The utility model relates to the technical field of a robot chassis, and provides a chassis suspension system of a robot, including a hub motor with a motor shaft and a suspension device for connecting with the chassis. The suspension device comprises a shock absorber bracket and a motor fixed block connected with the motor shaft; the shock absorber bracket comprises a lower base and an upper base which are parallel to each other and spaced. A fixed shaft is arranged in the shock absorber bracket, and the fixed shaft extends from the lower base to the upper base along the direction perpendicular to the top surface of the lower base; the motor fixed block slides on the fixed shaft and is elastically connected to the shock absorber bracket through an elastic component. Compared with the existing technology, the chassis suspension system provided by the utility model has strong anti-seismic buffering ability, can ensure the motion stability of the hub motor, and can maintain effective adhesion between the hub motor and the ground, and avoid skidding.
【技术实现步骤摘要】
机器人的底盘悬挂系统
本技术涉及机器人底盘的
,尤其是涉及机器人的底盘悬挂系统。
技术介绍
目前,智能机器人已越来越广泛应用于服务行业,特别是轮式智能机器人,以其优越的移动可靠性,以及较大的负载能力,被人们用于各行各业。随着轮式智能机器人的大量使用,人们发现,此类机器人容易出现轮子打滑、轮系缓冲能力差、运行不平稳等问题。造成这些问题的主要原因是机器人底盘没有悬挂装置,或是悬挂装置不稳定。
技术实现思路
本技术的目的在于提供机器人的底盘悬挂系统,以解决现有技术中存在的缓冲能力差,运行不平稳的缺陷。为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:提供一种机器人的底盘悬挂系统,包括具有电机轴的轮毂电机和用于与底盘连接的悬挂装置,所述悬挂装置包括避震支架和与所述电机轴连接固定的电机固定块;所述避震支架包括彼此平行且间隔设置的下基座和上基座,所述避震支架内设置有固定轴,所述固定轴自所述下基座沿垂直于下基座顶面的方向延伸至所述上基座;所述电机固定块滑动设置在所述固定轴上并通过弹性部件弹性连接于所述避震支架。进一步地,所述避震支架还包括位于所述下基座和所述上基座之间的两个侧板,两个所述侧板分别为第一侧板和第二侧板,所述第一侧板、所述下基座、所述第二侧板、所述上基座依次连接并围合形成用于容置所述固定轴、所述电机固定块以及所述弹性部件的避震腔。进一步地,所述上基座于所述避震腔内设置有限位件,用以限制所述电机固定块朝向所述上基座移动。进一步地,所述限位件固定连接在所述上基座上。进一步地,所述固定轴的数量为两个,两个所述固定轴的间隔设置,所述限位件设置在两个所述固定轴之间。进一步地,所述 ...
【技术保护点】
1.一种机器人的底盘悬挂系统,包括具有电机轴的轮毂电机和用于与底盘连接的悬挂装置,其特征在于,所述悬挂装置包括避震支架和与所述电机轴连接固定的电机固定块;所述避震支架包括彼此平行且间隔设置的下基座和上基座,所述避震支架内设置有固定轴,所述固定轴自所述下基座沿垂直于下基座顶面的方向延伸至所述上基座;所述电机固定块滑动设置在所述固定轴上并通过弹性部件弹性连接于所述避震支架。
【技术特征摘要】
1.一种机器人的底盘悬挂系统,包括具有电机轴的轮毂电机和用于与底盘连接的悬挂装置,其特征在于,所述悬挂装置包括避震支架和与所述电机轴连接固定的电机固定块;所述避震支架包括彼此平行且间隔设置的下基座和上基座,所述避震支架内设置有固定轴,所述固定轴自所述下基座沿垂直于下基座顶面的方向延伸至所述上基座;所述电机固定块滑动设置在所述固定轴上并通过弹性部件弹性连接于所述避震支架。2.根据权利要求1所述的机器人的底盘悬挂系统,其特征在于,所述避震支架还包括位于所述下基座和所述上基座之间的两个侧板,两个所述侧板分别为第一侧板和第二侧板,所述第一侧板、所述下基座、所述第二侧板、所述上基座依次连接并围合形成用于容置所述固定轴、所述电机固定块以及所述弹性部件的避震腔。3.根据权利要求2所述的机器人的底盘悬挂系统,其特征在于,所述上基座于所述避震腔内设置有限位件,用以限制所述电机固定块朝向所述上基座移动。4.根据权利要求3所述的机器人的底盘悬挂系统,其特征在于,所述限位件固定连接在...
【专利技术属性】
技术研发人员:王成武,韦国琪,刘园园,王可可,沈剑波,
申请(专利权)人:深圳市神州云海智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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