一种自动售货装置物品自动出货的方法及装置制造方法及图纸

一种自动售货装置物品自动出货的方法及装置，通过推送系统将落入自动售货装置底部的货物推送到出货窗口外。所述通过推送系统将落入自动售货装置底部的货物推送到出货窗口外是当自动售货装置将出售货物输送到出货区后，通过由带有拨片的直线滑台所构成的推送机构，将货物推送到出货窗口外。本发明专利技术通过由带有拨片的直线滑台所构成的推送机构将货物推送到出货窗口外，可以有效控制货物推送出去的位置，使得推送出去的货物能够在合适的位置停留，从而方便顾客取货。

A Method and Device for Automatic Delivery of Goods

The utility model relates to a method and device for automatic delivery of goods of an automatic vending device, which pushes goods falling into the bottom of the automatic vending device out of the delivery window through a push system. The goods falling into the bottom of the automatic vending device are pushed to the outside of the delivery window by the push system when the automatic vending device transports the sold goods to the delivery area, and the goods are pushed out of the delivery window by a push mechanism consisting of a linear sliding platform with a dial. The present invention can effectively control the position of the goods pushed out by pushing mechanism consisting of a straight slide with a dial to push the goods out of the delivery window, so that the goods pushed out can stay in the appropriate position, thus facilitating the customer to pick up the goods.

【技术实现步骤摘要】
一种自动售货装置物品自动出货的方法及装置
本专利技术涉及到一种自动售货方法及装置，尤其是指一种自动售货的货物（如快餐、套餐、盒式糕点等用盒装着的物品）的出货方法及装置，通过该方法和装置可以实现出货物品的出货有效控制，方便顾客取货；属于自动售货

