双辊摩擦式被动卷绕装置卷绕浸胶帘子布压力的修正方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双辊摩擦式被动卷绕装置卷绕浸胶帘子布压力的修正方法，该修正方法通过卷绕帘子布质量修正系数kz或者修正系数kz及卷绕帘子布布卷直径修正系数Dx对帘子布卷绕过程中与卷绕辊之间的作用力进行修正，使得帘子布在卷绕过程中受力适中。本发明专利技术通过修正系数kz及Dx，在不同帘子布布卷直径条件下均能够设置得到合适的帘子布布卷与卷绕辊在切点位置法线方向的压力Ft，使得在帘子布卷绕过程中不会导致内外层布卷密度及布幅宽度的不同，减少了布卷两侧面放射状条纹的产生，也减少了帘子布由于卷装成型不良导致的压延胶帘布废料较多的问题，减少了废料的产生，非常有利于帘子布的后期使用。

Modification method of pressure on dipping cord by Twin-roll friction passive winding device

The invention discloses a method for correcting the pressure of dipping cord fabric by Twin-roll friction passive winding device. The method corrects the force between the cord fabric and the winding rollers in the winding process by the quality correction factor KZ or correction factor KZ and the diameter correction factor Dx of the winding cord fabric, so that the cord fabric is moderately stressed in the winding process. By modifying the coefficients KZ and Dx, the suitable pressure Ft of cord cloth roll and winding roll in the normal direction of the tangent position can be set under different curtain cloth roll diameter conditions, so that the difference of curtain density and width between inner and outer layers can not be caused during the curtain cloth winding process, the generation of radial stripes on both sides of the curtain cloth roll is reduced, and the curtain cloth roll due to the curtain cloth roll is also reduced. The problem of more scrap of calendered cord fabric caused by poor assembly reduces the production of scrap, which is very helpful for the later use of cord fabric.

【技术实现步骤摘要】
双辊摩擦式被动卷绕装置卷绕浸胶帘子布压力的修正方法
本专利技术涉及帘子布
，具体涉及一种双辊摩擦式被动卷绕装置卷绕浸胶帘子布的压力的修正方法。
技术介绍
