一种新型简便移动式仓库机械搬运抓手夹取系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种新型简便移动式仓库机械搬运抓手夹取系统，包括液压驱动型机械夹具(1)、龙门架(2)、控制和驱动单元(3)、堆垛校对装置(4)，液压驱动型机械夹具(1)装配于龙门架(2)上并可沿着龙门架上下、左右移动，龙门架(2)下方设有两对转动轮，控制和驱动单元(3)与液压驱动型机械夹具(1)、龙门架(2)连接用于控制液压驱动型机械夹具上下、左右移动以及龙门架的移动，堆垛校对装置(4)与液压驱动型机械夹具(1)的连接用于对液压驱动型机械夹具(1)工作过程的监控和货物与货架间对位。本实用新型专利技术解决了小件货物超短距离的整理移动堆垛码放单纯依赖人工搬运的难题。

A New Simple and Movable Grab System for Mechanical Handling in Warehouse

The utility model discloses a new simple and portable mechanical handling grasping system for warehouse, which comprises a hydraulic driven mechanical fixture (1), a gantry frame (2), a control and driving unit (3), a stacking and proofreading device (4), a hydraulic driven mechanical fixture (1) which is assembled on the gantry frame (2) and can move up and down, left and right along the gantry frame (2), and two pairs of rotating wheels are arranged below the gantry frame (2) to control and drive. The moving unit (3) is connected with the hydraulic drive type mechanical fixture (1) and the gantry frame (2) to control the movement of the hydraulic drive type mechanical fixture up and down, left and right, and the gantry frame. The stacking and proofreading device (4) is connected with the hydraulic drive type mechanical fixture (1) to monitor the working process of the hydraulic drive type mechanical fixture (1) and to align the cargo with the shelf. The utility model solves the difficult problem of arranging, moving, stacking and placing small pieces of goods in ultra-short distance, relying solely on manual handling.

【技术实现步骤摘要】
一种新型简便移动式仓库机械搬运抓手夹取系统
本技术涉及小型仓储小件货物装卸、室内外转运、货物上下架、配送收发货等作业领域，尤其涉及一种新型简便移动式仓库机械搬运抓手夹取系统。
技术介绍
