串接石墨电极组夹具装置及具有该夹具装置的吊运天车制造方法及图纸

串接石墨电极组夹具装置，包括夹具横梁、夹具开合机构以及多套夹持机构，每套夹持机构包括两组对称安装在夹具横梁上的连杆机构，每组连杆机构包括铰接于夹具横梁上的拉杆、铰接于拉杆下端的曲臂、横向铰接于两曲臂之间的连接梁、铰接于连接梁上的平衡连杆、分别铰接于曲臂和平衡连杆下端的异形夹臂；夹具开合机构包括双输出轴减速电机，该双输出轴减速电机分别通过联轴器驱动一卷轴转动，该卷轴两端均通过轴承座安装在夹具横梁上，所述卷轴上饶设有钢丝绳，该钢丝绳下端与连接梁固接。本发明专利技术可以实现一次性夹取两根并排设置的串接石墨电极组，大大提高了工作效率；进一步提出的吊运天车可将完成编组后的串接石墨电极组一次性的夹取、运送。

Fixture device of series graphite electrode group and lifting crane with the fixture device

The fixture device of series graphite electrode group includes fixture cross beam, fixture opening and closing mechanism and several clamping mechanisms. Each set of clamping mechanism includes two sets of connecting rod mechanisms symmetrically installed on the fixture cross beam. Each set of connecting rod mechanism includes a tie rod articulated on the fixture cross beam, a curved arm articulated at the lower end of the tie rod, a connecting beam articulated between two curved arms, and a balance articulated on the connecting beam. Connecting rod, special-shaped clamp arm articulated at the lower end of crank arm and balance connecting rod respectively; clamp opening and closing mechanism includes double output shaft deceleration motor, which drives a reel to rotate through coupling respectively. Both ends of the reel are installed on the jig cross beam through the bearing seat. The reel is provided with a steel wire rope, and the lower end of the steel wire rope is fixed with the connecting beam. The invention can clamp two parallel graphite electrode groups at one time and greatly improve work efficiency. The crane further proposed can clamp and transport the graphite electrode groups at one time after completing the marshalling.