浸胶帘子布是轮胎的重要骨架材料，其卷装质量不仅影响布卷外观，也对后续轮胎制造过程的可加工性具有较大的影响。目前，浸胶帘子布一般采用双辊摩擦式被动卷绕装置进行卷绕，如图1所示。在卷绕过程中，调整液压缸上部液压和下部液压，通过卷绕机的顶针向布卷施加垂直向上或者垂直向下的力，以改变布卷对卷绕辊的压力，进而改变布卷的卷绕成型，顶针施加的垂直向上或垂直向下的力可以由驱动机构液压缸、气缸或者电机提供。布卷对卷绕辊压力随布卷长度、布卷直径变化的关系，适用于上述不同的设备。现有技术中，顶针施加的力以液压缸或气缸提供时，在帘子布卷绕过程中，一般是液压缸或气缸上部液压或气压保持恒定，增加下部液压或气压产生垂直向上的力以抵消随帘子布布卷直径逐渐增加产生的重力，以保持布卷对卷绕辊在垂直方向的压力不变。因此，下部液压或气压向上的力需要随着布卷重力的逐渐增加而不断变化(即驱动机构提供的向上的力随着布卷重力的逐渐增加而不断变化)，现有技术中，对于提供向上的力的液压缸或气缸下部液压或气压的计算如下：P＝P0+L×m0×g÷(SL÷104)÷106采用该公式存在以下问题：在卷绕过程中，布卷对卷绕辊在切点位置法线方向的压力Ft会随着卷绕布卷直径的增加而增大，如图2所示(Fd/2即布卷在垂直方向对卷绕辊的压力)，在Ft随着直径不断增大的作用下，布卷外层卷装密度比内层卷装密度大、内层受到过度挤压，这种挤压作用在布卷直径较大时会明显增加，造成布卷内外层幅的宽度差较大，即造成内层布卷的幅宽差变大、布卷变形，同时布卷两端侧面会有明显的放射状条纹。在布卷的直径为1.1m时、布卷内外层的布幅宽度差能达到11cm、放射状条纹的深度能达到0.5cm。因此，采用该公式确定液压缸的下部压强，进而确定的布卷对卷绕辊的压力，会造成帘子布布卷的明显变形，影响帘子布的后期使用，明显增加压延过程中产生的废料。
技术实现思路
本专利技术针对的技术问题是：现有技术确定布卷对卷绕辊压力的方法，会造成卷装的浸胶帘子布明显变形，造成帘子布布卷内外层布的幅宽不同等不良现象，卷装成型不良而导致压延胶帘布废料较多，影响帘子布的后期使用等问题。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种双辊摩擦式被动卷绕装置卷绕浸胶帘子布的压力修正方法，通过引入修正系数、对浸胶帘子布卷绕装置中的对帘子布布卷向上的驱动力进行修正后，实现布卷对卷绕辊的压力随布卷直径增大而减小，尤其是先快速下降，后缓慢下降的关系，能够有效减弱卷绕的帘子布变形，减小浸胶帘子布内外层幅宽差、减小侧面放射状条纹深度，解决浸胶帘子布由于卷装成型不良导致压延胶帘布废料较多的问题。即能够使得卷绕过程中帘子布内部受到压力不会随着布卷直径的增加而增加，减小帘子布的内外层幅宽差、明显减小侧面放射状条纹的深度。本专利技术是通过以下技术方案实现的一种双辊摩擦式被动卷绕装置卷绕浸胶帘子布压力的修正方法，该浸胶帘子布卷绕装置包括支架，通过支架固定的垂直驱动机构，与垂直驱动机构下端相连接的顶针、顶针支撑的卷轴，以及设置在卷轴左下方及右下方的卷绕辊，卷绕辊为主动辊、通过摩擦带动卷轴转动；所述的垂直驱动机构下端通过顶针带动卷轴上下运动；所述的垂直驱动机构为液压缸或气缸；所述的修正方法通过修正液压缸或气缸下部液压或气压实现，包括以下步骤：S1：获取帘子布卷绕装置中帘子布布卷质量的修正系数kz＝kz,n-(kz,n-kz,n+1)×[mod(L×m0,100)/100](1)式中，kz按照卷绕机卷轴上卷绕的帘子布质量取值，每卷绕100Kg帘子布取不同的kz值(即每卷绕100Kg的帘子布，kz值变化一次。)，n取0,1,2,3,4……n,n+1，卷绕的帘子布布卷质量为0Kg时，n取0；卷绕的帘子布布卷质量为100Kg时，n取1；卷绕的帘子布布卷质量为200Kg时，n取2；卷绕的帘子布布卷质量为300Kg时，n取3；……；L表示卷轴上卷绕的帘子布的长度，m0表示卷轴上卷绕的帘子布布卷单位长度的质量；mod(L×m0,100)表示卷绕的帘子布布卷的质量L×m0除以100所得的余数；S2：获取帘子布卷绕装置中液压缸或气缸下部液压或气压的修正公式P＝P0+kz×L×m0×g÷(SL÷104)÷106(2)式中，P表示液压缸或气缸下部液压或气压的输出数据，P0表示初始液压缸或气