聚氨酯夹芯板自动码垛设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种聚氨酯夹芯板自动码垛设备；包括入板端输送线、翻转机构、出板端输送线及码垛升降装置；入板端输送线能够向翻转机构输送聚氨酯夹芯板，翻转机构能够将聚氨酯夹芯板翻转并向出板输送线输送聚氨酯夹芯板，出板输送线能够对聚氨酯夹芯板对齐并向码垛升降装置输送聚氨酯夹芯板，实现聚氨酯夹芯板码垛。本实用新型专利技术能实现大、长且不同规格的聚氨酯夹芯板自动码垛，能保护产品表面，降低工人劳动强度，提高了码垛效率。

Automatic palletizing equipment for polyurethane sandwich panel

The utility model discloses an automatic palletizing device for polyurethane sandwich board, which comprises a conveyor line at the inlet end, a turnover mechanism, a conveyor line at the outlet end and a palletizing lifting device; a conveyor line at the inlet end can convey polyurethane sandwich board to the turnover mechanism, and a turnover mechanism can turn the polyurethane sandwich board over and convey the polyurethane sandwich board to the outlet conveyor line, and the conveyor line at the outlet end can convey The core board is aligned and the polyurethane sandwich board is conveyed to the stacking and lifting device to realize the stacking of polyurethane sandwich board. The utility model can realize automatic palletizing of large, long and different specifications of polyurethane sandwich panels, protect product surface, reduce labor intensity of workers, and improve palletizing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
聚氨酯夹芯板自动码垛设备
本技术涉及一种聚氨酯夹芯板自动码垛设备。
技术介绍
现有的板材的码垛设备种类很多，有的实现了板材的切割和码垛一体化，有的采用码垛机器人进行抓取码垛。切割码垛装置不实现产品的对齐，只是将产品输送线同一地方，高处落下，容易损伤产品的表面，抓取码垛机器人虽然可以控制产品的掉落的高度，但抓取时也容易损伤聚氨酯夹芯板的表面。而且现有的码垛装置都存在不能将板材翻转后进行码垛的缺陷，无法满足聚氨酯夹芯板的码垛需求。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种结构简单，操作方便的聚氨酯夹芯板自动码垛设备；它能保护产品表面，提高码垛效率。