一种塔吊防碰撞装置及施工方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种塔吊防碰撞装置，包括安装在塔身上的吊臂和平臂，所述吊臂上安装有第一雷达探测系统，用于探测吊臂前方的区域，所述平衡臂上安装第二雷达探测系统，用于探测平衡臂后方的区域，吊臂的底部安装有第三雷达探测系统，用于探测吊臂下方的区域。应用在群塔施工过程中，能够防止水平作业面及垂直面的碰撞。本发明专利技术还涉及上述防碰撞装置的施工方法，包括三个步骤，实施方便，施工成本低，适宜在本行业推广应用。

An Anti-collision Device for Tower Crane and Its Construction Method

The invention relates to a tower crane anti-collision device, which comprises a boom and a flat arm mounted on the tower body. The boom is equipped with a first radar detection system for detecting the area in front of the boom. The balance arm is equipped with a second radar detection system for detecting the area behind the balance arm. The bottom of the boom is equipped with a third radar detection system for detecting the area under the boom. Domain. It can prevent collision between horizontal working surface and vertical surface in the construction process of group towers. The invention also relates to the construction method of the anti-collision device, which comprises three steps, is convenient to implement and has low construction cost, and is suitable for popularization and application in the industry.

【技术实现步骤摘要】
一种塔吊防碰撞装置及施工方法
本专利技术涉及一种塔吊防碰撞装置及施工方法，属于高层建筑施工群塔作业防碰撞

技术介绍
随着城市化建设的快速发展，大型工程和群体工程越来越多，群塔作业方法得到广泛应用。由于塔机作业的覆盖面呈扇形，要确保施工中对作业工程的全部覆盖，必然会出现塔机作业平面互相重叠，也必然会出现塔机相互之间的干扰，在塔机作业过程中就有可能出现碰撞的情形。塔吊同时作业必须照顾相邻塔吊作业情况，其吊运方向、塔臂转动位置、起吊高度、塔臂作业半径内的交叉作业，并由专业信号工设立限位哨，以控制塔臂的转动位置及角度，同时控制器具的水平吊运。现阶段，在工程中群塔作业条件下的防碰撞，是依靠塔吊指挥人员及安装在塔吊转动臂上的发射装置来判断，只能判断塔吊高度处水平面的防碰撞。而垂直面上不同高度塔吊间的防碰撞，只是依靠塔吊指挥人员肉眼判断，存在较大误差，容易发生碰撞事故。因此，保证群塔施工中的相互运行安全，杜绝安全事故，同时又尽可能地满足施工需要是群塔施工中需要解决的主要问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种塔吊防碰撞装置，既能防止塔吊高度处水平面内塔吊之间的碰撞，也能有效防止垂直面内不同高度的塔吊间的碰撞。为了解决上述问题，本专利技术采用的技术方案如下：一种塔吊防碰撞装置，包括安装在塔身上的吊臂和平衡臂，所述吊臂上安装有第一雷达探测系统，用于探测吊臂前方的区域，所述平衡臂上安装第二雷达探测系统，用于探测平衡臂后方的区域，吊臂的底部安装有第三雷达探测系统，用于探测吊臂下方的区域，所述三个雷达探测系统分别包括探测单元、与探测单元连接的控制单元和与控制单元连接的报警器，所述探测单元用于发出并接受返回的微波或超声波信号；所述控制单元用于对信号进行处理，算出探测单元与障碍物之间的距离；所述报警器用于接收控制单元的指令进行报警。进一步，所述第一雷达探测系统的探测半径超出吊臂前方端部5-10m，所述第二雷达探测系统的探测半径超出平衡臂后方端部5-10m，所述第三雷达探测系统的探测半径为5-10m。进一步，所述三个雷达探测系统为雷达式微波探测器。进一步，所述探测单元为超声波传感器。进一步，所述雷达式微波探测器的探测范围是60°-90°。本专利技术还提供了上述塔吊防碰撞装置的施工方法，包括以下步骤：S1、根据建筑物的高度、塔吊的安装及吊臂高度确定塔吊使用的优先级；S2、在施工区各塔吊的吊臂上分别安装第一雷达探测系统，用于探测吊臂前方的区域，在所述平衡臂上安装第二雷达探测系统，用于探测平衡臂后方的区域，在吊臂的底部安装有第三雷达探测系统，用于探测吊臂下方的区域；进一步，在步骤S2中，所述第一雷达探测系统的探测半径超出吊臂前方端部5-10m，所述第二雷达探测系统的探测半径超出平衡臂后方端部5-10m，所述第三雷达探测系统的探测半径为5-10m。进一步，在步骤S2中，所述三个雷达探测系统为雷达式微波探测器。