【技术实现步骤摘要】
串接石墨电极组夹具装置及具有该夹具装置的吊运天车
本专利技术涉及起重吊运领域，尤其涉及一种用于夹持串接石墨电极组的夹具装置和具有该串接石墨电极组夹具装置的吊运天车。
技术介绍
目前，在石墨电极焙烧的生产工艺过程中，需要先在石墨电极焙烧炉室的料箱内铺一层填充料，再用吊挂有单根石墨电极吊具的起重天车(电动单梁或吊钩桥式起重机)分多次将多根石墨电极按串接形式依次吊放入焙烧炉室料箱内的填充料上，然后依次在两根石墨电极的端部之间夹入石墨垫——此工艺过程需要工人进入焙烧炉室料箱内、在填充料上作业来进行，并需要人工干预使两根石墨电极将石墨垫夹紧。在此过程中，起重天车需要反复往返于石墨电极存放地与焙烧炉室料箱之间进行取块、放块作业，工人需要进入焙烧炉室料箱内、并与易扬尘的填充料进行接触作业，很多时候甚至需要循环利用焙烧后未充分放凉的填充料、并将其填充入焙烧炉室料箱内，这样就造成了生产效率较低、工人需要在高温、高粉尘的恶劣环境下进行作业的状况。随着现在环保要求的提高，伴随着劳动力缺乏的现状，现在许多企业迫切需求机械化程度较高的设备，而目前市场上并没有用于夹持整根串接石墨电极组的夹具装置以及具有该夹具装置的吊运天车。
技术实现思路
为克服现有生产工艺过程中生产效率较低、工人工作环境恶劣的不足，本专利技术的一个目的在于提出一种串接石墨电极组夹具装置，另一个目的在于提出一种具有串接石墨电极组夹具装置的吊运天车，可以将完成串接编组后的成组的石墨电极一次性地夹取、运送并放置在焙烧炉室的料箱内，也可以从焙烧炉室的料箱内将焙烧后的串接成组的高温石墨电极一次性地夹取、运送并放置在地面上。本专利技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现。依据本专利技术提出的一种串接石墨电极组夹具装置，包括夹具横梁、夹具开合机构以及多套夹持机构，每套夹持机构包括两组对称安装在夹具横梁上的连杆机构，每组连杆机构包括铰接于夹具横梁上的拉杆、铰接于拉杆下端的曲臂、横向铰接于两曲臂之间的连接梁、铰接于连接梁上的平衡连杆、分别铰接于曲臂和平衡连杆下端的异形夹臂，所述两异形夹臂的夹持面分别用于夹持石墨电极组的相对面，各套夹持机构的连接梁刚性连接在一起从而形成一根连接总梁，各套夹持机构的拉杆与夹具横梁的铰接点均位于一条水平线上；夹具开合机构包括固定在夹具横梁上的双输出轴减速电机，该双输出轴减速电机的两根输出轴分别通过联轴器驱动一卷轴转动，该卷轴两端均通过轴承座安装在夹具横梁上，所述卷轴上饶设有钢丝绳，该钢丝绳下端与连接梁固接。进一步地讲，所述连接梁中间固设有向下延伸并用于隔离两排石墨电极组的隔板。进一步地讲，在与每排石墨电极组中心对应位置处的连接梁上设有支腿。本专利技术的目的还采用以下技术方案来实现的。依据本专利技术提出的一种具有前述串接石墨电极组夹具装置的吊运天车，还包括沿厂房轨道运行的天车，天车上设有主卷扬装置，该天车与夹具横梁之间对称安装有一对导向连杆组，所述夹具横梁上还安装有与所述主卷扬装置配合使用的动滑轮组。进一步地讲，还包括限位装置，该限位装置包括固定在夹具横梁上的第一接近开关、第二接近开关以及第三接近开关。进一步地讲，所述导向连杆组包括依次铰接的上铰接支座、二连杆和下铰接支座，该上铰接支座固定在天车底部、下铰接支座固定在夹具横梁上，该二连杆由两根相铰接的连杆组成。进一步地讲，天车上还设有用于辅助起吊的电动葫芦。进一步地讲，天车一侧设有驾驶室。借由上述技术方案，本专利技术提出的串接石墨电极组夹具装置中的夹持机构可以在夹具横梁长度方向上设置多套从而实现对长度很长的石墨电极组进行夹持，并且还可以实现一次性夹取两根并排设置的串接石墨电极组，大大提高了工作效率。进一步提出的吊运天车通过利用上述夹具装置可以将完成编组后的成组的石墨电极一次性的夹取、运送并放置在焙烧炉室的料箱内，也可以从焙烧炉室的料箱内将焙烧后的串接成组的高温石墨电极一次性地夹取、运送并放置在地面上。从而节省劳动力、降低工人的劳动强度，使工人免受高温、高粉尘的恶劣环境的伤害，实现高效、节能的目标，填补市场上用于夹持串接成组的石墨电极的夹具装置和具有该夹具装置的吊运天车等设备的空白。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1是本专利技术的吊运天车结构示意图。图2是本专利技术中串接石墨电极组夹具装置的结构示意图。图3是本专利技术中夹具开合机构的示意图。图4是本专利技术中夹持机构的正视结构示意图。图5是本专利技术中夹持机构的侧视结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的串接石墨电极组夹具装置及具有该夹具装置的吊运天车其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。请参阅图2至图5，本专利技术提出的串接石墨电极组夹具装置包括：夹具横梁1、夹具开合机构2以及多套夹持机构3。夹具横梁主要是用来安装夹具开合机构和多套夹持机构的；当夹具装置用于吊运天车上时，用于夹具装置升、降的主卷扬装置的动滑轮组、导向连杆组的下铰接支座、限位装置等也安装在夹具横梁上。夹持机构3主要是用来夹取、放开串接石墨电极组11，夹持机构3是沿石墨电极组长度方向上并排安装在夹具横梁1上的，每套夹持机构3包括两组对称安装在夹具横梁1上的连杆机构，每组连杆机构包括铰接于夹具横梁1上的拉杆31、铰接于拉杆31下端的曲臂32、横向铰接于两曲臂32之间的连接梁33、铰接于连接梁33上的平衡连杆34、分别铰接于曲臂32和平衡连杆34下端的异形夹臂35，所述两异形夹臂的夹持面分别用于夹持串接石墨电极组的相对面，各套夹持机构的连接梁刚性连接在一起从而形成一根整体的连接总梁38，该连接总梁38可带动各套夹持机构同步运动。各套夹持机构的拉杆31与夹具横梁1的铰接点均位于一条水平线上，保证夹持串接石墨电极组的平稳性，该水平线平行于夹具横梁。较佳的，用于夹持双排串接石墨电极组的夹持机构的连接梁33的中间设有固定的隔板36，在与每根石墨电极组中心对应的位置处的连接梁33上设有支腿37。根据实际生产需要将所需套数的夹持机构安装在夹具横梁上，就可以实现对各种长度的串接石墨电极组进行稳定夹持。夹具开合机构2包括固定在夹具横梁1上的双输出轴减速电机21，该双输出轴减速电机21左右伸出的两根同向转动的输出轴分别通过一联轴器22驱动一卷轴23转动，该卷轴23两端均通过轴承座24安装在夹具横梁1上，所述卷轴23端部处安装有钢丝绳25，该钢丝绳25一端与卷轴23固定，另一端与连接总梁38固接。工作时该减速电机通过联轴器驱动卷轴转动，进而通过钢丝绳的缠绕、释放来改变连接总梁与夹具横梁间距离的增大、减小，在夹持机构的连杆机构作用下进而控制连接梁两端的异形夹臂之间的距离的增大、减小，使夹持机构保持在张开、闭合状态。进一步的如图1所示，本专利技术还提出一种具有前述串接石墨电极组夹具装置的吊运天车，其还包括沿厂房轨道运行的天车4，天车上安装有主卷扬装置5，所述天车4与夹具横梁1之间对称安装有一对导向连杆组，所述夹具横梁1上还安装有与所述主卷扬装置5配合使用的动滑轮组51，主卷扬本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.串接石墨电极组夹具装置，其特征在于包括夹具横梁、夹具开合机构以及多套夹持机构，每套夹持机构包括两组对称安装在夹具横梁上的连杆机构，每组连杆机构包括铰接于夹具横梁上的拉杆、铰接于拉杆下端的曲臂、横向铰接于两曲臂之间的连接梁、铰接于连接梁上的平衡连杆、分别铰接于曲臂和平衡连杆下端的异形夹臂，所述两异形夹臂的夹持面分别用于夹持石墨电极组的相对面，各套夹持机构的连接梁刚性连接在一起从而形成一根连接总梁，各套夹持机构的拉杆与夹具横梁的铰接点均位于一条水平线上；夹具开合机构包括固定在夹具横梁上的双输出轴减速电机，该双输出轴减速电机的两根输出轴分别通过联轴器驱动一卷轴转动，该卷轴两端均通过轴承座安装在夹具横梁上，所述卷轴上饶设有钢丝绳，该钢丝绳下端与连接梁固接。