本技术采用的技术方案为：包括入板端输送线、翻转机构、出板端输送线及码垛升降装置；所述入板端输送线布置在翻转机构入板端一侧，包括输送机架、输送胶辊及多个升降送板装置；所述的输送机架上平行设有多个输送胶辊，输送胶辊能够使得聚氨酯夹芯板沿着输送机架移动；所述的升降送板装置能够相对于输送机架升降，升起时高于输送胶辊，能够将聚氨酯夹芯板向翻转机构输送；所述翻转机构包括两个翻转轮、上翻转座、下翻转座及两个翻转电机，所述的上翻转座、下翻转座的两端分别固定安装在两个翻转轮上，上翻转座和下翻转座对称设置；所述的两个翻转轮同轴安装在支座上，能够相对于支座转动；两个翻转电机分别对应于两个翻转轮设置，翻转电机通过传动结构与相对应的翻转轮连接；所述的上翻转座和下翻转座上分别设有多组伸缩夹紧装置，伸缩夹紧装置能够夹紧板材；上翻转座和下翻转座上分别设有多组翻转同步输送装置；所述出板端输送线布置在翻转机构出板端一侧，包括出板机架、升降接板装置、胶辊输送线、平移板材装置及多个定位挡板装置；升降接板装置和胶辊输送线安装在出板机架上，升降接板装置、胶辊输送线的胶辊轴线及平移板材装置分别与翻转机构的翻转同步输送装置平行；且升降接板装置升起后与下翻转座上的同步带Ⅵ平齐，能够接收下翻转座上的同步带Ⅵ输送过来的聚氨酯夹芯板；多个定位挡板装置分别布置在出板机架的出板端输送线的中间和末端，定位挡板装置包括限位气缸、限位板及限位架；限位架中部与出板机架铰接限位架的下端与限位气缸铰接，限位气缸固定安装在出板机架上，限位板安装在限位架上端；所述的平移板材装置能够将聚氨酯夹芯板向码垛升降装置输送；所述码垛升降装置设置在出板端输送线出板一侧，包括升降驱动机构，码垛平台，位置检测装置；码垛平台与升降驱动机构连接，位置检测装置能够检测码垛后聚氨酯夹芯板顶面的位置。上述的聚氨酯夹芯板自动码垛设备中，所述入板端输送线的升降送板装置包括多个升降架、多个输送架、气缸、驱动电机及同步带；所述的输送架的下端与相对应的升降架的上端铰接，输送架的两端分别设有驱动带轮和从动带轮，驱动带轮和从动带轮的轴线平行，所述的同步带包绕在驱动带轮和从动带轮上；升降架的中部与输送机架铰接，升降架的下端与连杆铰接，连杆的一端与气缸铰接，气缸安装在输送机架上；多个升降送板装置的驱动带轮安装在入板传动通轴上，入板传动通轴上设有同步带轮，驱动电机安装在输送机架上，驱动电机的输出轴上设有主动同步带轮，主动同步带轮通过同步带Ⅱ与入板传动通轴上的同步带轮连接。上述的聚氨酯夹芯板自动码垛设备中，所述的翻转同步输送装置包括输送架Ⅲ及驱动电机Ⅲ，输送架Ⅲ的两端分别设有驱动带轮Ⅲ和从动带轮Ⅲ，驱动带轮Ⅲ和从动带轮Ⅲ的轴线平行，驱动带轮Ⅲ和从动带轮Ⅲ上包绕有同步带Ⅵ。多组翻转同步输送装置的驱动带轮Ⅲ安装在翻转通轴上，翻转同轴上设有多个同步带轮Ⅳ，驱动电机Ⅲ上设有主动同步带轮Ⅲ，主动同步带轮Ⅲ与同步带轮Ⅳ通过同步带Ⅶ连接。上述的聚氨酯夹芯板自动码垛设备中，所述的出板端输送线的平移板装置包括多个升降架Ⅱ、多个输送架Ⅱ、气缸Ⅱ、驱动电机Ⅱ及同步带Ⅲ；所述的输送架Ⅱ的下端与相对应的升降架Ⅱ的上端铰接，输送架Ⅱ的两端分别设有驱动带轮Ⅱ和从动带轮Ⅱ，驱动带轮Ⅱ和从动带轮Ⅱ的轴线平行，同步带Ⅲ包绕在驱动带轮Ⅱ和从动带轮Ⅱ上；升降架Ⅱ的中部与出板机架铰接，升降架Ⅱ的下端与连杆Ⅱ铰接，连杆Ⅱ的一端与气缸Ⅱ铰接，气缸Ⅱ安装在出板机架上；多个升降送板装置的驱动带轮Ⅱ安装在出板传动通轴上，出板传动通轴上设有同步带轮Ⅱ，驱动电机Ⅱ安装在出板机架上，驱动电机Ⅱ的输出轴上设有主动同步带轮Ⅱ，主动同步带轮Ⅱ通过同步带Ⅳ与出板传动通轴上的同步带轮Ⅱ连接。上述的聚氨酯夹芯板自动码垛设备中，所述的出板机架朝向码垛升降装置侧设有推板定位装置，包括推板升降气缸、限位气缸Ⅱ及限位板，所述的限位板安装在限位气缸Ⅱ的活塞杆的端部，垂直于活塞杆设置；所述的限位气缸Ⅱ安装在升降气缸活塞杆的顶端，限位气缸Ⅱ的轴线与同步带Ⅲ平行；所述的升降气缸竖直安装在出板机架上。所述的升降接板装置包括升降架Ⅲ、带轮安装座及气缸；所述的带轮安装座上两端处分别设有两个同步带轮Ⅲ，两个同步带轮Ⅲ上包绕有同步带Ⅴ；带轮安装座的底部与升降架Ⅲ的上端铰接，升降架Ⅲ的中部与出板机架铰接，升降架Ⅲ的下端与连杆铰接；连杆的一端与气缸铰接，气缸安装在出板机架上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术实现了不同规格的聚氨酯夹芯板的自动码垛，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，降低了生产成本；而且能够保护本技术聚氨酯夹芯板的表面，保证产品质量；本技术还具有结构简单，操作方便的优点。