一种分布式能源系统、能源智能终端及其控制方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种分布式能源系统、能源智能终端及其控制方法，通过在目标功率发生变化或当前工作周期结束启动新的工作周期时，被确定为主节点的能源智能终端控制分布式能源系统中的各能源智能终端将运行模式计算置于开启状态，以使得各能源智能终端从对应的备选运行模式集合中确定下一个工作周期的运行模式，由此，本发明专利技术实施例可以实时调节所述分布式能源系统的运行模式，调节方法简单，提高了分布式能源系统的效率和稳定性。此外，本发明专利技术实施例的分布式能源系统具有自组网的能力，具有快速部署、终端即插即用的特性。

A Distributed Energy System, Energy Intelligent Terminal and Its Control Method

The embodiment of the invention discloses a distributed energy system, an energy intelligent terminal and its control method. When the target power changes or a new work cycle is started at the end of the current work cycle, the energy intelligent terminal identified as the main node controls the energy intelligent terminals in the distributed energy system to put the calculation of the operation mode on the open state so as to make the energy intelligent. The terminal determines the operation mode of the next work cycle from the corresponding set of alternative operation modes. Thus, the embodiment of the present invention can adjust the operation mode of the distributed energy system in real time. The adjustment method is simple and improves the efficiency and stability of the distributed energy system. In addition, the distributed energy system according to the embodiment of the present invention has the ability of ad hoc network, and has the characteristics of rapid deployment and terminal plug and play.

【技术实现步骤摘要】
一种分布式能源系统、能源智能终端及其控制方法
本专利技术涉及电力供电
，更具体地，涉及一种分布式能源系统、能源智能终端及其控制方法。
技术介绍
随着能源需求的不断增长和环境保护压力的增大，分布式能源系统作为一种开放性的能源系统，是传统的集中式功能系统的有力补充，既包含多种能源输入，又可同时满足用户的多种能量需求。但目前分布式能源系统的大量并网对电网带来了不容忽视的冲击，因此，如何实现分布式能源系统就地消纳能量，提高分布式能源系统的效率和稳定性是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种分布式能源系统、能源智能终端及其控制方法，以实时调节所述分布式能源系统的运行模式，该调节方法简单，提高了分布式能源系统的效率和稳定性。第一方面，本专利技术实施例提供一种分布式能源系统的控制方法，所述分布式能源系统包括通过网络连接的多个能源智能终端，所述能源智能终端基于电池或外部输入对对应的负载供电和/或通过外部输入对电池充电，所述能源智能终端在不同工作状态下具有对应的备选运行模式集合，所述备选运行模式集合中的不同的备选运行模式承担对应的外部输入功率，所述控制方法包括：确定一个能源智能终端作为主节点，将其它能源智能终端作为从节点；响应于目标功率发生变化或当前工作周期结束启动新的工作周期，所述主节点控制各能源智能终端将运行模式计算置于开启状态；响应于所述运行模式计算被置于开启状态，各能源智能终端从对应的所述备选运行模式集合中确定下一个工作周期的运行模式，并将所述运行模式计算置于关闭状态。进一步地，响应于所述运行模式计算被置于开启状态，各能源智能终端从对应的所述备选运行模式集合中确定下一个工作周期的运行模式包括：响应于所有能源智能终端能够承担的初始随机外部输入功率的和与所述目标功率的误差满足迭代开始条件，以迭代方式更新各能源智能终端的备选运行模式直至满足迭代退出条件，所述迭代退出条件包括迭代周期的随机外部输入功率与目标功率的误差小于或等于误差门限，所述初始随机外部输入功率的和通过各能源智能终端随机选取的初始备选运行模式获得；其中，各能源智能终端根据初始模式概率分布从各自当前状态所对应的备选运行模式集合中随机选取所述初始备选运行模式；将最后一个迭代周期中各能源智能终端的备选运行模式确定为下一个工作周期的运行模式；其中，在每个迭代周期中，调整各能源智能终端对应的模式概率分布，并基于所述模式概率分布重新选择备选运行模式。