一种节能环保型垃圾车电控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种节能环保型垃圾车电控系统，其结构包括油门踏板、模拟量输出模块、模拟量输入模块、PLC控制器、压力变送器和ECU插座，本实用新型专利技术的一种节能环保型垃圾车电控系统，汽车ECU给油门踏板传感器和传感器两根五伏电源，分别是两组电源线，怠速状态时信号线和地线给汽车ECU插座零点七伏左右的电压；信号线和地线给汽车ECU插座零点三五伏左右的电压，它们的电压比例是两倍关系，当踩下踏板时两组信号电压同时增大但必须保持两倍关系，ECU才会认为此时加速有效，根据两组信号的电压值匹配相对应的油门开度信号给发动机，解决了现有技术人工调节把控不好转速大小，或大或小，造成能源的浪费和环境的污染的问题。

An Energy-saving and Environment-friendly Electric Control System for Garbage Truck

The utility model discloses an energy-saving and environment-friendly electric control system for garbage truck, which comprises an accelerator pedal, an analog output module, an analog input module, a PLC controller, a pressure transmitter and an ECU socket. The electric control system for the energy-saving and environment-friendly garbage truck of the utility model has two five-volt power sources for the accelerator pedal sensor and the sensor of the vehicle ECU, which are two sets of power lines, respectively. In idle state, the voltage of signal line and ground line to automobile ECU socket is about 7 volts; the voltage ratio of signal line and ground line to automobile ECU socket is about 3.5 volts, and their voltage ratio is double. When the pedal is depressed, the voltage of two groups of signals increases simultaneously, but the relationship must be maintained twice. The ECU will think that the acceleration is effective at this time. According to the voltage value matching of two groups of signals, the corresponding voltage matching is made. The throttle opening signal to the engine solves the problem of waste of energy and pollution of environment caused by manual adjustment and control of the speed, large or small, in the existing technology.