附图说明图1为本技术的侧视图。图2为本技术的俯视图。图3为本技术的入板端输送线的前视图。图4为本技术的翻转机构的前视图。图5为本技术的翻转机构的侧视图。图6为本技术出板端输送线的俯视图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的说明。如图1-图2所示，本技术包括其包括入板端输送线1、翻转机构2、出板端输送线3、码垛升降装置4及输送装置5。如图3所示，所述入板端输送线1布置在翻转机构2入板端一侧，包括输送机架11、输送胶辊12及多个升降送板装置。所述的输送机架11上平行设有多个输送胶辊12，多个输送胶辊12通过链传动装置与胶辊驱动电机13连接，胶辊驱动电机13能够驱动输送胶辊12同向转动，聚氨酯夹芯板0能够通过输送胶辊1输送到指定位置。所述的升降送板装置包括多个升降架15、多个输送架17、气缸14、驱动电机19及同步带Ⅱ18；所述的输送架17的下端与相对应的升降架15的上端铰接，输送架17的两端分别设有驱动带轮和从动带轮，驱动带轮和从动带轮的轴线平行，所述的同步带包绕在驱动带轮和从动带轮上。升降架15的中部与输送机架11铰接，升降架15的下端与连杆16铰接，连杆16的一端与气缸14铰接，气缸14安装在输送机架11上，通过活塞杆伸缩带动连杆动作，进而带动升降架15绕中部铰链转动，上端升降带动输送架17升降。多个升降送板装置的驱动带轮安装在入板传动通轴110上，入板传动通轴110上设有同步带轮，驱动电机19安装在输送机架11上，驱动电机19的输出轴上设有主动同步带轮，主动同步带轮通过同步带Ⅱ18与入板传动通轴110上的同步带轮连接。驱动电机19能够带动入板传动通轴110转动，进而带动同步带转动，向翻转机构输送聚氨酯夹芯板0。如图4、5所示，所述翻转机构2包括两个翻转轮22、上翻转座23、下翻转座24及两个翻转电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种聚氨酯夹芯板自动码垛设备，其特征在于：包括入板端输送线、翻转机构、出板端输送线及码垛升降装置；所述入板端输送线布置在翻转机构入板端一侧，包括输送机架、输送胶辊及多个升降送板装置；所述的输送机架上平行设有多个输送胶辊，输送胶辊能够使得聚氨酯夹芯板沿着输送机架移动；所述的升降送板装置能够相对于输送机架升降，升起时高于输送胶辊，能够将聚氨酯夹芯板向翻转机构输送；所述翻转机构包括两个翻转轮、上翻转座、下翻转座及两个翻转电机，所述的上翻转座、下翻转座的两端分别固定安装在两个翻转轮上，上翻转座和下翻转座对称设置；所述的两个翻转轮同轴安装在支座上，能够相对于支座转动；两个翻转电机分别对应于两个翻转轮设置，翻转电机通过传动结构与相对应的翻转轮连接；所述的上翻转座和下翻转座上分别设有多组伸缩夹紧装置，伸缩夹紧装置能够夹紧板材；上翻转座和下翻转座上分别设有多组翻转同步输送装置；所述出板端输送线布置在翻转机构出板端一侧，包括出板机架、升降接板装置、胶辊输送线、平移板材装置及多个定位挡板装置；升降接板装置和胶辊输送线安装在出板机架上，升降接板装置、胶辊输送线的胶辊轴线及平移板材装置分别与翻转机构的翻转同步输送装置平行；且升降接板装置升起后与下翻转座上的同步带Ⅵ平齐，能够接收下翻转座上的同步带Ⅵ送过来的聚氨酯夹芯板；多个定位挡板装置分别布置在出板机架的出板端输送线的中间和末端，定位挡板装置包括限位气缸、限位板及限位架；限位架中部与出板机架铰接限位架的下端与限位气缸铰接，限位气缸固定安装在出板机架上，限位板安装在限位架上端；所述的平移板材装置能够将聚氨酯夹芯板向码垛升降装置输送；所述码垛升降装置设置在出板端输送线出板一侧，包括升降驱动机构，码垛平台，位置检测装置；码垛平台与升降驱动机构连接，位置检测装置能够检测码垛后聚氨酯夹芯板顶面的位置。...