【技术特征摘要】
1.串接石墨电极组夹具装置，其特征在于包括夹具横梁、夹具开合机构以及多套夹持机构，每套夹持机构包括两组对称安装在夹具横梁上的连杆机构，每组连杆机构包括铰接于夹具横梁上的拉杆、铰接于拉杆下端的曲臂、横向铰接于两曲臂之间的连接梁、铰接于连接梁上的平衡连杆、分别铰接于曲臂和平衡连杆下端的异形夹臂，所述两异形夹臂的夹持面分别用于夹持石墨电极组的相对面，各套夹持机构的连接梁刚性连接在一起从而形成一根连接总梁，各套夹持机构的拉杆与夹具横梁的铰接点均位于一条水平线上；夹具开合机构包括固定在夹具横梁上的双输出轴减速电机，该双输出轴减速电机的两根输出轴分别通过联轴器驱动一卷轴转动，该卷轴两端均通过轴承座安装在夹具横梁上，所述卷轴上饶设有钢丝绳，该钢丝绳下端与连接梁固接。2.根据权利要求1所述的串接石墨电极组夹具装置，其特征在于：所述连接梁中间固设有向下延伸并用于隔离两排石墨电极组的隔板。3.根据权利要求1所述的串...

【专利技术属性】
技术研发人员：代润灯，张江涛，关新民，李峰，杜成功，邱贵洪，刘汉雷，苗双锋，李瑞凤，刘新苗，
申请(专利权)人：洛阳震动机械有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41