【技术实现步骤摘要】
一种节能环保型垃圾车电控系统
本技术涉及
，特别涉及一种节能环保型垃圾车电控系统。
技术介绍
目前国内的环卫车基本没实现根据负载的变化自动调节底盘发动机的转速问题，不管做什么动作、装载多大量的负载，发动机的转速都保持在怠速状态，当带动大重量负载时发动机怠速状态不能提供足够的动力源，需要人工踩油门或调节电位器来改变发动机转速，转速不能根据负载重量自动调节，负载重量一旦改变需要人工重新调整油门踏板深浅位置或电位器电阻值，且人工调节把控不好转速大小，或大或小，造成能源的浪费和环境的污染。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种节能环保型垃圾车电控系统，以解决现有技术人工调节把控不好转速大小，或大或小，造成能源的浪费和环境的污染的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种节能环保型垃圾车电控系统，包括油门踏板、A电源线、B信号线、C地线、E电源线、F信号线、G地线、继电器K1、继电器K2、继电器K3、继电器K4、模拟量输出模块、模拟量输入模块、PLC控制器、压力变送器和ECU插座，所述A电源线、B信号线、C地线、E电源线、F信号线和G地线均与油门踏板电连接，所述A电源线、B信号线、C地线、E电源线、F信号线和G地线均与ECU插座电连接，所述A电源线、B信号线、C地线、E电源线、F信号线和G地线均与模拟量输出模块、模拟量输入模块和PLC控制器电连接，所述B信号线和C地线通过继电器K1和继电器K3与模拟量输出模块电连接，所述F信号线和G地线通过继电器K2和继电器K4与模拟量输出模块电连接，所述压力变送器与模拟量输入模块电连接。进一步的，所述压力变送器与相对应的压力传感器并接于液压泵溢流阀处。进一步的，所述继电器K1和继电器K2为常闭状态。进一步的，所述压力变送器为0-5V模拟量。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该节能环保型垃圾车电控系统，汽车ECU给油门踏板传感器和传感器两根五伏电源，分别是两组电源线，怠速状态时信号线和地线给汽车ECU插座零点七伏左右的电压；信号线和地线给汽车ECU插座零点三五伏左右的电压，它们的电压比例是两倍关系，当踩下踏板时两组信号电压同时增大但必须保持两倍关系，ECU才会认为此时加速有效，根据两组信号的电压值匹配相对应的油门开度信号给发动机，本技术是通过控制器来模拟油门踏板的功能。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术油门踏板结构示意图；图3为本技术油门踏板电气原理图及工作原理示意图；图中：油门踏板-1、A电源线-2、B信号线-3、C地线-4、E电源线-5、F信号线-6、G地线-7、继电器K1-8、继电器K2-9、继电器K3-10、继电器K4-11、模拟量输出模块-12、模拟量输入模块-13、PLC控制器-14、压力变送器-15、ECU插座-16。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-3所示，一种节能环保型垃圾车电控系统，包括油门踏板1、A电源线2、B信号线3、C地线4、E电源线5、F信号线6、G地线7、继电器K18、继电器K29、继电器K310、继电器K411、模拟量输出模块12、模拟量输入模块13、PLC控制器14、压力变送器15和ECU插座16，A电源线2、B信号线3、C地线4、E电源线5、F信号线6和G地线7均与油门踏板1电连接，A电源线2、B信号线3、C地线4、E电源线5、F信号线6和G地线7均与ECU插座16电连接，A电源线2、B信号线3、C地线4、E电源线5、F信号线6和G地线7均与模拟量输出模块12、模拟量输入模块13和PLC控制器14电连接，B信号线3和C地线4通过继电器K18和继电器K310与模拟量输出模块12电连接，F信号线6和G地线7通过继电器K29和继电器K411与模拟量输出模块12电连接，压力变送器15与模拟量输入模块13电连接。其中，所述压力变送器15与相对应的压力传感器并接于液压泵溢流阀处，将油泵工作压力转换成模拟量信号（0-5V）给模拟量输入模块。其中，所述继电器K18和继电器K29为常闭状态，当发动机和取力器启动后默认状态。其中，所述压力变送器15为0-5V模拟量，耐久性强，响应速度快。工作原理：当发动机和取力器启动后默认状态继电器K18、继电器K29常闭，转速完全通过油门踏1控制，并且把踏板B信号线3和F信号线6的电压值并接给模拟量输入模块13，用来检测踏板状态，当压力变送器15输出电压有变化时，PLC控制器14将进行比较计算，如果模拟量输入模块13接受到A+与A-电压变化值大于0.1V且踏板信号1的电压值为0.7V，踏板信号2的电压值为0.35V，PLC控制器14判断此时油门踏板100%开度，液压泵开始带负载工作，此时继电器K18、继电器K29断开，继电器K310、继电器K411闭合，M0与V0和M1与V1根据A+与A-的电压变化值各自同时输出相对应电压值给ECU且两个电压值的比是2倍关系,也就说现在的发动机转速是根据液压泵油压的变化而变化，形成一个闭环系统；只要模拟量输入模块13接受到踏板B信号线3电压值大于0.75V或信号2电压值大于0.35V，PLC控制器14判断此时有人踩动踏板，继电器K310、继电器K411断开，继电器K18、继电器K29闭合，发动机转速返回到由电子油门踏板控制，实现了智能控制油门大小，从而改变转速，方法简单实用，不需要与底盘控制器ECU通信，很好解决中小型企业及散户无法获取发动机厂商开放协议的困境，节能、环保、高效。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种节能环保型垃圾车电控系统，其特征在于：其结构包括油门踏板（1）、A电源线（2）、B信号线（3）、C地线（4）、E电源线（5）、F信号线（6）、G地线（7）、继电器K1（8）、继电器K2（9）、继电器K3（10）、继电器K4（11）、模拟量输出模块（12）、模拟量输入模块（13）、PLC控制器（14）、压力变送器（15）和ECU插座（16），所述A电源线（2）、B信号线（3）、C地线（4）、E电源线（5）、F信号线（6）和G地线（7）均与油门踏板（1）电连接，所述A电源线（2）、B信号线（3）、C地线（4）、E电源线（5）、F信号线（6）和G地线（7）均与ECU插座（16）电连接，所述A电源线（2）、B信号线（3）、C地线（4）、E电源线（5）、F信号线（6）和G地线（7）均与模拟量输出模块（12）、模拟量输入模块（13）和PLC控制器（14）电连接，所述B信号线（3）和C地线（4）通过继电器K1（8）和继电器K3（10）与模拟量输出模块（12）电连接，所述F信号线（6）和G地线（7）通过继电器K2（9）和继电器K4（11）与模拟量输出模块（12）电连接，所述压力变送器（15）与模拟量输入模块（13）电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种节能环保型垃圾车电控系统，其特征在于：其结构包括油门踏板（1）、A电源线（2）、B信号线（3）、C地线（4）、E电源线（5）、F信号线（6）、G地线（7）、继电器K1（8）、继电器K2（9）、继电器K3（10）、继电器K4（11）、模拟量输出模块（12）、模拟量输入模块（13）、PLC控制器（14）、压力变送器（15）和ECU插座（16），所述A电源线（2）、B信号线（3）、C地线（4）、E电源线（5）、F信号线（6）和G地线（7）均与油门踏板（1）电连接，所述A电源线（2）、B信号线（3）、C地线（4）、E电源线（5）、F信号线（6）和G地线（7）均与ECU插座（16）电连接，所述A电源线（2）、B信号线（3）、C地线（4）、E电源线（5）、F信号线（6）和G地线（7）均...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁星桃，陈军，范孝波，陈浩，
申请(专利权)人：江苏悦达专用车有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32