根据国网公司对仓库标准化建设和仓储作业规范的有关要求，在各级仓库应配备对应的装卸搬运设备。目前所有地市级供电公司周转仓库配备有室内使用的行吊、电动叉车、手推车。此三种设备的配备解决了一些大件货物设备的装卸，作用明显。但在一些小件货物装卸、室内外转运、货物上下架中不够方便灵活，不能满足仓储配送收发货的实际工作需要，在超短距离作业中不能实现精细操作，需人工辅助，而此类工作占据仓库装卸搬运货物整理的多数，作业频率高，影响工作效率，增加作业成本，且行吊、叉车操作需要特种设备作业人员，同时很多社会上小型企业的标准化仓库中，很多货物也是采用的非标准包装，叉车不好作业，同时一些精密仪器或者自动化装置的包装都是采用纸箱包装或者薄板包装，不好移动。据此，目前急需一种能够方便货物整理的新型简便移动式仓库机械搬运抓手夹取系统，提高了小型物资设备移动速度，有效弥补仓储作业过程中的不足。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种减轻人工劳动强度、降低取货作业难度的新型简便移动式仓库机械搬运抓手夹取系统。本技术采用以下技术方案解决上述技术问题：一种新型简便移动式仓库机械搬运抓手夹取系统，包括液压驱动型机械夹具、龙门架、控制和驱动单元、堆垛校对装置，所述液压驱动型机械夹具装配于龙门架上并可沿着龙门架上下、左右移动，所述龙门架下方设有两对转动轮，所述控制和驱动单元与液压驱动型机械夹具、龙门架连接用于控制液压驱动型机械夹具上下、左右移动以及龙门架的移动，所述的堆垛校对装置与液压驱动型机械夹具的连接用于对液压驱动型机械夹具工作过程的监控和货物与货架间对位。作为本技术的优选方式之一，所述的液压驱动型机械夹具中的机械夹具材料采用高强度钢材。作为本技术的优选方式之一，为了保证夹具不会变形，在所述液压驱动型机械夹具中的两个夹臂上都设有加强筋。作为本技术的优选方式之一，在夹臂的中间位置开设有两个长腰型孔。作为本技术的优选方式之一，在液压驱动型机械夹具的两个夹臂底部设置可折叠的支撑底座，往上扳到水平方向可以当底托使用，往下扳到垂直方向可以和两侧夹臂保持一致方向，用作夹臂使用。作为本技术的优选方式之一，所述龙门架的高度为3.5米。作为本技术的优选方式之一，还包括压力保持器，所述压力保持器与液压驱动型机械夹具相配合用于推动机械夹具上下移动后保持在任意高度并驱动机械夹具水平方向保持夹紧力。作为本技术的优选方式之一，所述堆垛校对装置采用无线式高清微型摄像机进行摄像。作为本技术的优选方式之一，所述堆垛校对装置上安装一个LED照射灯，内置锂电池，安装在机械夹具的顶部一侧。作为本技术的优选方式之一，所述的控制和驱动单元和液压驱动型机械夹具液压油路连接，用来驱动液压油路传递到液压杆再驱动机械夹具在水平方向的开合移动。本技术相比现有技术的优点在于：(1)本技术解决了小件货物超短距离的整理移动堆垛码放单纯依赖人工搬运的难题；(2)本技术能够应用于小件货物装卸、室内外转运、货物上下架等操作，提高仓库日常作业工作效率，有效弥补仓储作业过程中的不足，同时可减少外部聘用的特种操作机械及人员数量；(3)本技术解决了无托盘装卸货物，小件货物超短距离的整理移动堆垛码放，利用液压的原理，用类似双手环抱的方式提出了本夹具系统，特点是不需要托盘可以将物品摆放到货架上；(4)在货架上的货物由于使用、消耗等原因经常有货物需要整理，使用本技术很方便的实现了物品在一定范围的安全移动，特别适合狭小空间作业；(5)本简便移动式仓库机械搬运抓手夹取系统中的前端机械夹具小巧、轻便，转弯半径小适合在狭小的空间移动，解决了大型设备搬运时由于转弯半径的问题，货架摆放的间距比较大造成的空间浪费。附图说明图1是实施例1中的新型简便移动式仓库机械搬运抓手夹取系统结构示意图；图2是实施例1中液压驱动型机械夹具的俯视图图；图3是实施例1中控制和驱动单元的结构示意图；图4是实施例1中新型简便移动式仓库机械搬运抓手夹取系统的控制原理图。具体实施方式下面对本技术的实施例作详细说明，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。实施例1参见图1-4：本实施例的一种新型简便移动式仓库机械搬运抓手夹取系统，包括液压驱动型机械夹具1、龙门架2、控制和驱动单元3、堆垛校对装置4，所述液压驱动型机械夹具1装配于龙门架2上并可沿着龙门架上下、左右移动，所述龙门架2下方设有两对转动轮，所述控制和驱动单元3与液压驱动型机械夹具1、龙门架2连接用于控制液压驱动型机械夹具上下、左右移动以及龙门架的移动，所述的堆垛校对装置4与液压驱动型机械夹具1的连接用于对液压驱动型机械夹具1工作过程的监控和货物与货架间对位。为了能夹持大质量的货物，作为本技术的优选方式之一，所述的液压驱动型机械夹具1中的机械夹具材料采用高强度钢材。