进一步地，在每个迭代周期中，调整各能源智能终端对应的模式概率分布包括：响应于所述能源智能终端对应的负载和/或电池的工作状态发生改变，将所述能源智能终端对应的模式概率分布初始化。进一步地，所述控制方法还包括：在所述运行模式计算处于关闭状态时，响应于所述能源智能终端对应的负载的工作状态发生改变，控制所述能源智能终端的状态向外部输入功率变化最小的状态改变。进一步地，在所述运行模式计算处于关闭状态时，响应于所述能源智能终端对应的负载的工作状态发生改变，控制所述能源智能终端的状态向外部输入功率变化最小的状态改变包括：在所述外部输入同时给所述负载和电池供电时，响应于所述负载由工作状态切换为关断状态，控制所述外部输入继续给所述电池充电。进一步地，在所述运行模式计算处于关闭状态时，响应于所述能源智能终端对应的负载的工作状态发生改变，控制所述能源智能终端的状态向外部输入功率变化最小的状态改变包括：在所述外部输入给所述负载供电时，响应于所述负载由工作状态切换为关断状态，控制所述外部输入给所述电池充电。进一步地，在所述运行模式计算处于关闭状态时，响应于所述能源智能终端对应的负载的工作状态发生改变，控制所述能源智能终端的状态向外部输入功率变化最小的状态改变包括：在所述外部输入为零时，响应于所述负载由工作状态切换为关断状态，控制所述电池由放电状态切换为关断状态。进一步地，在所述运行模式计算处于关闭状态时，响应于所述能源智能终端对应的负载的工作状态发生改变，控制所述能源智能终端的状态向外部输入功率变化最小的状态改变包括：在所述外部输入给所述电池充电时，响应于所述负载由关断状态切换为工作状态，控制所述外部输入给所述负载供电，并控制所述外部输入停止给所述电池充电。进一步地，在所述运行模式计算处于关闭状态时，响应于所述能源智能终端对应的负载的工作状态发生改变，控制所述能源智能终端的状态向外部输入功率变化最小的状态改变包括：在所述外部输入为零时，响应于所述负载由关断状态切换为工作状态，控制所述电池由关断状态切换为放电状态以给所述负载供电。进一步地，响应于目标功率发生变化或当前工作周期结束启动新的工作周期，所述主节点控制各能源智能终端将运行模式计算置于开启状态包括：所述主节点发起并建立连接所述分布式能源系统中的所有从节点的生成树；所述主节点按照所述生成树的连接关系向各能源智能终端发送将运行模式计算置于开启状态的指令。第二方面，本专利技术实施例提供一种能源智能终端的控制方法，所述能源智能终端基于电池或外部输入对对应的负载供电和/或通过外部输入对电池充电，所述能源智能终端在不同工作状态下具有对应的备选运行模式集合，所述备选运行模式集合中的不同的备选运行模式承担对应的外部输入功率，所述控制方法包括：在接收到目标功率发生变化或启动下一个工作周期的指令后，将运行模式计算置于开启状态；通过所述运行模式计算从所述能源智能终端对应的备选运行模式集合中确定下一个工作周期的运行模式，并将所述运行模式计算置于关闭状态。进一步地，通过所述运行模式计算从所述能源智能终端对应的备选运行模式集合中确定下一个工作周期的运行模式包括：响应于迭代开始的指令，以迭代方式更新备选运行模式；响应于退出迭代的指令，将最后一个迭代周期对应的备选运行模式确定为下一个工作周期的运行模式；其中，在每个迭代周期中，调整对应的模式概率分布，并基于所述模式概率分布重新选择备选运行模式。进一步地，在每个迭代周期中，调整对应的模式概率分布包括：响应于所述能源智能终端对应的负载和/或电池的工作状态发生改变，将所述能源智能终端对应的模式概率分布初始化。进一步地，所述控制方法还包括：在所述运行模式计算处于关闭状态时，响应于所述能源智能终端对应的负载的工作状态发生改变，控制所述能源智能终端的状态向外部输入功率变化最小的状态改变。进一步地，在所述运行模式计算处于关闭状态时，响应于所述能源智能终端对应的负载的工作状态发生改变，控制所述能源智能终端的状态向外部输入功率变化最小的状态改变包括：在所述外部输入同时给所述负载和电池供电时，响应于所述负载由工作状态切换为关断状态，控制所述外部输入继续给所述电池充电。进一步地，在所述运行模式计算处于关闭状态时，响应于所述能源智能终端对应的负载的工作状态发生改变，控制所述能源智能终端的状态向外部输入功率变化最小的状态改变包括：在所述外部输入给所述负载供电时，响应于所述负载由工作状态切换为关断状态，控制所述外部输入给所述电池充电。进一步地，在所述运行模式计算处于关闭状态时，响应于所述能源智能终端对应的负载的工作状态发生改变，控制所述能源智能终端的状态向外部输入功率变化最小的状态改变包括：在所述外部输入为零时，响应于所述负载由工作状态切换为关断状态，控制所述电池由放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分布式能源系统的控制方法，所述分布式能源系统包括通过网络连接的多个能源智能终端，所述能源智能终端基于电池或外部输入对对应的负载供电和/或通过外部输入对电池充电，所述能源智能终端在不同工作状态下具有对应的备选运行模式集合，所述备选运行模式集合中的不同的备选运行模式承担对应的外部输入功率，所述控制方法包括：确定一个能源智能终端作为主节点，将其它能源智能终端作为从节点；响应于目标功率发生变化或当前工作周期结束启动新的工作周期，所述主节点控制各能源智能终端将运行模式计算置于开启状态；响应于所述运行模式计算被置于开启状态，各能源智能终端从对应的所述备选运行模式集合中确定下一个工作周期的运行模式，并将所述运行模式计算置于关闭状态。

【技术特征摘要】