缸下部液压或气压的设定值(所述的设定值，根据不同帘子布品种、不同帘子布布卷的总卷长、不同卷装密度确定设定值)，kz表示布卷质量的修正系数，L表示卷轴上卷绕的帘子布的长度，m0表示卷轴上卷绕的帘子布单位长度的质量，g表示重力常数，SL表示液压缸或气缸下部有效工作面积；S3：获取不同直径的布卷在帘子布卷绕装置中对卷绕辊的压力Ft根据步骤S2所述的修正公式，随着布卷长度及质量的变化确定不同的液压缸或气缸下部液压或气压输出数据，改善帘子布的卷装成型、减少压延过程中产生的废料；布卷对卷绕辊在切点位置法线方向的压力Ft与液压缸下部液压的关系如下：Fd＝md×g+mz×g+L×m0×g+PU×106×SU÷104-P×106×Sl÷104Ft＝Fd÷2×cosθ式中，Ft表示布卷对卷绕辊在切点位置法线方向的压力，Fd表示布卷在垂直方向向下的力(即表示在垂直方向对两个卷绕辊的压力)，md表示顶针的质量，mz表示卷轴的质量，L表示卷轴上卷绕的帘子布的长度，m0表示卷轴上卷绕的帘子布单位长度的质量，g表示重力常数，PU表示液压缸或气缸上部的恒定液压或气压的设定值，SU表示液压缸或气缸上部的有效工作面积，P表示液压缸或气缸下部液压或气压的输出数据，SL表示液压缸或气缸下部有效工作面积。进一步的，所述的卷轴的直径Dz≥0.25m。进一步的，当卷绕装置上卷绕的帘子布布卷质量大于1700Kg时(即当n＞17时)，kz,n＝kz,17。一种双辊摩擦式被动卷绕装置卷绕浸胶帘子布的压力修正方法，该浸胶帘子布卷绕装置包括支架，通过支架固定的垂直驱动机构，与垂直驱动机构下端相连接的顶针、顶针支撑的卷轴，以及设置在卷轴左下方及右下方的卷绕辊，卷绕辊为主动辊、通过摩擦带动卷轴转动；所述的垂直驱动机构下端通过顶针带动卷轴上下运动；所述的驱动机构包括液压缸或气缸；所述的修正方法通过修正液压缸或气缸下部液压或气压实现，包括以下步骤：S1：获取帘子布卷绕装置中布卷质量的修正系数kz＝kz,n-(kz,n-kz,n+1)×[mod(L×m0,100)/100](1)式中，kz按照卷绕机卷轴上面卷绕的帘子布量取值，每卷绕100Kg帘子布取不同的kz值，(即每卷绕100Kg的帘子布，kz值变化一次。)，n取0,1,2,3,4……n,n+1，卷绕的帘子布布卷质量为0Kg时，n取0；卷绕的帘子布布卷质量为100Kg时，n取1；卷绕的帘子布布卷质量为200Kg时，n取2；卷绕的帘子布布卷质量为300Kg时，n取3；……；L表示卷轴上卷绕的帘子布的长度，m0表示卷轴上卷绕的帘子布单位长度的质量；mod(L×m0,100)表示卷绕的帘子布布卷的质量L×m0除以100所得的余数；S2：获取卷绕的帘子布布卷的直径修正系数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双辊摩擦式被动卷绕装置卷绕浸胶帘子布压力的修正方法，其特征在于，该浸胶帘子布卷绕装置包括支架，通过支架固定的垂直驱动机构，与垂直驱动机构下端相连接的顶针、顶针支撑的卷轴，以及设置在卷轴左下方及右下方的卷绕辊，卷绕辊为主动辊、通过摩擦带动卷轴转动；所述的垂直驱动机构下端通过顶针带动卷轴上下运动；所述的垂直驱动机构为液压缸或气缸；所述的修正方法包括以下步骤：S1：获取帘子布卷绕装置中帘子布布卷质量的修正系数kz＝kz,n‑(kz,n‑kz,n+1)×[mod(L×m0,100)/100]   (1)式中，kz按照卷绕机卷轴上卷绕的帘子布质量取值，每卷绕100Kg帘子布取不同的kz值，n取0,1,2,3,4……n,n+1，卷绕的帘子布布卷质量为0Kg时，n取0；卷绕的帘子布布卷质量为100Kg时，n取1；卷绕的帘子布布卷质量为200Kg时，n取2；卷绕的帘子布布卷质量为300Kg时，n取3；……；L表示卷轴上卷绕的帘子布的长度，m0表示卷轴上卷绕的帘子布布卷单位长度的质量；mod(L×m0,100)表示卷绕的帘子布布卷的质量L×m0除以100所得的余数；S2：获取帘子布卷绕装置中液压缸或气缸下部液压或气压的修正公式P＝P0+kz×L×m0×g÷(SL÷10...

