32-2为第二线规组件，33-1为第一连接块，33-2为第二连接块，34-1为第一轴位螺钉，34-2为第二轴位螺钉，35-1为第一销轴，35-2为第二销轴，36-1为第一机头调节螺钉，36-2为第二机头调节螺钉。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图以及具体的实施方式，对本技术进行详细地介绍说明。如图1-4所示，本技术手套机机头传动装置包括机架1和电机安装座2，电机安装座2设于机架1的右侧，机架1的两端上部分别设有左人字墙板19和右人字墙板11，左人气墙板19与右人字墙板11之间还设有前机头18-1和后机头18-2，左人字墙板19的前侧与右人字墙板11的前侧之间安装有第一滑动轴13-1和第一导轨12-1，第一导轨12-1上固设有第一线规组件32-1，前机头18-1的一端套设于第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手套机机头传动装置，包括机架(1)和电机安装座(2)，所述电机安装座(2)设于所述机架(1)的右侧，所述机架(1)的两端上部分别设有左人字墙板(19)和右人字墙板(11)，其特征在于：所述左人气墙板与所述右人字墙板(11)之间还设有前机头(18‑1)和后机头(18‑2)；所述左人字墙板(19)的前侧与所述右人字墙板(11)的前侧之间安装有第一滑动轴(13‑1)和第一导轨(12‑1)，所述第一导轨(12‑1)上固设有第一线规组件(32‑1)，所述前机头(18‑1)的一端套设于所述第一滑动轴(13‑1)，所述前机头(18‑1)另一端沿所述第一线规组件(32‑1)滑动；所述左人字墙板(19)的后侧与所述右人字墙板(11)的后侧之间安装有第二滑动轴(13‑2)和第二导轨(12‑2)，所述第二导轨(12‑2)上固设有第二线规组件(32‑2)，所述后机头(18‑2)的一端套设于所述第二滑动轴(13‑2)，所述后机头(18‑2)另一端沿所述第二线规组件(32‑2)滑动；所述前机头(18‑1)通过第一同步带(9‑1)传动，所述后机头(18‑2)通过第二同步带(9‑2)传动。

【技术特征摘要】
1.一种手套机机头传动装置，包括机架(1)和电机安装座(2)，所述电机安装座(2)设于所述机架(1)的右侧，所述机架(1)的两端上部分别设有左人字墙板(19)和右人字墙板(11)，其特征在于：所述左人气墙板与所述右人字墙板(11)之间还设有前机头(18-1)和后机头(18-2)；所述左人字墙板(19)的前侧与所述右人字墙板(11)的前侧之间安装有第一滑动轴(13-1)和第一导轨(12-1)，所述第一导轨(12-1)上固设有第一线规组件(32-1)，所述前机头(18-1)的一端套设于所述第一滑动轴(13-1)，所述前机头(18-1)另一端沿所述第一线规组件(32-1)滑动；所述左人字墙板(19)的后侧与所述右人字墙板(11)的后侧之间安装有第二滑动轴(13-2)和第二导轨(12-2)，所述第二导轨(12-2)上固设有第二线规组件(32-2)，所述后机头(18-2)的一端套设于所述第二滑动轴(13-2)，所述后机头(18-2)另一端沿所述第二线规组件(32-2)滑动；所述前机头(18-1)通过第一同步带(9-1)传动，所述后机头(18-2)通过第二同步带(9-2)传动。2.根据权利要求1所述的手套机机头传动装置，其特征在于：所述前机头(18-1)另一端设有第一连接块(33-1)，所述前机头(18-1)的另一端通过所述第一连接块(33-1)连接所述第一线规组件(32-1)；所述后机头另一端固设有第二连接块(33-2)，所述后机头的另一端通过所述第二连接块(33-2)连接所述第二线规组件(32-2)。3.根据权利要求2所述的手套机机头传动装置，其特征在于：所述前机头(18-1)与所述第一连接块(33-1)通过两颗第一轴位螺钉(34-1)连接，所述第一连接块(33-1)与所述第一线规组件(32-1)上的滑块上平面用螺钉连接；所述后机头(18-2)与所述第二连接块(33-2)通过两颗第二轴位螺钉(34-2)连接，所述第二连接块(33-2)与所述第二线规组件(32-2)上的滑块上平面用螺钉连接。4.根据权利要求3所述的手套机机头传动装置，其特征在于：所述第一连接块(33-1)的顶面固设有第一销轴(35-1)，所述第二连接块(33-2)的顶面固设有第二销轴(35-2)；所述第一同步带(9-1)上设有第一固定块(16-1)和第一连接支架(31-1)，所述第一连接支架(31-1)的一端与所述第一连接块(33-1)固定，另一端通过所述第一固定块(16-1)与所述第一同步带(9-1)固定，所述第一连接支架(31-1)的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：茅木泉，
申请(专利权)人：绍兴金昊机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33