【技术特征摘要】
1.一种聚氨酯夹芯板自动码垛设备，其特征在于：包括入板端输送线、翻转机构、出板端输送线及码垛升降装置；所述入板端输送线布置在翻转机构入板端一侧，包括输送机架、输送胶辊及多个升降送板装置；所述的输送机架上平行设有多个输送胶辊，输送胶辊能够使得聚氨酯夹芯板沿着输送机架移动；所述的升降送板装置能够相对于输送机架升降，升起时高于输送胶辊，能够将聚氨酯夹芯板向翻转机构输送；所述翻转机构包括两个翻转轮、上翻转座、下翻转座及两个翻转电机，所述的上翻转座、下翻转座的两端分别固定安装在两个翻转轮上，上翻转座和下翻转座对称设置；所述的两个翻转轮同轴安装在支座上，能够相对于支座转动；两个翻转电机分别对应于两个翻转轮设置，翻转电机通过传动结构与相对应的翻转轮连接；所述的上翻转座和下翻转座上分别设有多组伸缩夹紧装置，伸缩夹紧装置能够夹紧板材；上翻转座和下翻转座上分别设有多组翻转同步输送装置；所述出板端输送线布置在翻转机构出板端一侧，包括出板机架、升降接板装置、胶辊输送线、平移板材装置及多个定位挡板装置；升降接板装置和胶辊输送线安装在出板机架上，升降接板装置、胶辊输送线的胶辊轴线及平移板材装置分别与翻转机构的翻转同步输送装置平行；且升降接板装置升起后与下翻转座上的同步带Ⅵ平齐，能够接收下翻转座上的同步带Ⅵ送过来的聚氨酯夹芯板；多个定位挡板装置分别布置在出板机架的出板端输送线的中间和末端，定位挡板装置包括限位气缸、限位板及限位架；限位架中部与出板机架铰接限位架的下端与限位气缸铰接，限位气缸固定安装在出板机架上，限位板安装在限位架上端；所述的平移板材装置能够将聚氨酯夹芯板向码垛升降装置输送；所述码垛升降装置设置在出板端输送线出板一侧，包括升降驱动机构，码垛平台，位置检测装置；码垛平台与升降驱动机构连接，位置检测装置能够检测码垛后聚氨酯夹芯板顶面的位置。2.根据权利要求1所述的聚氨酯夹芯板自动码垛设备，其特征在于：所述入板端输送线的升降送板装置包括多个升降架、多个输送架、气缸、驱动电机及同步带；所述的输送架的下端与相对应的升降架的上端铰接，输送架的两端分别设有驱动带轮和从动带轮，驱动带轮和从动带轮的轴线平行，所述的同步带包绕在驱动带轮和从动带轮上；升降架的中部与输送机架铰接，升降架的下端与连杆铰接，连杆的一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李信仁，欧阳铁球，左莉，赵正林，田红武，胡中翔，颜泽，
申请(专利权)人：湖南精正设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43