技术介绍
：随着时代的变化，人们市场的消费观念也在变化，以前完全依赖到市场的商店购货，到餐饮店吃饭的观念已经全部被打破，尤其是在近来的“美团外卖”火热的发展，使得很多人的饮食发生了根本性的变革，很多年轻人的餐饮完全在依赖“外卖”在生活；而且近些年来，无人自动售货项目越来越受到广大创业者的亲睐，例如现在国内知名互联网公司如阿里、小米、京东、苏宁等都在纷纷布局无人超市，大大说明了无人售货具有很好的市场前景。这或许就是新零售市场的雏形，相信未来五年十年自动售货机将会慢慢取代人工，成为实体线下的主流。现在我们在学校、广场、公园、景区等地方会经常见到饮料自助售货机，但是目前的这些机器一般都是饮料生产厂家或机器工厂投放的机器，主要目的就是为了进行品牌形象推广。有数据显示，截至2016年底我国自助售货机的存量在19万台左右，2011年以来我国自助售货机行业得到迅速发展。截至到2016年，行业市场规模已经较2011年增长超过14倍。整体来看，我国自动售货机体量增长迅速，但相较于我国庞大的人口基数，我国自助售货机的总体渗透率仍非常低。根据2016年日本自助贩卖机工业会的调查，迄今日本约有自助贩卖机580万台（对应人口1.2亿人，大概24人拥有一台）、美国691万台（对应人口3.1亿人，大概44人拥有一台）。相较于日本和美国，我国自助售货机的渗透率仍存在极大的发展空间。与美日市场差距巨大，2022年保有量将超140万台，因此我国的自助售货行业仍有很大的发展空间。但是现有的自动售货机普遍只是进行简单的货物销售，尤其是针对盒式包装的物品（如套餐、快餐、糕点等用包装盒包装的物品），虽也有相应的一些技术方案，可是目前市场上锁推行的自动售餐机都存在储存量过小，不利于对包装盒式物品的自动销售，而且货物出货取货不方便，都需要人工到自动售餐机中去取出，所以仍有待加以改进。通过专利检索没发现有与本专利技术相同技术的专利文献报道，与本专利技术有一定关系的专利主要有以下几个：1、专利申请号为CN201510177056，名称为“云控制自动售餐机”，申请人为：马放的专利技术专利申请，该专利公开了一种云控制自动售餐机，包括机箱、控制系统、点餐系统、运餐系统、加热系统、恒温冷藏系统、监控系统、杀菌除臭装置和云控制系统，所述机箱设有与机箱的机体铰接的前门、侧门和后门，控制系统、运餐系统、加热系统、恒温冷藏系统、监控系统、杀菌除臭装置分别设置在机箱内部，点餐系统设置在前门上，点餐系统包括收银系统和人机交互系统，点餐系统、运餐系统、加热系统、恒温冷藏系统、监控系统、杀菌除臭装置和云控制系统均与控制系统相连接，运餐系统包括竖向运动电机、横向运动电机、运餐平台、运餐平台运动电机、二维码扫描器和运餐平台电动推杆，竖向运动电机安装在竖向支杆上，横向运动电机安装在横向支杆上，运餐平台运动电机、二维码扫描器和运餐平台电动推杆分别安装在运餐平台上，运餐平台与横向支杆连接，横向支杆与竖向支杆连接，横向运动电机带动运餐平台做水平运动，竖向运动电机带动运餐平台做垂直运动，加热系统包括微波加热装置和微波加热装置电动推杆，恒温冷藏系统包括制冷装置和冷凝装置，监控系统包括视频装置和音频装置，杀菌除臭装置包括臭氧发生器，所述前门上设有取餐口。2、专利申请号为CN201610197808，名称为“自动售餐机”，申请人为：浙江嘉丰机电有限公司的专利技术专利申请，该专利公开了一种自动售餐机，包括机体，所述的机体上设有机门，所述的机门与机体铰接，所述的机门上设有收银系统和人机交互系统，所述的机门上还设有退币按键和退币口，所述的退币按键和退币口均与机门固定连接，所述的机体内部设有储藏系统、加热系统、运货系统、远程监控系统和控制系统，所述的储藏系统、加热系统、运货系统、远程监控系统和收银系统均与控制系统电连接，所述的储藏系统内设有制冷器，所述的制冷器与机体固定连接，所述的加热系统包括微波加热器，所述的微波加热器与机体固定连接，所述的微波加热器内部设有磁控管，所述的磁控管与微波加热器固定连接，所述的磁控管连接有导波管和耦合天线，所述的导波管和耦合天线均与微波加热器固定连接，所述的运货系统包括垂直升降器、水平移动器和运货平台，所述的运货平台与水平移动器固定连接，所述的水平移动器与垂直升降器固定连，所述的运货系统还包括取物口，所述的取物口设置在机门上，所述的取物口上设有对射传感器，所述的对射传感器与取物口固定连接，所述的运货平台包括微波炉门，所述的微波炉门上设有导板，所述的导板与微波炉门固定连接，所述的导板之间设有电动控制挡块，所述的电动控制挡块与微波炉门活动连接。3、专利申请号为CN201410717760，名称为“一种自动售卖餐品的方法及自动售餐机”，申请人为深圳市疯狂左手信息技术有限公司的专利技术专利申请，该专利公开了一种自动售卖餐品的方法及自动售餐机，该方法包括：接收购买餐品指令，所述购买指令包括餐品附加信息；判断所述餐品附加信息中是否包含加热信息，若是，则控制机械手将所述餐品从冷冻/冷藏装置中抓取到加热装置中进行加热；加热完成后，控制机械手将所述餐品从加热装置中抓取到保温装置中，所述保温装置与出货装置连接；判断保温装置中的餐品是否在预设的时间内出货，若否，则机械手将未出货的餐品抓取至回收室，该专利技术集冷冻/冷藏和加热保温功能于一体，能够长时间保证餐品的质量，又方便快捷，且采用机械手的方式进行抓取餐品，比现有的皮带传送装置更能合理利用空间，减小了自动售餐机的体积，降低了成本。通过对上述这些专利的仔细分析，这些专利虽然都涉及到自动售货方法及装置，也提出了一些改进技术方案，但通过仔细分析，所提出的这些售货方法仍都局限在订餐或简单的售货装置，对于盒装餐饮的一些售货问题，比如如何防止套餐在储存和销售过程中不会被压扁就没有提出有效的解决方案，因此仍存在一些局限性，不利于普遍推广使用，仍有待进一步加以研究。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有的自动销售盒装货物储存货物量小，货物出货取货不方便等不足，提供一种自动售货装置物品自动出货的方法及装置，该自动售货装置物品自动出货的方法及装置可以有效改变目前自动售货的出货方式，对出货进行有效控制，方便顾客取货，满足市场的各种需求。为了达到这一目的，本专利技术提供了一种自动售货装置物品自动出货的方法，通过推送系统将落入自动售货装置底部的货物推送到出货窗口外是当自动售货装置将出售货物输送到出货区后，通过由带有拨片的直线滑台所构成的推送机构将货物推送到出货窗口外。进一步地，所述的由带有拨片的直线滑台所构成的推送机构将货物推送到出货窗口外是在自动售货装置底部的出货平台下安装螺杆带动的直线滑台；螺杆的端头连接驱动电机，通过驱动电机驱动螺杆；在螺杆上套装有直线滑台螺母，直线滑台螺母上面连接有拨动货物的拨片；驱动电机驱动螺杆时将带动拨片往前运行，拨片也将拨动货物前行，直至达到出货窗口。进一步地，所述的拨片通过在出货平台开槽，穿过开槽与直线滑台螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货装置物品自动出货的方法，其特征在于：通过推送系统将落入自动售货装置底部的货物推送到出货窗口外。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货装置物品自动出货的方法，其特征在于：通过推送系统将落入自动售货装置底部的货物推送到出货窗口外。2.如权利要求1所述的自动售货装置物品自动出货的方法，其特征在于：所述通过推送系统将落入自动售货装置底部的货物推送到出货窗口外是当自动售货装置将出售货物输送到出货区后，通过由带有拨片的直线滑台所构成的推送机构将货物推送到出货窗口外。3.如权利要求2所述的自动售货装置物品自动出货的方法，其特征在于：所述的由带有拨片的直线滑台所构成的推送机构将货物推送到出货窗口外是在自动售货装置底部的出货平台下安装螺杆带动的直线滑台；螺杆的端头连接驱动电机，通过驱动电机驱动螺杆；在螺杆上套装有直线滑台螺母，直线滑台螺母上面连接有拨动货物的拨片；驱动电机驱动螺杆时将带动拨片往前运行，拨片也将拨动货物前行，直至达到出货窗口。4.如权利要求3所述的自动售货装置物品自动出货的方法，其特征在于：所述的拨片通过在出货平台开槽，穿过开槽与直线滑台螺母，并虽直线滑台螺母前后移动。5.如权利要求3所述的自动售货装置物品自动出货的方法，其特征在于：所述的驱动电机驱动螺杆时将带动拨片往前运行分为二阶段；第一阶段为带动货物进入加热区对货物进行加热阶段，由拨片带动货物进入加热装置内对货物进行加热；第二阶段为送货出窗阶段，在货物在加热区加热完毕后，由拨片带动货物继续往前行，直至运行到出货窗口，由货物顶开窗门，将货物送...

【专利技术属性】
技术研发人员：郦东兵，杨建军，刘中会，
申请(专利权)人：常州市龙星工业自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32