1.一种分布式能源系统的控制方法，所述分布式能源系统包括通过网络连接的多个能源智能终端，所述能源智能终端基于电池或外部输入对对应的负载供电和/或通过外部输入对电池充电，所述能源智能终端在不同工作状态下具有对应的备选运行模式集合，所述备选运行模式集合中的不同的备选运行模式承担对应的外部输入功率，所述控制方法包括：确定一个能源智能终端作为主节点，将其它能源智能终端作为从节点；响应于目标功率发生变化或当前工作周期结束启动新的工作周期，所述主节点控制各能源智能终端将运行模式计算置于开启状态；响应于所述运行模式计算被置于开启状态，各能源智能终端从对应的所述备选运行模式集合中确定下一个工作周期的运行模式，并将所述运行模式计算置于关闭状态。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，响应于所述运行模式计算被置于开启状态，各能源智能终端从对应的所述备选运行模式集合中确定下一个工作周期的运行模式包括：响应于所有能源智能终端能够承担的初始随机外部输入功率的和与所述目标功率的误差满足迭代开始条件，以迭代方式更新各能源智能终端的备选运行模式直至满足迭代退出条件，所述迭代退出条件包括迭代周期的随机外部输入功率的和与目标功率的误差小于或等于误差门限，所述初始随机外部输入功率通过各能源智能终端随机选取的初始备选运行模式获得；其中，各能源智能终端根据初始模式概率分布从各自当前状态所对应的备选运行模式集合中随机选取所述初始备选运行模式；将最后一个迭代周期中各能源智能终端的备选运行模式确定为下一个工作周期的运行模式；其中，在每个迭代周期中，调整各能源智能终端对应的模式概率分布，并基于所述模式概率分布重新选择备选运行模式。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在每个迭代周期中，调整各能源智能终端对应的模式概率分布包括：响应于所述能源智能终端对应的负载和/或电池的工作状态发生改变，将所述能源智能终端对应的模式概率分布初始化。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在所述运行模式计算处于关闭状态时，响应于所述能源智能终端对应的负载的工作状态发生改变，控制所述能源智能终端的状态向外部输入功率变化最小的状态改变。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述运行模式计算处于关闭状态时，响应于所述能源智能终端对应的负载的工作状态发生改变，控制所述能源智能终端的状态向外部输入功率变化最小的状态改变包括：在所述外部输入同时给所述负载和电池供电时，响应于所述负载由工作状态切换为关断状态，控制所述外部输入继续给所述电池充电。6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述运行模式计算处于关闭状态时，响应于所述能源智能终端对应的负载的工作状态发生改变，控制所述能源智能终端的状态向外部输入功率变化最小的状态改变包括：在所述外部输入给所述负载供电时，响应于所述负载由工作状态切换为关断状态，控制所述外部输入给所述电池充电。7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述运行模式计算处于关闭状态时，响应于所述能源智能终端对应的负载的工作状态发生改变，控制所述能源智能终端的状态向外部输入功率变化最小的状态改变包括：在所述外部输入为零时，响应于所述负载由工作状态切换为关断状态，控制所述电池由放电状态切换为关断状态。8.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述运行模式计算处于关闭状态时，响应于所述能源智能终端对应的负载的工作状态发生改变，控制所述能源智能终端的状态向外部输入功率变化最小的状态改变包括：在所述外部输入给所述电池充电时，响应于所述负载由关断状态切换为工作状态，控制所述外部输入给所述负载供电，并控制所述外部输入停止给所述电池充电。9.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述运行模式计算处于关闭状态时，响应于所述能源智能终端对应的负载的工作状态发生改变，控制所述能源智能终端的状态向外部输入功率变化最小的状态改变包括：在所述外部输入为零时，响应于所述负载由关断状态切换为工作状态，控制所述电池由关断状态切换为放电状态以给所述负载供电。10.根据权利要求1-9中任一项所述的控制方法，其特征在于，响应于目标功率发生变化或当前工作周期结束启动新的工作周期，所述主节点控制各能源智能终端将运行模式计算置于开启状态包括：所述主节点发起并建立连接所述分布式能源系统中的所有从节点的生成树；所述主节点按照所述生成树的连接关系向各能源智能终端发送将运行模式计算置于开启状态的指令。11.一种能源智能终端的控制方法，所述能源智能终端基于电池或外部输入对对应的负载供电和/或通过外部输入对电池充电，所述能源智能终端在不同工作状态下具有对应的备选运行模式集合，所述备选运行模式集合中的不同的备选运行模式承担对应的外部输入功率，所述控制方法包括：在接收到目标功率发生变化或启动下一个工作周期的指令后，将运行模式计算置于开启状态；通过所述运行模式计算从所述能源智能终端对应的备选运行模式集合中确定下一个工作周期的运行模式，并将所述运行模式计算置于关闭状态。12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，通过所述运行模式计算从所述能源智能终端对应的备选运行模式集合中确定下一个工作周期的运行模式包括：响应于迭代开始的指令，以迭代方式更新备选运行模式；响应于退出迭代的指令，将最后一个迭代周期对应的备选运行模式确定为下一个工作周期...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈启，江江，杨红颖，
申请(专利权)人：北京博锐尚格节能技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11