本专利技术的原理是，当一塔吊的吊臂或平衡臂进入另一塔吊的探测感应区域，探测单元将信号传送给控制单元，报警器接收控制单元的指令进行报警，一方面起到警示作用，另一方面起到缓冲区域的作用。三个雷达探测系统分别用于探测吊臂前方区域、平衡臂后方区域以及吊臂下方区域，能够有效防止水平面内塔吊之间的碰撞，也能有效防止垂直方向塔吊间的碰撞。采用雷达式微波探测器，灵敏度高而且覆盖面较广。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术应用在群塔施工过程中，能够防止水平作业面及垂直面的碰撞。2、本专利技术的塔吊防碰撞装置反应快速准确，较现有的人眼识别更加及时，防止安全事故的发生，提高了施工的安全性。3、本专利技术的塔吊防碰撞装置的施工方法实施方便，施工成本低，适宜在本行业推广应用。附图说明图1为本专利技术塔吊防碰撞装置应用在群塔上的立面图。图2为本专利技术塔吊防碰撞装置的结构示意图。图3为本专利技术塔吊防碰撞装置中各塔吊上第一、第二雷达探测系统的识别范围图。图4为本专利技术中雷达探测系统的原理图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步的详细说明。根据下面的说明，本专利技术的目的、技术方案和优点将更加清楚。需要说明的是，所描述的实施例是本专利技术的优选实施例，而不是全部的实施例。结合图1和图2所示，一种塔吊防碰撞装置，包括安装在塔身1上的吊臂2和平衡臂3，所述吊臂2上安装有第一雷达探测系统4，用于探测吊臂2前方的区域，所述平衡臂3上安装第二雷达探测系统4’，用于探测平衡臂3后方的区域，吊臂2的底部安装有第三雷达探测系统4”，用于探测吊臂下方的区域。作为优选，所述第一雷达探测系统的探测半径超出吊臂前方端部5-10m，所述第二雷达探测系统的探测半径超出平衡臂后方端部5-10m，所述第三雷达探测系统的探测半径为5-10m。图4为雷达探测系统的原理图，雷达探测系统包括探测单元41、与探测单元连接的控制单元42和与控制单元42连接的报警器43，所述探测单元41用于发出并接受返回的微波或超声波信号；所述控制单元42用于对信号进行处理，算出探测单元与障碍物之间的距离；所述报警器43用于接收控制单元42的指令进行报警。所述探测单元41可以采用超声波传感器。图3为塔吊雷达探测系统的识别范围图，当一塔吊的吊臂或平衡臂进入另一塔吊的探测感应区域，探测单元41将信号传送给控制单元42，报警器43接收控制单元的指令进行报警，一方面起到警示作用，另一方面起到缓冲区域的作用。三个雷达探测系统分别用于探测吊臂前方区域、平衡臂后方区域以及吊臂下方区域，能够有效防止水平面内塔吊之间的碰撞，也能有效防止垂直面塔吊间的碰撞。所述三个雷达探测系统为雷达式微波探测器。所述雷达式微波探测器的探测范围是60°-90°。采用雷达式微波探测器，能够提高探测灵敏度而且覆盖面较广。本专利技术还公开了上述一种塔吊防碰撞装置的施工方法，包括以下步骤：S1、根据建筑物的高度、塔吊的安装及吊臂高度确定塔吊使用的优先级；S2、在施工区各塔吊的吊臂2上分别安装第一雷达探测系统，用于探测吊臂2前方的区域，在所述平衡臂3上安装第二雷达探测系统，用于探测平衡臂3后方的区域，在吊臂2的底部安装有第三雷达探测系统4，用于探测吊臂下方的区域。本专利技术的防碰撞装置反应快速准确，较现有的人眼识别更加及时，防止安全事故的发生，提高了施工的安全性。施工方法实施方便，施工成本低，适宜在本行业推广应用。以上所述，仅是本专利技术优选实施例的描述说明，并非对本专利技术保护范围的限定，显然，任何熟悉本领域的技术人员基于上述实施例，可轻易想到替换或变化以获得其他实施例，这些均应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塔吊防碰撞装置，包括安装在塔身上的吊臂和平衡臂，其特征在于：所述吊臂上安装有第一雷达探测系统，用于探测吊臂前方的施工区域，所述平衡臂上安装第二雷达探测系统，用于探测平衡臂后方的区域，吊臂的底部安装有第三雷达探测系统，用于探测吊臂下方的区域，所述三个雷达探测系统分别包括探测单元、与探测单元连接的控制单元和与控制单元连接的报警器，所述探测单元用于发出并接受返回的微波或超声波信号；所述控制单元用于对信号进行处理，算出探测单元与障碍物之间的距离；所述报警器用于接收控制单元的指令进行报警。

【技术特征摘要】
1.一种塔吊防碰撞装置，包括安装在塔身上的吊臂和平衡臂，其特征在于：所述吊臂上安装有第一雷达探测系统，用于探测吊臂前方的施工区域，所述平衡臂上安装第二雷达探测系统，用于探测平衡臂后方的区域，吊臂的底部安装有第三雷达探测系统，用于探测吊臂下方的区域，所述三个雷达探测系统分别包括探测单元、与探测单元连接的控制单元和与控制单元连接的报警器，所述探测单元用于发出并接受返回的微波或超声波信号；所述控制单元用于对信号进行处理，算出探测单元与障碍物之间的距离；所述报警器用于接收控制单元的指令进行报警。2.根据权利要求1所述的塔吊防碰撞装置，其特征在于：所述第一雷达探测系统的探测半径超出吊臂前方端部5-10m，所述第二雷达探测系统的探测半径超出平衡臂后方端部5-10m，所述第三雷达探测系统的探测半径为5-10m。3.根据权利要求1或2所述的塔吊防碰撞装置，其特征在于：所述三个雷达探测系统为雷达式微波探测器。4.根据权利要求1所述的塔吊...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢磊，徐大为，吴亮，潘峰，王孙骏，
申请(专利权)人：上海建工五建集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31