为了保证夹具不会变形，作为本技术的优选方式之一，在所述液压驱动型机械夹具1中的两个夹臂上都设有加强筋。为了减轻夹具重量，作为本技术的优选方式之一，在夹臂的中间位置开设有两个长腰型孔。为了能夹持非标包装的精密设备，作为本技术的优选方式之一，在液压驱动型机械夹具1的两个夹臂底部设置可折叠的支撑底座，往上扳到水平方向可以当底托使用，往下扳到垂直方向可以和两侧夹臂保持一致方向，用作夹臂使用；往下扳到垂直方向可夹持高重心的货物，往上扳到水平方向可用于精密设备支撑，使得夹具输出很小的夹持力就可以夹取精密设备，以免夹坏货物。为了能保证能将货物送到3米高的货架上，作为本技术的优选方式之一，所述龙门架2的高度为3.5米。作为本技术的优选方式之一，还包括压力保持器，所述压力保持器与液压驱动型机械夹具1相配合用于推动机械夹具上下移动后保持在任意高度并驱动机械夹具水平方向保持夹紧力。为了提高校对准确度，作为本技术的优选方式之一，所述堆垛校对装置4采用无线式高清微型摄像机进行摄像。为了提高校对准确度，作为本技术的优选方式之一，所述堆垛校对装置4上安装一个LED照射灯，内置锂电池，安装在机械夹具的顶部一侧，连接牢固可靠，通过安装通用性APP图像监控软件的平板电脑，可以监控货物上送到货架具体的位置，同时通过LED照射灯提供的照明，辅助解决高空放置货物位置校准问题，防止磕碰精密类设备。作为本技术的优选方式之一，所述的控制和驱动单元3和液压驱动型机械夹具1液压油路连接，用来驱动液压油路传递到液压杆再驱动机械夹具在水平方向的开合移动。本技术的工作原理是：控制和驱动单元(3)中液压站(泵)通过液压管路控制液压驱动型机械夹具(1)后端的液压阀和龙门架(2)内的液压阀以及压力保持器，可以驱动液压驱动型机械夹具(1)水平方向向内向外开合实现货物的夹取和放置，也可以驱动液压驱动型机械夹具(1)垂直方向上下移动实现货物的提升，堆垛校对装置(4)安装在液压驱动型机械夹具(1)顶部一侧，也可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型简便移动式仓库机械搬运抓手夹取系统，其特征在于，包括液压驱动型机械夹具(1)、龙门架(2)、控制和驱动单元(3)、堆垛校对装置(4)，所述液压驱动型机械夹具(1)装配于龙门架(2)上并可沿着龙门架上下、左右移动，所述龙门架(2)下方设有两对转动轮，所述控制和驱动单元(3)与液压驱动型机械夹具(1)、龙门架(2)连接用于控制液压驱动型机械夹具上下、左右移动以及龙门架的移动，所述的堆垛校对装置(4)与液压驱动型机械夹具(1)的连接用于对液压驱动型机械夹具(1)工作过程的监控和货物与货架间对位。

【技术特征摘要】
1.一种新型简便移动式仓库机械搬运抓手夹取系统，其特征在于，包括液压驱动型机械夹具(1)、龙门架(2)、控制和驱动单元(3)、堆垛校对装置(4)，所述液压驱动型机械夹具(1)装配于龙门架(2)上并可沿着龙门架上下、左右移动，所述龙门架(2)下方设有两对转动轮，所述控制和驱动单元(3)与液压驱动型机械夹具(1)、龙门架(2)连接用于控制液压驱动型机械夹具上下、左右移动以及龙门架的移动，所述的堆垛校对装置(4)与液压驱动型机械夹具(1)的连接用于对液压驱动型机械夹具(1)工作过程的监控和货物与货架间对位。2.根据权利要求1所述的新型简便移动式仓库机械搬运抓手夹取系统，其特征在于，所述的液压驱动型机械夹具(1)中的机械夹具材料采用高强度钢材。3.根据权利要求1所述的新型简便移动式仓库机械搬运抓手夹取系统，其特征在于，为了保证夹具不会变形，在所述液压驱动型机械夹具(1)中的两个夹臂上都设有加强筋。4.根据权利要求3所述的新型简便移动式仓库机械搬运抓手夹取系统，其特征在于，在夹臂的中间位置开设有两个长腰型孔。5.根据权利要求1所述的新型简便移动式仓库机械搬运抓手夹取系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：郏燕琪，李鹏举，王婷，安楠，贺晋华，魏存金，仇学礼，蔡海兵，刘晓静，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司，国家电网有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34