【技术特征摘要】
1.一种双辊摩擦式被动卷绕装置卷绕浸胶帘子布压力的修正方法，其特征在于，该浸胶帘子布卷绕装置包括支架，通过支架固定的垂直驱动机构，与垂直驱动机构下端相连接的顶针、顶针支撑的卷轴，以及设置在卷轴左下方及右下方的卷绕辊，卷绕辊为主动辊、通过摩擦带动卷轴转动；所述的垂直驱动机构下端通过顶针带动卷轴上下运动；所述的垂直驱动机构为液压缸或气缸；所述的修正方法包括以下步骤：S1：获取帘子布卷绕装置中帘子布布卷质量的修正系数kz＝kz,n-(kz,n-kz,n+1)×[mod(L×m0,100)/100](1)式中，kz按照卷绕机卷轴上卷绕的帘子布质量取值，每卷绕100Kg帘子布取不同的kz值，n取0,1,2,3,4……n,n+1，卷绕的帘子布布卷质量为0Kg时，n取0；卷绕的帘子布布卷质量为100Kg时，n取1；卷绕的帘子布布卷质量为200Kg时，n取2；卷绕的帘子布布卷质量为300Kg时，n取3；……；L表示卷轴上卷绕的帘子布的长度，m0表示卷轴上卷绕的帘子布布卷单位长度的质量；mod(L×m0,100)表示卷绕的帘子布布卷的质量L×m0除以100所得的余数；S2：获取帘子布卷绕装置中液压缸或气缸下部液压或气压的修正公式P＝P0+kz×L×m0×g÷(SL÷104)÷106(2)式中，P表示液压缸或气缸下部液压或气压的输出数据，P0表示初始液压缸或气缸下部液压或气压的设定值，kz表示布卷质量的修正系数，L表示卷轴上卷绕的帘子布的长度，m0表示卷轴上卷绕的帘子布单位长度的质量，g表示重力常数，SL表示液压缸或气缸下部有效工作面积；S3：获取不同直径的布卷在帘子布卷绕装置中对卷绕辊的压力Ft根据步骤S2所述的修正公式，随着布卷长度及质量的变化确定不同的液压缸或气缸下部液压或气压输出数据，改善帘子布的卷装成型、减少压延过程中产生的废料；布卷对卷绕辊在切点位置法线方向的压力Ft与液压缸下部液压的关系如下：Fd＝md×g+mz×g+L×m0×g+PU×106×SU÷104-P×106×SL÷104Ft＝Fd÷2×cosθ式中，Ft表示布卷对卷绕辊在切点位置法线方向的压力，Fd表示布卷在垂直方向向下的力，md表示顶针的质量，mz表示卷轴的质量，L表示卷轴上卷绕的帘子布的长度，m0表示卷轴上卷绕的帘子布单位长度的质量，g表示重力常数，PU表示液压缸或气缸上部的恒定液压或气压的设定值，SU表示液压缸或气缸上部的有效工作面积，P表示液压缸或气缸下部液压或气压的输出数据，SL表示液压缸或气缸下部有效工作面积。2.根据权利要求1所述的双辊摩擦式被动卷绕装置卷绕浸胶帘子布压力的修正方法，其特征在于，所述的卷轴的直径Dz≥0.25m。3.根据权利要求1所述的双辊摩擦式被动卷绕装置卷绕浸胶帘子布压力的修正方法，其特征在于，当卷绕装置上卷绕的帘子布布卷质量大于1700Kg时，kz,n＝kz,17。4.一种双辊摩擦式被动卷绕装置卷绕浸胶帘子布的压力修正方法，其特征在于，该浸胶帘子布卷绕装置包括支架，通过支架固定的垂直驱动机构，与垂直驱动机构下端相连接的顶针、顶针支撑的卷轴，以及设置在卷轴左下方及右下方的卷绕辊，卷绕辊为主动辊、通过摩擦带动卷轴转动；所述的垂直驱动机构下端通过顶针带动卷轴上下运动；所述的驱动机构包括液压缸或气缸；所述的修正方法包括以下步骤：S1：获取帘子布卷绕装置中布卷质量的修正系数kz＝kz,n-(kz,n-kz,n+1)×[mod(L×m0,100)/100](1)式中，kz按照卷绕机卷轴上面卷绕的帘子布量取值，每卷绕100Kg帘子布取不同的kz值，n取0,1,2,...

【专利技术属性】
技术研发人员：段文亮，仵晓，李新，谷慧平，刘晓光，杨超然，李湛伟，路晓冬，蔡海军，寇万宏，杨朝勇，吴晓明，陈昌兴，
申请(专利权)人：平顶山神马帘子布发展有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41